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一.前言 对于中断处理而言,linux将其分成了两个部分,一个叫做中断handler(top half),属于不那么紧急需要处理的事情被推迟执行,我们称之deferable task,或者叫做bottom half,.具体如何推迟执行分成下面几种情况: 1.推迟到top half执行完毕 2.推迟到某个指定的时间片(例如40ms)之后执行 3.推迟到某个内核线程被调度的时候执行 对于第一种情况,内核中的机制包括softirq机制和tasklet机制.第二种情况是属于softirq机制的一种应用场…
目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:TASKLET_SOFTIRQ.HI_SOFTIRQ.softirq_action.ksoftirqd.tasklet.BH. 软中断以及基于软中断的tasklet.工作队列,包括中断线程化都属于下半部机制,为什么需要下半部机制呢? 1.硬件中断处理程序以…
1. Linux中断分层 (1)上半部:当中断发生时,它进行相应的硬件读写,并“登记”该中断.通常由中断处理程序充当上半部.(一般情况下,上半部不可被打断) (2)下半部:在系统空闲的时候,对上半部“登记”的中断进行后续处理(“延迟处理”) 2. 对于中断下半部的实现方式一共有三种 (1)软中断 (2)tasklet微线程 (3)工作队列 3. Linux内核软中断分析 (1)当中断发生时,Linux内核会跳转到中断总入口函数asm_do_IRQ(),根据传入的中断号,执行相应handle_ir…
背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 中断子系统中有一个重要的设计机制,那就是Top-half和Bottom-half,将紧急的工作放置在Top-half中来处理,而将耗时的工作放置在Bottom-half中…
看了<深入理解linux内核>的中断与异常,简单总结了下,如果有错误,望指正! 一 什么是中断和异常 异常又叫同步中断,是当指令执行时由cpu控制单元产生的,之所以称之为异常,是因为只有在一条指令结束之后才发出中断(程序执行异常或者系统调用). 中断又叫异步中断,是由其他硬件设备依照cpu时钟信号随机产生的. 二 高级可编程中断控制器 APIC 每个CPU都有一个本地的APIC,通过IIC bus链接到一个I/O APIC,这个I/O APIC负责处理外部IRQS,分发IRQS给本地APIC.…
通常情况下,当一个给定的中断处理程序正在执行时,所有其他的中断都是打开的,所以这些不同中断线上的其他中断都能被处理,但当前中断总是被禁止的. 将中断处理切为两个部分或两半.中断处理程序上半部(top half)---接收到一个中断,它就立即开始开始执行,但只做严格时限的工作,这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的.同时,能够被允许稍后完成的工作推迟到下半部(bottom half)去,此后,下半部会被执行,通常情况下,下半部都会在中断处理程序返回时立即执行. 当执行一个中断处理程序或下半部时…
CPU和外设之间的交互,或CPU通过轮询机制查询,或外设通过中断机制主动上报. 对大部分外设中断比轮询效率高,但比如网卡驱动采取轮询比中断效率高. 这里重点关注ARM+Linux组合下中断管理,从底层硬件GIC+CPU,到Linux内核通用部分处理,再到GIC驱动以及中断注册,最后是中断下半部软终端.tasklet.workqueue,包括线程化部分. 所以按照从硬件到软件,软件从底层到上层的框架去介绍. 0. 目录 <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理…
目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的…
目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词: 工作队列的原理是把work(需要推迟执行的函数)交由一个内核线程来执行,它总是在进程上下文中执行. 工作队列的优点是利用进程上下文来执行中断下半部操作,因此工作队列允许重新调度和睡眠,是异步执行的进程上下文,它还能解决软中断和tasklet执行时间过长导…
Linux 中断编程分为中断顶半部,中断底半部 中断顶半部: 做紧急,耗时短的事情,同时还启动中断底半部. 中断底半部: 做耗时的事件,这个事件在执行过程可以被中断. 中断底半部实现方法: tasklet,工作队列,软中断等机制实现.实际上是把耗时事件推后执行,不在中断程序执行. 什么是tasklet? Tasklet 一词的原意是"小片任务"的意思,这里是指一小段可执行的代码,且通常以函数的形式出现.这个 tasklet 绑定的函数在一个时刻只能在一个 CPU 上运行 ,taskle…