在Ubuntu的任意可操作的文件才建立text目录 在text中建立zyr-hello.c: #include<linux/kernel.h> #include<linux/module.h> #include<linux/init.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/types.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/…

Linux中mod相关的命令 内核模块化   mod相关命令都是用来动态加载内核模块/驱动程序模块 http://baike.baidu.com/link?url=lxiKxFvYm-UfJIxMjzMvMcGkzCwlxrj5L7YGKGd90hKX0iVU1Du5fa-6GvG0sw_hIoxwNh9rvwM9C2y3NN1RRa  鸟哥私房菜 module-init-tools:Linux内核可加载模块管理工具 rpm -ql module-init-tools/etc/depmod.d/…

硬件平台: FriendlyARM Tiny4412 Cortex-A9 操作系统: UBUNTU 14.04 LTS 时间:2016-09-20  21:56:48 本次实验使用的是 安卓APP + NDK库 + Linux底层驱动. 一. 首先在 Android Studio 上编写APP. 对软件进行布局. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android…

本文基于icool210开发板,内核版本:linux2.6.35: 驱动代码: (1)头文件:led.h #ifndef __LED_H__ #define __LED_H__ #define LED_MAGIC 'l' #define LED_1_ON _IO(LED_MAGIC, 0) #define LED_1_OFF _IO(LED_MAGIC, 1) #define LED_2_ON _IO(LED_MAGIC, 3) #define LED_2_OFF _IO(LED_MAGIC,…

一.概述 Linux内核就是由各种驱动组成的,内核源码中大约有85%的各种渠道程序的代码.一般来说,编写Linux设备驱动大致流程如下: 1.查看原理图,数据手册,了解设备的操作方法. 2.在内核中找到相近的驱动程序,以它为模板开发. 3.实现驱动的初始化:比如像内核注册这个驱动程序 4.设计要实现的操作:open,close,read,write等 5.实现中断服务(不是必须的) 6.编译该驱动程序到内核中,或insmod命令加载 7.测试驱动程序. 二.驱动程序的加载与卸载 module_i…

2015.4.8星期三 晴天 今天老师讲的内容是内核编写led和pwm驱动,实现花样灯和放歌的功能.理解应用和驱动的对接,最后自己实现了在放歌的时候根据歌曲的节奏亮灭一个小灯,应为两个独立的驱动都已经写好,想要组合其实很简单,只要在主调函数里面打开两个驱动的设备节点,分别进行操作并有机的组合在一起就行了.最后老师复习了中断的一些基础知识,总结一下: 异常处理:当异常发送时:nand flash 拷贝到sdram中运行,这是和nor flash 的区别之一 1.拷贝cpsr到spsr2.设置适当的…

感觉又帮 Windows 10 IoT 开荒了,所以呢,正儿八经的写篇博客吧.其实大概半年前就想写的,那时候想做个基于 Windows 10 IoT 的小车,但树莓派原生不支持 PWM 啊.百度也搜不到,上 GitHub 转了一圈,在 @ms-iot 那发现了 Lightning ,再看最后的更新时间,还是2016中旬--Windows 10 IoT 在国内真惨,这么长时间都没人写个教程--不说废话了-- 本文示例地址:https://github.com/ZhangGaoxing/window…

一:led内核驱动 (1)在编写led内核驱动时,我们首先要进行内核裁剪,因为友善之臂将LED灯的驱动默认加载到内核中,所以编写模块驱动程序前就要先把原先的LED灯驱动裁剪掉: led驱动在源码里面的Device Drivers /Character devices目录下,进行完裁剪之后重新编译linux源码: (2)ioremap() define ioremap(cookie,size)        __arm_ioremap((cookie), (size), MT_DEVICE) 编写…

一:LED驱动编写 要编写LED驱动,首先的知道开发板的构造:开发板分为核心板与底板:编写驱动的第一步就是要看开发板,找到LED灯在开发板上的位置及所对应的名字:第一步就要查看核心板电路图,以及底板电路图:最后就是查看开发板手册,然后进行程序编写: 通过看开发板我们可以知道LED灯的位置的核心板上,在核心板上找到LED的电路图,Ctrl+F可以在文档中快捷查找: 通过电路图我们可以看出:LED灯的一端已经接高电平,只要给另一端加低电平LED就会被点亮. 然后查看LED在核心板上的引脚: 由上图我…

