SSD,全称Single Shot MultiBox Detector,是Wei Liu在ECCV 2016上提出的一种目标检测算法,截至目前是主要的检测框架之一,相比Faster RCNN有明显的速度优势,相比YOLO又有明显的mAP优势(不过已经被CVPR 2017的YOLO9000超越) 在VOC2007上,SSD300比Faster R-CNN的mAP高了6.6倍 在VOC2007上,SSD300比YOLP的FPS高了10%倍 1.SSD网络结构 SSD网络最前边使用了VGG16的前5个…

转自:AI之路 这篇博客主要介绍SSD算法,该算法是最近一年比较优秀的object detection算法,主要特点在于采用了特征融合. 论文:SSD single shot multibox detector论文链接:https://arxiv.org/abs/1512.02325 算法概述: 本文提出的SSD算法是一种直接预测bounding box的坐标和类别的object detection算法,没有生成proposal的过程.针对不同大小的物体检测,传统的做法是将图像转换成不同的大小,…

转自http://lib.csdn.net/article/deeplearning/53059 作者:Ai_Smith 本文翻译而来,如有侵权,请联系博主删除.未经博主允许,请勿转载.每晚泡脚,闲来无事,所以就边泡边翻译了SSD论文,总感觉英文看着不习惯,还是中文好理解,也是和大家一起学习.菜鸟水平有限,恳求大家指出错误之处.本翻译仅作交流之用,请勿用于其他. SSD: Single Shot MultiBoxDetector Wei Liu1 , Dragomir Anguelov2 ,Du…

主流的算法主要分为两个类型: (1)tow-stage R-CNN系列算法,其主要思路是先通过启发式方法(selective search)或者CNN网络(RPN)产生一些列稀疏的候选框,然后对这些候选框进行分类和回归.two-stage方法的优势是准确度高. (2)one-stage 如YOLO和SSD,主要思路是均匀的在图片的不同位置进行密集抽样,抽样时可以采用不同尺度和长宽比,然后利用CNN提取特征后直接进行分类和回归,整个过程只需要一部,所以其优势是速度快. 均匀的密集采样的一个重要缺点…

SSD: Single Shot MultiBox Detector 作者: Wei Liu, Dragomir Anguelov, Dumitru Erhan, Christian Szegedy, Scott Reed, Cheng-Yang Fu, Alexander C. Berg 引用: Liu, Wei, et al. "SSD: Single Shot MultiBox Detector." arXiv preprint arXiv:1512.02325 (2015).…

转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/33544892 前言 目标检测近年来已经取得了很重要的进展,主流的算法主要分为两个类型(参考RefineDet):(1)two-stage方法,如R-CNN系算法,其主要思路是先通过启发式方法(selective search)或者CNN网络(RPN)产生一系列稀疏的候选框,然后对这些候选框进行分类与回归,two-stage方法的优势是准确度高:(2)one-stage方法,如Yolo和SSD,其主要思路是均匀地在图片的不同位置…

下文图文介绍转自watersink的博文SSD(Single Shot MultiBox Detector)不得不说的那些事. 该方法出自2016年的一篇ECCV的oral paper,SSD: Single Shot MultiBoxDetector,算是一个革命性的方法了,非常值得学习和研究. 论文解析: SSD的特殊之处主要体现在以下3点: (1)多尺度的特征图检测(Multi-scale),如SSD同时使用了上图所示的8*8的特征图和4*4特征图. (2)相比于YOLO,作者使用的是卷积…

By Wei Liu, Dragomir Anguelov, Dumitru Erhan, Christian Szegedy, Scott Reed, Cheng-Yang Fu, Alexander C. Berg. Introduction SSD is an unified framework for object detection with a single network. You can use the code to train/evaluate a network for o…

今天介绍目标检测中非常著名的一个框架 SSD,与之前的 R-CNN 系列的不同,而且速度比 YOLO 更快. SSD 的核心思想是将不同尺度的 feature map 分成很多固定大小的 box,然后对每个 box 做预测,既要预测该 box 所包含的 object 属于哪一类,也要预测该 box 与真实的 box 之间的偏差. 为了获得更高的检测精度,SSD 利用了多尺度的技巧,既利用了不同尺度的 feature map,也利用了不同尺度的 box,还利用了不同的比率. 论文也给出了说明图,对…

