ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 先给各位朋友拜个年,祝大家新春快乐,事事顺利,身体健康啊! 还是熟悉的3508,内容概述: ESP32主控 蓝牙BLE通信 使用实时系统(FreeRTOS) 使用ESP32的TWAI总线(CAN) ESP32使用ESP-IDF v4.3开发,仓库地址放在文末. 目录 目录 ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 目录 ESP32的TWAI(CAN) 概览与对比 反馈的获取 蓝牙BLE GAP GATT ESP32 API 实际上手 总结 ESP32的T…

蓝牙BLE实用教程 Bluetooth BLE 欢迎使用 小书匠(xiaoshujiang)编辑器,您可以通过 设置 里的修改模板来改变新建文章的内容. 1.蓝牙BLE常见问答 Q: Smart Ready 和 Smart 以及传统蓝牙之间是什么关系? Q: 双模(dual-mode)和单模(single-mode)有什么区别? Q: There is a confusion between Server-Client vs Master-Slave vs Central-Peripheral.…

本文从功能需求的角度分析一般蓝牙BLE单芯片的应用框架(SDK Framework)的接口设计过程,并以TI CC2541为例说明BLE的应用开发方法. 一.应用框架(Framework) 我们熟知的Framework包括Android Framework.Linux QT.Windows MFC.应用框架抽象并封装实现了一般应用场景的需求,完成应用开发的80%,剩下的20%则以回调(callback)和接口的方式供应用开发人员调用以完成具体的需求. 一般Framework完成的工作包括:任务分…

深入浅出低功耗蓝牙(BLE)协议栈 BLE协议栈为什么要分层?怎么理解蓝牙"连接"?如果蓝牙协议只有ATT没有GATT会发生什么? 协议栈框架 一般而言,我们把某个协议的实现代码称为协议栈(protocol stack),BLE协议栈就是实现低功耗蓝牙协议的代码,理解和掌握BLE协议是实现BLE协议栈的前提.在深入BLE协议栈各个组成部分之前,我们先看一下BLE协议栈整体架构. 如上图所述,要实现一个BLE应用,首先需要一个支持BLE射频的芯片,然后还需要提供一个与此芯片配套的BLE协…

欢迎使用 小书匠(xiaoshujiang)编辑器,您可以通过 设置 里的修改模板来改变新建文章的内容. 1.蓝牙BLE常见问答 Q: Smart Ready 和 Smart 以及传统蓝牙之间是什么关系? Q: 双模(dual-mode)和单模(single-mode)有什么区别? Q: There is a confusion between Server-Client vs Master-Slave vs Central-Peripheral. I need a simplified exp…

转载请注明来源: http://blog.csdn.net/kjunchen/article/details/50909410 使用BleLib的轻松搞定Android低功耗蓝牙Ble 4.0开发具体解释 演示样例源代码: https://github.com/junkchen/BleLib/tree/master/sample Android ble4.0开发基础篇:http://blog.csdn.net/kjunchen/article/details/50339549 BleLib是An…

详解BLE连接建立过程https://www.cnblogs.com/iini/p/8972635.html 详解BLE 空中包格式—兼BLE Link layer协议解析https://www.cnblogs.com/iini/p/8977806.html 开发你的第一个BLE应用程序—Blinkyhttps://www.cnblogs.com/iini/p/8996025.html 手把手教你开发BLE数据透传应用程序.https://www.cnblogs.com/iini/p/90956…

ATT(Attribute Protocol)属性层是GATT和GAP的基础,它定义了BLE协议栈上层的数据结构和组织方式. 属性(Attribute)概念是ATT层的核心,ATT层定义了属性的内容,规定了访问属性的方法和权限.以编程的眼光来看,属性是一个数据结构,它包括了数据类型和数据值,就如同C语言结构体的概念,开发者可以设计独特的结构,来描述外部世界实体. 属性包括三种类型:服务项.特征值和描述符.三者之间存在树状包含关系,服务项包含一个或多个特征值,特征值包含一个或多个描述符,多个服务项…

蓝牙协议是通信协议的一种,一般而言,我们把某个协议的实现代码称为协议栈(protocol stack),BLE协议栈就是实现低功耗蓝牙协议的代码,理解和掌握BLE协议是实现BLE协议栈的前提.当前的蓝牙协议分为基础率/增强数据率(BR/EDR)和低耗能(LE)两种技术类型,本文将重点介绍BLE(Bluetooth Low Energy). 1.BLE低功耗蓝牙协议栈框架 要实现一个BLE应用,首先需要一个支持BLE射频的芯片,然后还需要提供一个与此芯片配套的BLE协议栈,最后在协议栈上开发自己的…

背景 在深入BLE协议帧之前,我们先看一下BLE协议栈整体架构. 转载自:<深入浅出低功耗蓝牙(BLE)协议栈> 架构 如上图所述,要实现一个BLE应用,首先需要一个支持BLE射频的芯片,然后还需要提供一个与此芯片配套的BLE协议栈,最后在协议栈上开发自己的应用.可以看出BLE协议栈是连接芯片和应用的桥梁,是实现整个BLE应用的关键.那BLE协议栈具体包含哪些功能呢?简单来说,BLE协议栈主要用来对你的应用数据进行层层封包,以生成一个满足BLE协议的空中数据包,也就是说,把应用数据包裹在一系列…