1.  建立任务和建立数据队列  哪个先建立? 经过试验得知,数据队列和任务的建立先后没有顺序,都可以正常运行. 2.关于主函数的面试问题. 主函数写法有:   int  main()    和void  main() int main()     表示该函数必须有返回值,即程序实现中一定要有return xx:字样void main()   表示函数不需要返回值,一定不能有return xx字样                   否则程序编译都会出错 如果括号里面还有个  “void” 意思…

ylbtech-杂项-笔记-VS:VS2019笔记 1.返回顶部 1. http://www.ddooo.com/softdown/142335.htm 2. 2.返回顶部   3.返回顶部   4.返回顶部   5.返回顶部     6.返回顶部   作者:ylbtech出处:http://ylbtech.cnblogs.com/本文版权归作者和博客园共有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接,否则保留追究法律责任的权利.…

### 由于perl 语法属于很自由的那种, 建议出现错误的时候打开 -w 或者使用 -Mdiagnositics 试一下 ### 如何调试 perl程序 http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/sdk/perl/culture-4/ 简言之, perl -d xxx.pl 命令: h 查看帮助 n 单步 p 查看变量 ### 如何判断一个变量是不是数值 http://stackoverflow.com/questions/12647/how-do-…

div[class*="col-"]{ background-color: gold; border: 1px solid #ccc; } //给class开头等于col-的div添加样式: <div class="col-lg-5 col-md-5 hidden-sm hidden-xs"> <img src="images/perion.png" class="img-responsive"> &l…

*** 使用go build编译该程序,注意这里需要指定 -gcflags "-N -l" 关闭编译器优化,否则编译器可能把对sum函数的调用优化掉. bobo@ubuntu:~/study/go$ gobuild -gcflags"-N -l"sum.go *** go fmt命令——格式化代码文件 https://studygolang.com/articles/18538?fr=sidebar *** 通道-chan 发送端关闭通道,而不应该在接收端关闭通道,…

ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox.为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单,就是为了节约资源,因为使用queue的话需要专门描述queue的机构体os_q,同时需要分配一段内存用来存放msg,而如果直接使用mbox机制的话,就好多了,节约..... 首先从mbox的创建开始,mbox创建的函…

对于ucos实时操作系统,邵贝贝的那本书已经写得很详细了,我因为之前不深的研究过ucos,所以在这里做一个笔记,写一些个人对该操作系统的理解,仅仅是个人理解,如果有人看到这边随笔有不对的地方,望给我指正.同时,锻炼一下自己组织语言的能力,有时候知道那么个意思,却总也说不出口. ucos内种中有几个人变量比较重要,被贯穿在ucos内核的设计中.这几个变量中有在PCB中的局部变量,也有在整个系统内核设计中的全局变量.下面将分别介绍一下这几个变量. 首先,从OS_PCB中的局部变量讲起,如果去掉OS_…

使用ucos实时操作系统是在上学的时候,导师科研项目中.那时候就是网上找到操作系统移植教程以及应用教程依葫芦画瓢,功能实现也就罢了,没有很深入的去研究过这个东西.后来工作了,闲来无聊就研究了一下这个只有几千行代码的操作系统,也没所有的代码都看,只是看了其中部分内容.自己还自不量力的尝试着去写过简单的操作系统,最后写着写着就被带到了ucos的设计思路上了,后来干脆就“copy”代码了,虽说对操作系统内核的理解有很大的帮助,但是很是惭愧啊,智力不够,对操作系统内核的设计者更加仰慕,O(∩_∩)O哈哈…

ucos操作系统中的queue机制同样使用了event机制来实现,其实和前面的sem,mutex实现类似,所不同的是对sem而言,任务想获得信号量,对mutex而言,任务想获得的是互斥锁.任务间通信的queue机制则是想获得在queue中的消息,通过队列先进先出的形式存放消息.其实queue中存放的是放消息的内存的地址,通过读取地址可以获得消息的内容. queue机制是有一段循环使用的内存来存放增加的消息,然后从这段内存中读取消息的一个过程.有专门的操作系统queue结构(OS_Q)来描述这段内…

想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的.可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用了优先级继承机制,本文主要讲一下互斥锁的创建,pend和post,对应的函数是OSMutexCreate,OSMutexPend,OSMutexPost,当然讲函数也不会所有的扩展功能都讲,只是讲一下主干部分,下面贴出来…