// led驱动 *myled.c*//头文件 #include<linux/module.h> //最基本的文件,支持动态添加和卸载模块 #include<linux/kernel.h> //内核相关文件 #include<linux/fs.h> //包括文件操作相关struct的定义(struct file_operations和struct inode),MINOR.MAJOR的头文件 #include<linux/init.h> //初始化头文件 #…

从上到下,一个软件系统可以分为:应用程序.操作系统(内核).驱动程序.结构图如下:我们需要做的就是写出open.read.write等驱动层的函数.一个LED驱动的步骤如下: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的IO端口为GPF4.GPF5.GPF6. 2.查看芯…

内核版本:3.14.65 CPU:Am335x 1.编译内核: make menuconfig Device Drivers -> <*>SPI support -> <*>McSPI driver for omap <*>User mode SPI device driver support 2.添加设备树 bb_spi0_pins: pinmux_bb_spi0_pins { pinctrl-single,pins = < 0x150 0x30 /…

参考: http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_USB_Driver%27s_Guide http://processors.wiki.ti.com/index.php/UsbgeneralpageLinux-v3p1 AM335X 框架图: 最上层的 usb包括 drivers/usb/core/ 里面的核心代码zA drivers/usb/storage USB U盘驱动 drivers/usb/gadget 中间的 musb 设备控制驱…

======================== 驱动: 内核:android-kernel 2.6.36  (必须对应你的板子上内核,不然会出现insmod错误) 目的:通过android应用层用户空间访问内核空间驱动程序. 实验:Button控件,点亮和熄灭LED. 注明:android应用层访问驱动,一般有2种方法来访问到硬件驱动程序. 这里讲解个人看法,各位别介意. 1: 应用层 ---> framwork层JNI ---> 驱动c 2:  应用层 ---> framwork层J…

本文转载自:http://m.blog.csdn.net/kris_fei/article/details/69553422 Platform: ROCKCHIPOS: Android 6.0Kernel: 3.10.92 由于板子没有lcd无法得知sd卡升级是否完成,因此使用LED显示.Recovery中升级完成后控制GPIO输出高电平点亮LED. 系统自带GPIO控制驱动:内核已经自带了通用GPIO驱动,可以直接在用户空间操作.路径: /sys/class/gpioroot@rk3288:/…

因为近期用到了Linux内核的相关知识,下面随笔将给出内核模块的编写记录,供大家参考. 1.运行环境 Ubuntu 版本:20.04 Linux内核版本:5.4.0-42-generic gcc版本:gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 2.内核模块模型说明 (1)驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行,流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数,由回调方式驱动运行 (2)回调方式: 先向内核注册函数,然后应用程序触发这些函…

通过之前的学习,了解到linux驱动编写的流程是:先通过注册函数注册我们编写的入口函数,然后在入口函数中获取设备号->注册字符设备->自动创建设备节点->获取设备树信息,最后通过销毁函数将出口函数中需要释放的资源进行释放,想知道具实现的小伙伴可以查看我之前的文章.完成之前的学习,这篇文章所涉及的知识就比较简单了,现在我们开始led驱动的学习. 一.准备材料 开发环境:VMware 操作系统:ubuntu 开发版:湃兔i2S-6UB 库文件:linux开发板或ubuntu的内核源码 二.G…

1.写出leds_open,leds_write函数2.1告诉内核这几个函数的存在?定义一个结构体file_operations2.2把这个结构体告诉内核?用register_chrdev(major,name,file_operations)    //将主设备号与file_operations结构一起向内核注册    //major=register_chrdev(0,name,file_operations)表示major是由系统自动分配的:3.谁来调用register_chrdev?有驱…

1.任何的Linux驱动都有一个装载函数(装载驱动时调用)和一个卸载函数(卸载驱动时调用): 2.装载函数和卸载函数分别通过module_init和module_exit宏指定.…

驱动选择 make menuconfig [*] Networking support ---> <*> CAN bus subsystem support ---> --- CAN bus subsystem support <*> Raw CAN Protocol (raw access with CAN-ID filtering) <*> Broadcast Manager CAN Protocol (with content filtering) &…

