AN和LIN相关的内容很多,今天仅对几年前困扰过我的一个疑问进行说明. 以前最常见的通迅方式为CAN和LIN,但现在也有很多其他的通讯方式了,而这两种通讯方式仍使用广泛. 前几年常听人说CAN的成本和LIN差不多,所以没必要用LIN:而那时又有人说CAN要收发器LIN不需要了,所以LIN还是便宜不少,当时真是很晕乎的.后来看到CAN确实要收发器,而LIN其实也是要的,只是某种情况下被集成了而以. 为了更好的理解这个问题,了一张飞思卡尔的图来说明.从左往右有4个图:第一张图中是单独的收发器,MCU…

PWM高端输出比低端输出用得多,如上次提到的卤素灯的控制均是采用高端输出的. PWM高端输出与PWM低端输出的差异就像固态高端输出与固态低端输出的差异类似,从线路失效后对用户的影响来看:高端输出为控制电源,外部线路短路至地后,负载是不会有电的,因为控制端没给电(诊断到短地后切断输出):而对应于某些无法诊断的情况,假使控制端给电,如果外部短路至地,控制模块也是能自保护的,负载无电流通过,仍然不会影响到负载:但对于短路至电源,没有办法,负载一直通电,但短路至电源的概率远低于短路至地.低端输出则由于负…

PWM输出在汽车上的应用也比较多,它有三种不同的实现方式. 第一种由软件实现,即软件设定对一个输出口拉高和拉低的时间,形成时高时低的PWM控制:但这种方式目前用得不多,这是由使用需求和软件本身的特性决定的.如很多功能都要求较高的频率,比如卤素灯的PWM控制要求频率大于100Hz,这种情况下如采用软件定时来实现则要耗用较多资源.不划算. 第二种由MCU通过其PWM口控制高驱芯片的通断来实现PWM功能,这种情况下软件只需设定定时器有关参数,并不需要实时由软件计时和控制.这种情况用于驱动芯片不能自发实…

对于输入来说,高边输入与低边输入可配,那对于输出来说,它有哪些可配的情况呢. 下图中展示了2种常见的类型. 第一种为同一驱动芯片内部的情况.对于OPL与ODL,即PWM低端输出和固态的低端输出,它们是可复用的,但需明确的是对于同一个驱动芯片来说,如果它有OPL口,则完全可以用于固态低端输出口,如果它有ODL口,则不一定能用于OPL口.对于OPH和ODH也是一样的,对同一芯片而言,一个OPH口可用成ODH口,反之则不一定. 第二种为对于不同芯片的情况.即PIN-PIN的情况,这种情况下可以在不改变…

Python模块01/自定义模块/time模块/datetime模块/random模块 内容大纲 1.自定义模块 2.time模块 3.datetime模块 4.random模块 1.自定义模块 1.自定义一个模块 # 1. 自定义一个模块 # import # 导入 (拿工具箱) 模块分类: # 1.内置模块(标准库) -- python解释器自带的.py文件(模块) # 2.第三方模块(各种大神写的) -- 需要额外下载的 (并发编程开始讲解) (pypi) # 3.自定义模块(自己写的)…

android源码环境下用mmm/mm编译模块,输出编译log到文件的方法 1,在android目录下直接用mmm命令编译, log信息保存在android目录下 mmm packages/apps/模块名 -j4 2>&1 | tee build_qchat.log 2,在模块路径下用mm命令编译,log信息保存在模块路径下 mm -j8 2>&1 | tee build_qchat.log…

数据分析01 /数据分析之numpy模块 目录 数据分析01 /数据分析之numpy模块 1. numpy简介 2. numpy的创建 3. numpy的方法 4. numpy的常用属性 5. numpy的数据类型(数组元素的类型) 6. numpy的索引和切片操作 7. 变形reshape 8. 级联操作 9. 广播机制 10. 常用的聚合操作 11. 常用的数学函数 12. 常用的统计函数 13. 矩阵相关 数据分析:是把隐藏在一些看似杂乱无章的数据背后的信息提炼出来,总结出所研究对象的内在…

序列化 我们今天学习下序列化,什么是序列化呢? 将原本的字典.列表等内容转换成一个字符串的过程就叫做序列化. 为什么要有序列化模块: 比如,我们在python代码中计算的一个数据需要给另外一段程序使用,那我们怎么给? 现在我们能想到的方法就是存在文件里,然后另一个python程序再从文件里读出来. 但是我们都知道,对于文件来说是没有字典这个概念的,所以我们只能将数据转换成字典放到文件中. 你一定会问,将字典转换成一个字符串很简单,就是str(dic)就可以办到了,为什么我们还要学习序列化模块呢?…

JDK Version 1.0 1996-01-23 Oak(橡树) 初代版本,伟大的一个里程碑,但是是纯解释运行,使用外挂JIT,性能比较差,运行速度慢. JDK Version 1.1 1997-02-19 JDBC(Java DataBase Connectivity);支持内部类;RMI(Remote Method Invocation) ;反射;Java Bean; JDK Version 1.2 1998-12-08 Playground(操场) 集合框架;JIT(Just In T…

1.科学计算工具-Numpy基础数据结构 1.1.数组ndarray的属性 NumPy数组是一个多维数组对象,称为ndarray.其由两部分组成:① 实际的数据② 描述这些数据的元数据 注意数组格式,中括号,元素之间没有逗号(和列表的区别) type(ar)是查看变量的类型(注意了,type(ar) 是函数,ar.dtype是方法查看数值的类型) ar.ndim 查看数组的维度 ar.shape  数组的维度,对于n行m列的数组,shape为(n,m) ar.size    数组的元素总数,对于…