SSD是一个基于单网络的目标检测框架,它是基于caffe实现的,所以下面的教程是基于已经编译好的caffe进行编译的. caffe的编译可以参考官网 caffe Installation Installation 1.Get the code. git clone https://github.com/weiliu89/caffe.git (这里会得到一个caffe目录,为了和我们之前的caffe区分,我们下面对其重命名) mv caffe caffe-ssd cd caffe-ssd git…

SSD:Single Shot MultiBox Detector Intro SSD是一套one-stage算法实现目标检测的框架,速度很快,在当时速度超过了yolo,精度也可以达到two-stage的精度,可以与faster rcnn媲美,这套算法里用到了与faster rcnn的anchor相似的概念-default box,也解决了多尺度问题对one-stage的影响-对不同大小的feature map进行滑窗分类,使得不同尺度的feature map的分类器对原图目标尺度更加敏感. o…

本文转载自: http://www.cnblogs.com/lillylin/p/6207292.html SSD论文阅读(Wei Liu--[ECCV2016]SSD Single Shot MultiBox Detector) 目录 作者及相关链接 文章的选择原因 方法概括 方法细节 相关背景补充 实验结果 与相关文章的对比 总结 作者 intro: ECCV 2016 Oral arxiv: http://arxiv.org/abs/1512.02325 paper: http://www…

论文标题:SSD: Single Shot MultiBox Detector 论文作者:Wei Liu, Dragomir Anguelov, Dumitru Erhan, Christian Szegedy, Scott Reed, Cheng-Yang Fu,Alexander C. Berg 论文地址:https://arxiv.org/abs/1512.02325 SSD 的GitHub地址:https://github.com/balancap/SSD-Tensorflow 参考的S…

这几天读了SSD论文的原理部分,看了别人的翻译,发现很多应该都是google直接翻译过来的,有些地方读的不是很通顺,自己就在自己的理解和搜索的基础上对我看的那篇翻译做了一些修改.[原文地址:http://noahsnail.com/2017/12/11/2017-12-11-Single%20Shot%20MultiBox%20Detector%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%BF%BB%E8%AF%91%E2%80%94%E2%80%94%E4%B8%AD%E8%8B%B1%E6%9…

论文链接: https://arxiv.org/pdf/1512.02325.pdf 代码下载: https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd Abstract We present a method for detecting objects in images using a single deep neural network. Our approach, named SSD, discretizes the output space of boun…

论文源址:https://arxiv.org/abs/1512.02325 tensorflow代码:https://github.com/balancap/SSD-Tensorflow 摘要 SSD也为单阶段的网络,在feature map的每个feature map像素上生成一系列不同尺寸与大小的默认框,预测时,网络输出的分数代表每个默认框中目标物的类别,同时,调整框的大小与目标物的外形更加匹配.针对不同尺寸大小的物体,网络结合不同的网络层(具有不同的分辨率)的预测值.相对于提取目标prop…

SSD KeyWords:Real-time Object Detection; Convolutional Neural Network Introduction 目前最尖端(State-of-art)的目标检测方法是以下方法的变体: 假设边界框(Hypothesize bounding boxex) 为每个盒子重新采样像素或者特征(Resample pixels or features for each box) 应用更好品质的分类器(apply a high quality classif…

Single Shot Multibox Detection (SSD)实战(上) 介绍了边界框.锚框.多尺度对象检测和数据集.现在,我们将利用这些背景知识构建一个目标检测模型:单次多盒检测(SSD).这种快速简便的模式已经被广泛应用.该模型的一些设计思想和实现细节也适用于其他对象检测模型. 1. Model 图1显示了一个SSD模型的设计.该模型的主要组成部分是一个基本网络块和若干个串联的多尺度特征块.在这里,基网络块用于提取原始图像的特征,一般采用深度卷积神经网络的形式.关于SSDs的论文选…

Single Shot Multibox Detection (SSD)实战(下) 2. Training 将逐步解释如何训练SSD模型进行目标检测. 2.1. Data Reading and Initialization 创建的Pikachu数据集. batch_size = 32 train_iter, _ = d2l.load_data_pikachu(batch_size) Pikachu数据集中有1个类别.在定义模块之后,我们需要初始化模型参数并定义优化算法. ctx, net =…

Prerequisite: VGG Ref: [Object Tracking] Localization and Detection SSD Paper: http://lib.csdn.net/article/deeplearning/53059 SSD Paper: https://arxiv.org/abs/1512.02325 [Origin, Liu et al., 2015] 17 pages. 摘要: 我们提出了一种使用单个深层神经网络检测图像中对象的方法. 我们的方法,名为SS…

