离场定高转弯DF与CF的对比

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离场定高转弯DF与CF的对比

也许是刚学会CAD的缘故,配合风螺旋插件,画图的感觉真是蛮爽的,忍不住画了一张又一张. 接着昨天的离场保护区,我们来聊一下PBN指定高度转弯保护区的画法.指定高度转弯的计算本身没有太多复杂的地方,真正复杂的是DF(直飞定位点)与CF(沿航迹飞至定位点)飞行方式上的差别.规范里有这样两张图例: 图III-2-2-9 定高转弯接DF航段图III-2-2-8 定高转弯接CF航段先画起来,再来分析. 一.基础参数计算: 使用昨天的转弯最晚点距DER(起飞跑道末端) 13km左右的图为底图,离场转弯高…

PBN离场定高转弯保护区插件发布测试

昨天2月29日,是四年才有一次的日子,本想着应该写点什么,但一测试发现还有问题,只能先放下. 今天是三月份的第一天,一年已经过去了六分之一.疫情的关系,原本并不紧急的工作,现在也开始积压的有些多了,时间在一阵慢节奏之后开始变得仓促.为了帮助大家追赶进度,也为了充分测试软件,今天发一下PBN离场定高转弯插件. 今天的软件界面如下: 为了简便的表示离场转弯的终点,这里采用从ARP(默认为当前跑道中心点)向离场终点进行量取的办法,将量取到的方位.距离填写到文本框中,再补充好跑道的方向.软件会按照不超过…

MWC飞控增加声纳定高的方法

MWC飞控增加声纳定高的方法 2015.12.17 更新:经过2个周末的上机测试,该算法效果很好,在低空超声锁高之后离地高度非常稳定,现在已经成功应用在低空航拍上了. 现状 MWC开源飞控已经很有点年头了,现在好多新的穿越机改用CC3D.航拍机改用APM,商业化的飞控也很多了.但是MWC作为基于Arduino的开源飞控,可以说非常成熟而且代码简单易懂,便宜,效果也不错,所以我的四轴平台依然采用了MWC飞控.MWC2.4相对前代的改进,主要是加入了对串口GPS的支持,修复了声纳崩溃问题,以及改进了…

table头部、尾部固定;中间内容定高自适应滚动

table头部.尾部固定;中间内容定高自适应滚动很多时候,需要使用到表格做数据分析,不管是前端展现,还是后台管理系统节点展现工作过程中遇到了,作为一个小笔记,备忘! 如下图所示 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -----------------------------------------…

MWC飞控增加声纳定高的方法（转）

源: MWC飞控增加声纳定高的方法…

一张图读懂PBN飞越转弯衔接TF/CF航段计算

在PBN旁切转弯的基础上,再来看飞越转弯接TF(或CF)航段,保护区结构上有些相似,只是转弯拐角处的保护区边界有“简化”,其余部分是相近的. FlyOver接TF段的标称航迹有一个飞越之后转弯切入航迹的过程,FlyBy是通过计算提前转弯量,一次性转弯完成切入下一段. 按照字母顺序对相关的风螺旋上的点进行标注,可以得到如图所示的a\b\c\d等位置点.与Flyby转弯一样,图中的a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与直线的交点,它不是a点的直接外扩点,在计算时可以采用迭代计算的方法进…