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TOF与结构光技术分析 一.概述 结构光(Structuredlight),通常采用特定波长的不可见的激光作为光源,它发射出来的光带有编码信息,投射在物体上,通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息. 光飞行时间法(TOF),利用测量光飞行时间来取得距离,简单来说就是,发出一道经过处理的光,碰到物体以后会反射回来,捕捉来回的时间,因为已知光速和调制光的波长,所以能快速准确计算出到物体的距离. TOF技术主要是为了实现3D成像而生,X,Y两维的手机拍照大家都非常熟悉了,TO…
3D-camera结构光原理 目前主流的深度探测技术是结构光,TOF,和双目.具体的百度就有很详细的信息. 而结构光也有双目结构光和散斑结构光等,没错,Iphone X 的3D深度相机就用 散斑结构光. 我用结构光模块做过实验,主要考虑有效工作距离,精度和视场角是否满足需求. 本文对结构光(Structured Light)技术做一个比较全面的简介. 结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成,结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息,如激光条纹.格雷码.正弦条纹等:然后,通过单个或…
深圳市宁远电子提供的人脸识别模组可支持双目摄像头和3D结构光摄像头,在客户咨询中经常有被问到双目的为什么会比单目的成本高,区别在哪里,他们的适用于哪些场景呢?在此,深圳市宁远电子技术工程师就为大家详细解析,帮助大家选择更具性价比的人脸识别模组: 首先介绍一下单目摄像头,单目摄像头定义通过单目算法将实时非结构化的视频数据解析成结构化的数据,基于人的脸部特征,判断输入的人脸图像或者视频是否存在人脸 ,进而抓取面部关键信息的定位,分析获取性别及年龄等属性,可用于精准推广;能实时获取表情,可用作表情互动…
3D结构光 3D结构光的整个系统包含结构光投影设备.摄像机.图像采集和处理系统.其过程就是投影设备发射光线到被测物体上,摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形,拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据.在这个系统中,当相机和投影设备相对位置一定时,投射在被测物体上的光线畸变程度取决于物体表面的深度,所以在拍摄图像中可以得到一张拥有深度的光线图像. 3D结构光的根本就是通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构,再通过这一信息进行更深度的应用. 1 红外发射器 红外光发射部分是整个3D视觉重要的…
前言 WaterfallTree(瀑布树) 是最强纯C#开源NoSQL和虚拟文件系统-STSdb专有的(版权所有/专利)算法/存储结构. 参考 关于STSdb,我之前写过几篇文章,譬如: STSdb,最强纯C#开源NoSQL和虚拟文件系统 STSdb,最强纯C#开源NoSQL和虚拟文件系统 4.0 RC2 支持C/S架构 C#开源磁盘/内存缓存引擎 技术分析 STSdb其中一个最重要的部分是WaterfallTree(瀑布树)这个新发现的存储结构. 详细的官方原文,可以在这里找到:Waterfa…
转自横向技术分析C#.C++和Java优劣 C#诞生之日起,关于C#与Java之间的论战便此起彼伏,至今不辍.抛却Microsoft与Sun之间的恩怨与口角,客观地从技术上讲,C#与Java都是对传统面向对象程序设计在组件化软件时代的革新之果,可谓殊途同归.虽说两个语言有着"90%的重叠",但那另外"10%的较量"也往往能够左右一个天平的方向.本文将携90%之共,论10%之异,对两个语言做纯技术品评.文章不涉及两个语言的公司,市场等台面后的事情--虽然这往往也会影响…
C/S结构与B/S结构的特点分析 为了区别于传统的C/S模式,才特意将其称为B/S模式.认识到这些结构的特征,对于系统的选型而言是很关键的. 1.系统的性能 在系统的性能方面,B/S占有优势的是其异地浏览和信息采集的灵活性.任何时间.任何地点.任何系统,只要可以使用浏览器上网,就可以使用B/S系统的终端. 不过,采用B/S结构,客户端只能完成浏览.查询.数据输入等简单功能,绝大部分工作由服务器承担,这使得服务器的负担很重.采用C/S结构时,客户端和服务器端都能够处理任务,这虽然对客户机的要求较高…
AOP的概述(http://www.cnblogs.com/lxp503238/p/6837653.html)        1. 什么是AOP的技术?        * 在软件业,AOP为Aspect Oriented Programming的缩写,意为:面向切面编程        * AOP是一种编程范式,隶属于软工范畴,指导开发者如何组织程序结构        * AOP最早由AOP联盟的组织提出的,制定了一套规范.Spring将AOP思想引入到框架中,必须遵守AOP联盟的规范      …
文章主体转载自: 1.zol摩尔定律全靠它 CPU光刻技术分析与展望 2.wiki:Extreme ultraviolet lithography 3.ITRS 2012 1. 光刻技术组成和关键点 ● 光刻技术的组成与关键点 光刻的基本原理是利用光致抗蚀剂(或称光刻胶)感光后因光化学反应而形成耐蚀性的特点,将掩模板上的图形刻制到被加工表面上. 主要组成部分如下: 光源 功率W 波长$ \lambda $ 光学透镜 透射式透镜(248nm.193nm) 反射式透镜(157nm) 掩膜版 由透光的…
- 目录 - 国内3D动态人脸识别现状概况 - 新形势下人脸识别技术发展潜力 - 基于深度学习的3D动态人脸识别技术分析 1. 非线性数据建模方法 2. 基于3D变形模型的人脸建模 - 案例结合——世纪晟人脸识别实现三维人脸建模 · 3D动态人脸识别现状概况 众所周知,在3D人脸识别整体技术方案方面,目前全球范围内掌握3D人脸识别核心技术的公司并不多,特别是在核心算法.芯片层面.然而,从2D到3D,技术更迭升级势在必行. 3D人脸识别主要采用的是主动光技术,通过红外发光器发射出一束光,形成光斑,…