SSD英文论文翻译 SSD: Single Shot MultiBoxDetector 2017.12.08    摘要:我们提出了一种使用单个深层神经网络检测图像中对象的方法.我们的方法,名为SSD,将边界框的输出空间离散化为一组默认框,该默认框在每个特征图位置有不同的宽高比和尺寸.在预测期间,网络针对每个默认框中的每个存在对象类别生成分数,并且对框进行调整以更好地匹配对象形状.另外,网络组合来自具有不同分辨率的多个特征图的预测,以适应处理各种尺寸的对象.我们的SSD模型相对于需要region…

Pan He_ICCV2017_Single Shot Text Detector With Regional Attention 作者和代码 caffe代码 关键词 文字检测.多方向.SSD.$$xywh\theta$$ .one-stage.开源 方法亮点 Attention机制强化文字特征: Text Attentional Module 引入Inception来增强detector对文字大小的鲁棒性:Hierarchical Inception Module(HIM) 方法概述 本文方法…

目标检测之单步检测(Single Shot detectors) 前言 像RCNN,fast RCNN,faster RCNN,这类检测方法都需要先通过一些方法得到候选区域,然后对这些候选区使用高质量的分类器进行分类.这类方法的检测准确率比较高但是计算开销非常大,不利于实时检测和嵌入式等设备. 另一类方法是将提取候选区和进行分类这两个任务融合到一个网络中.既不使用预定义的box也不使用候选区生成网络来进行寻找目标物体.而是通过一些的卷积核来对卷积网络得到的特征来计算类别分数和位置偏差. 利用卷积…

作者:嫩芽33出处:http://www.cnblogs.com/nenya33/p/6817781.html 版权:本文版权归作者和博客园共有 转载:欢迎转载,但未经作者同意,必须保留此段声明:必须在文章中给出原文连接:否则必究法律责任   这是一篇关于人脸特征点定位(人脸关键点检测)的论文,题目:A Convolution Tree with Deconvolution Branches: Exploiting Geometric Relationships for Single Shot…

[转载]SSD原理与实现 这里只mark一下,对原论文讲解的很好的博文 https://zhuanlan.zhihu.com/p/33544892 这里有一个关于SSD的很好的程序实现,readme里面的讲解也很到位:https://github.com/sgrvinod/a-PyTorch-Tutorial-to-Object-Detection…

通过https://github.com/amdegroot/ssd.pytorch,结合论文https://arxiv.org/abs/1512.02325来理解ssd. ssd由三部分组成: base extra predict base原论文里用的是vgg16去掉全连接层. base + extra完成特征提取的功能.得到不同size的feature map,基于这些feature maps,我们再用不同的卷积核去卷积,分别完成类别预测和坐标预测. 基础特征提取网络 特征提取网络由两部分组…

1 SSD基础原理 1.1 SSD网络结构 SSD使用VGG-16-Atrous作为基础网络,其中黄色部分为在VGG-16基础网络上填加的特征提取层.SSD与yolo不同之处是除了在最终特征图上做目标检测之外,还在之前选取的5个特特征图上进行预测. SSD图1为SSD网络进行一次预测的示意图,可以看出,检测过程不仅在填加特征图(conv8_2, conv9_2, conv_10_2, pool_11)上进行,为了保证网络对小目标有很好检测效果,检测过程也在基础网络特征图(conv4_3, con…

一 介绍 为何要有索引? 一般的应用系统,读写比例在10:1左右,而且插入操作和一般的更新操作很少出现性能问题,在生产环境中,我们遇到最多的,也是最容易出问题的,还是一些复杂的查询操作,因此对查询语句的优化显然是重中之重.说起加速查询,就不得不提到索引了. 什么是索引? 索引在MySQL中也叫做“键”,是存储引擎用于快速找到记录的一种数据结构.索引对于良好的性能非常关键,尤其是当表中的数据量越来越大时,索引对于性能的影响愈发重要.索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了.索引能够轻易将查询性能…

一 介绍 为何要有索引? 一般的应用系统,读写比例在10:1左右,而且插入操作和一般的更新操作很少出现性能问题,在生产环境中,我们遇到最多的,也是最容易出问题的,还是一些复杂的查询操作,因此对查询语句的优化显然是重中之重.说起加速查询,就不得不提到索引了. 什么是索引? 索引在MySQL中也叫做“键”,是存储引擎用于快速找到记录的一种数据结构.索引对于良好的性能非常关键,尤其是当表中的数据量越来越大时,索引对于性能的影响愈发重要.索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了.索引能够轻易将查询性能…

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