歪国人DIY的MINI四轴 Crazyflie 2.0 自己仿Crazyflie.CrazyPony…

  许多Java开发人员都希望通过某种Java成长路线图,来解答有关:该学习哪些技术,使用哪些工具以及框架之类的问题. 在此,我将向大家展示一张根据自己多年经验总结出的路线图.该路线图在保持简单可行的基础上,介绍了各种具有业界标准.且方便多数人遵循的工具和程序库. 该路线图如下所示,希望能够对您起到指导和借鉴的作用.   如图不清晰,可以关注微信公众号Java技术栈,在后台回复关键字 "19javamap" 获取高清版. Java开发人员的必备技能 下面,我们将根据上述Java路线图,…

一.概述 Redis哨兵(以下称哨兵)是为Redis提供一个高可靠解决方案,对一定程序上的错误,可以不需要人工干预自行解决. 哨兵功能还有监视.事件通知.配置功能.以下是哨兵的功能列表: 监控:不间断的检查主从服务是否如预期一样正常工作 事件通知:对被监视的redis实例的异常,能通知系统管理员,或者以API接口通知其他应用程序. 智能援救:当被监视的主服务异常时,哨兵会智能的把某个从服务提升为主服务,同时其他从服务与新的主服务之间的关系将得到重新的配置.应用程序将通过redis服务端重新得到新…

今天有人要求tomcat服务器的访问地址不能带端口访问, 也就是说只能用80端口访问网站. 那么问题来了, Ubuntu系统禁止root用户以外的用户访问1024以下的商品, 因此tomcat 默认为8080也是有原因的. 因此,多才多艺的网友提供了普遍的两种方案: 1, 修改conf/server.xml中connector的port为80, 使用root用户运行tomcat.完美解决问题(ubuntu系统) windows亦是修改conf/server.xml中的connector的port…

在Iphone上,新生成的DOM元素不支持$(document).click的绑定方法,该怎么办呢? 百度了N久都没找到解决办法,在快要走投无路之时,试了试Google,我去,还真找到了,歪国人就是牛逼,原帖地址:http://stackoverflow.com/questions/3705937/document-click-not-working-correctly-on-iphone-jquery 大概意思是,如果要用$(document).click()来绑定新生成的DOM元素,必须给此…

如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目).本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT.另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看.在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一…

转载:http://www.cnmox.com/thread-12460-1-1.html首先声明本人也是菜鸟,此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解,现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来,又不成体系,我自己开始学的时候往往一头雾水,相信很多新手也一样.所以在这个帖子里面,我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解. [概述]1.diy四轴需要准备什么零件无刷电机(4个)电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈.中特威.新西达等品牌)螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆)飞行控制板(常见有KK.FF.玉兔等品牌)电…

突然有一种冲动,想要写一个编译器. 因此,检查在网上搜索相关信息,思想direct3D 有本书叫龙,也有个龙书 Compilers Principles,Techniques, & Tool 和虎书 Modern Compiler Implementation in C  . 在开源项目上找到了编译器的开源项目,当中有一个是UCC 模仿的LCC 写出来的.只是据说这个UCC 是清华大学大三学生做的,本人也是大三,也想去尝试下,相信自己一定能够的!大学学了3年的理论.操作系统,计算机组成原理,汇编…

本文的最主要目的在于抛砖引玉,阿莫论坛真的是非常好的一个论坛,没有这个论坛,没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论,我想我是怎么也无法入门四轴的控制的.只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了,大家都把自己的成果悄悄藏了起来,于是这么多年了,在商业四轴已经泛滥的今天,论坛上依然还停留在给PID调参数这种初级阶段,甚至就是这么简单的东西人们尽然会把它抱得那么紧,生怕别人学会了,只是你没有往出走一步真正的看下别人都做到哪一步了而已,我们不要做井底之蛙,大家团结起来共同进步才能带动中国四轴飞…

信念.思考.行动-谈谈程序员返回家乡的创业问题 昨天晚上在微博上看了篇 <为什么现在很多年轻人愿意来北上广深打拼,即使过得异常艰苦,远离亲人,仍然义无反顾?>,有些话想说. 感觉很多人的担心是回到一个落后的环境后的种种不适应,比如说,工作机会少,比如说,工资低,比如说,不靠能力靠关系,比如说,受不了爱攀比的文化. 极其巨大的反差阻挡了程序员的脚步. 程序员返回家乡,那就是农村包围城市.在二十世纪,农村包围城市最成功的就是我党.我们先看一个问题:太祖.恩来.国焘.明明四个人,当年都是我党的巨头,…