步骤: 1.框架 2.完好硬件的操作: a.看原理图.引脚 b.看2440手冊 c.写代码: IO口须要用ioremap映射 我的板子电路例如以下所看到的 1.配置GPBCON 寄存器,配置输出   在open函数中去配置 2.配置GPBDAT 寄存器                        在write函数中去配置 ######################################################################### 手冊资料: GPBCON…

#include<reg51.h> //头文件 sbit LED=P0^; //led接P0.0,定义P0.0为P0^0 void delay(unsigned int x) //延时函数 { while(x--); } void main(void) //主函数 { LED=; //LED灭 delay(); //调用延时函数,延时一段时间 LED=; //LED亮 delay(); //调用延时函数,延时一段时间 }   (1)C51定义P0.0为P0^0,要想让P0.0输出低电平只需让P…

实现 ①编写驱动框架 ②编写硬件实现代码 (在Linux系统下操作硬件,需要操作虚拟地址,因此需要先把物理地址转换为虚拟地址 ioremap()) 如何实现单个灯的操作: 实现方法之一--操作次设备号 主设备号:用于查找对应的文件操作结构体: 次设备号:用于区分同类型设备下的不同设备:         实例 driver.c 1 12 14 ]; 16 17 20 23         .open         .write         .owner }; 28 29 static int…

1.查看用户手册 led1.led2.led3.led4 连接的分别是 GPK4.GPK5.GPK6.GPK7 2.查询6410芯片手册 下面还需要3个步骤: 1.设置GPIO为OUTPUT. 将GPK4.GPK5.GPK6.GPK7设置为输出output=0001 即GPKCON0的19:28都配置为0001 2.设置GPIO的数据. 将GPKDATA的4:7位赋值为0 3.设置GPKUP为上拉. 将GPKUP的4:7位设置为10 3.代码 led_driver.c #include <lin…

首先讲下字符设备控制技术 : 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力.比如: 改变波特率. 在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下:int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)fd: 要控制的设备文件描述符cmd: 发送给设备的控制命令…: 第3个参数是可选的参数,存在与否是依赖于控制命令(第 2 个参数 ). 当应用程序使用ioctl系统调用时,驱动程序将由如下函数来响应:2.6.36 之前的内核:long (*i…

驱动步骤: 1.驱动框架:一般读驱动代码需要module_init一层层找代码 2.硬件配置 代码中led_ioctl函数设置引脚的电平高低,该函数是驱动程序对设备的通道进行统一设置/控制的函数 一.  在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下: int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...); fd:文件描述符 cmd:控制命令 ...:可选参数:插入*argp,具体内容依赖于cmd用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么,至于怎么解释这…

驱动代码: #include <linux/errno.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/input.h> #include <linux/init.h> #include <linux/serio.h> #include <linux/delay.h> #…

//上一篇写了LCD驱动,本篇写下LED驱动 //DISPCON 最高位为1时, 选择LED驱动,LCD驱动无效 最高位为0时, 选择LCD驱动.LED驱动无效 void Sh79fLed_Init(void) { uint8 i ; Bank0; DISPCLK0 = 0x6e;//0X6E //帧频率 64HZ 此设置无效 DISPCLK1 = 0x01;//0X01 P0SS = 0X00 ; P1SS = 0XFF ; //P10-P17作为SEG P3SS = 0XFF ; //P30…

所有专为驱动白光LED而设计的IC都提供恒定电流夕其中尽大多数是基于电感或电荷泵的解决方案9这两种解决方案各有其优缺点. 电荷泵解决方案也称为开关电容器解决方案,利用分离电容器将电源从输进端传送至输出端,整个过程不需使用任何电感男所以是受欢迎的解决方案.电荷泵电源的体积很小,设计也很简单,选择组件时通常只需根据组件规格从中挑选适当的电容器. 电荷泵解决方案的主要缺点是它只能提供有限的输出电压范围,尽大多数电荷泵的转换比率最多只能达到输进电压的两倍,这表示输出电压不可能高于输进电压的两倍.因此,若…

/************************************************************************************ *本文为个人学习记录,如有错误,欢迎指正. *本文参考资料: * https://blog.csdn.net/qq_28992301/article/details/52410587 * https://blog.csdn.net/hanp_linux/article/details/79037610 ************…