关于STM32的CAN的过滤器

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STM32 CAN总线标识符过滤器难点解析

STM32 CAN总线标识符过滤器难点解析原创 2016年05月31日 15:12:24 标签: stm32 / CAN 4910 CAN总线是目前应用非常多的一种总线,在汽车电子,航空航天中应用广泛,博主用的是战舰的STM32开发板.CAN的介绍和功能特点就不讲了,书本上网上都有,请大家在阅读本文前了解CAN总线协议的特点和功能.今天博主将和大家共同学习CAN总线标识符过滤器的使用(非常重要!) 请认真读这段话(来自STM32中文参考手册):在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的…

关于STM32的CAN的过滤器

关于STM32的CAN的过滤器STM32普通型芯片的CAN有14组过滤器组,互联型有28组过滤器组.一般我们用的都是普通型的,所以在本文中可以说STM32有14组过滤器组.根据配置,每1组过滤器组可以有1个,2个或4个过滤器.这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文是有效报文,收进FIFO中,不能通过的是无效报文(不是发给"我"的报文),直接丢弃.所有的过滤器是并联的,即,一个报文只要通过了一个过滤器,就…

stm32之can总线过滤器研究

stm32的can总线的配置如下: CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止时间触发通信模式 CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//CAN报文只被发送1次,不管发送的结果如何(成功.出错或仲裁丢失) CAN_InitStruct…

STM32 CAN

STM32普通型芯片的 CAN 有14组过滤器组(互联型有28组过滤器组) ,用以对接收到的帧进行过滤.每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和 CAN_FxR1.对于过滤器组, 可以将其配置成屏蔽位模式, 这样 CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值,CAN_FxR1中保存的是屏蔽码,即 CAN_FxR1中如果某一位为1,则 CAN_FxR0中相应的位必须与收到的帧的标志符中的相应位吻合才能通过过滤器: CAN_FxR1中为0的位表示 CAN_FxR0中的相应位可不必与收…

STM32之CAN ---CAN ID过滤器分析

1 前言在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预. 为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.每个…

STM32使用以下规则对过滤器编号：

STM32使用以下规则对过滤器编号:(1) FIFO_0和 FIFO_1的过滤器分别独立编号,均从0开始按顺序编号.(2) 所有关联同一个 FIFO 的过滤器,不管有没有被激活,均统一进行编号.(3) 编号从0开始,按过滤器组的编号从小到大,按顺序排列.(4) 在同一过滤器组内,按寄存器从小到大编号.FxR1配置的过滤器编号小,FxR2配置的过滤器编号大.(5) 同一个寄存器内,按位序从小到大编号.[15-0]位配置的过滤器编号小,[31-16]位配置的过滤器编号大.(6) 过滤器编号是弹性的.…

再谈STM32的CAN过滤器-bxCAN的过滤器的4种工作模式以及使用方法总结

1. 前言 bxCAN是STM32系列最稳定的IP核之一,无论有哪个新型号出来,这个IP核基本未变,可见这个IP核的设计是相当成熟的.本文所讲述的内容属于这个IP核的一部分,掌握了本文所讲内容,就可以很方便地适用于所有STM32系列中包含bxCAN外设的型号.有关bxCAN的过滤器部分的内容在参考手册中往往看得“不甚明白“,本文就过滤器的4种工作模式进行详细讲解并使用具体的代码进行演示,这些代码都进行过实测验证通过的,希望能给读者对于bxCAN过滤器有一个清晰的理解. 2. 准备工作 2.1. …