[Steering Behaviors] 1.Seek 下述的算法是一个基本Seek行为,但不带任何Steering输出的力.在该公式作用下,游戏个体的移动方式是直线型的,如果target的位置变了的话,个体会立即响应,并且会以新的方向,以直线的形式向目标位置靠近,这会给人一种从当前路径突兀的变换到新路径的感觉. Seek行为被分解为两个力:目标速度,和转向速度.目标速度始终朝向目标位置,转向力是目标速度减去个体的当前速度得出的,它的物理意义就是向着目标位置给个体一个推力. 计算了转向力之后,它…