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代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/12968.html Python手势识别与控制 概述 本文中的手势识别与控制功能主要采用 OpenCV 库实现, OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库, 可以运行在Linux, Windows, Android和Mac-OS操作系统上. 它轻量级而且高效---由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成, 同时提供了Python, Ruby, MATLAB等语言的接口, 实现了图像处理和计算机视觉…
代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/12946.html Python实时语音识别控制 概述 本文中的语音识别功能采用 百度语音识别库 ,首先利用 PyAudio 库录制语音指令,保存为受支持的 wav 音频文件,然后利用 百度语音识别库 提供的方法实现语音识别,最后检测识别结果,利用 PyUserInput 库提供的方法模拟控制web页面滚动. 百度语音识别为开发者提供业界优质且免费的语音服务,通过场景识别优化,为车载导航,智能家居和社交聊天等行业提供语音…
ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置) 使用 odometry 消息类型 重写 out_and_back 程序. 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_T…
ROS 提高篇 之 A Mobile Base-04 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一…
 孤荷凌寒自学python第三十八天初识python的线程控制 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末,手写笔记在文末) 一.线程 在操作系统中存在着很多的可执行的应用程序,每个应用程序启动后,就可以看着是一个进程,当打开WINDOWS任务管理器时,在任务管理器的进程选项卡中列出的就是一个一个的进程,基本上每个应用程序都对应着至少一个进程. 在同一进程中,也许同时在做着不止一件事情,比如在向程序界面上显示信息和接受信息的同时,程序也在和远端服务器通信读取数据,则这儿至少有两个线程运行在同一个进程中…
Python之流程控制--if...else... 一.流程控制 假如把程序比做走路,那我们到现在为止,一直走的都是直路,还没遇到过分岔口.当遇到分岔口时,你得判断哪条岔路是你要走的路,如果我们想让程序也能处理这样的判断,该怎么办?很简单,只需要在程序里预设一些条件判断语句,满足哪个条件就走哪条岔路,这个过程就叫流程控制. 几乎在每个编程语言中,都会有if...else...,可分为单分支,双分支,多分支. 二.单分支 if 条件: 满足条件后要执行的代码 三.双分支 if 条件: 满足条件后要…
Python之流程控制--while循环 一.语法 while 条件: 执行代码 while就是当的意思,它指当其后面的条件成立,就执行while下面的代码. 例:写一个从0打印到10的程序 count = 0 while count <= 10: print('第%s次' % count) count += 1 如果要打印1~10之间的偶数怎么办呢? 那就得先搞清楚,怎么判断一个数字是偶数?能被2整除的就是偶数,但如何判断这个数是否能被2整除呢?简单,直接判断这个数除以2之后的余数是否为0就行…
python之流程控制:if elif else  while  for 一.流程控制之if: 1.1为什要有if判断:让计算机能像人一样代替人类工作,那么计算机应该有对于事务的读错,真假,是否可行的判断能力,从而做出不同的响应 1.2 if固定语法: 固定语法: python用缩进表示代码的归属 同一缩进的代码,称之为代码块 补充:布尔值False数据类型:0,None,空:[],{},''等 变量名也可以用来判断,因为变量名指向的值对应的就是True或False 第一种单独if语法: if…
一.要求较小的精度 将精度高的浮点数转换成精度低的浮点数. 1.round()内置方法round()不是简单的四舍五入的处理方式. >>> round(2.5) 2 >>> round(1.5) 2 >>> round(2.675) 3 >>> round(2.675, 2) 2.67 round()如果只有一个数作为参数,不指定位数的时候,返回的是一个整数,而且是最靠近的整数(这点上类似四舍五入). 但是当出现.5的时候,两边的距离…
条件控制其实就是if...else...(如果...条件是成立的,就做...:反之,就做...)的使用,其基本结构是: 具体看下面这个例子: def account_login(): # 定义函数 password = input('请输入密码:') # 输入密码 ': # 如果输入密码是12345,则登录成功 print('登录成功') else: print('密码有误,请重新输入') # 否则提示密码有误,请重新输入 account_login() # 输入错误后再次运行函数 accoun…