对调试工具进行简介.Linux中提供了一类工具,通过这些工具可以逐行跟踪程序的代码,用于测试用户空间程序的gdb.gdbserver和调试内核空间程序的kgdb. 用gdb调试用户空间程序:gdb可跟踪调试用户空间的程序,这些调试命令可用于gdbserver远程调试.可直接运行脚本文件编译gdb_debug.c,但要加上命令行参数-g.使用命令“# gdb gdb_debug”调试gdb_debug.最简单的命令:quit,用于退出gdb调试界面.常用的调试命令,如下:①list:用于列出程序中…

本节我们研究嵌入式Linux的调试技术,对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库,需要使用各种方法对其进行调试.刚开始讲了打印内核调试信息:printk,这个函数的用法与printf函数类似,只不过printk函数运行在内核空间,printf函数运行在用户空间.执行完相关的命令后,会要求选择在Ubuntu Linux上,还是在Android设备上运行.接下来讲了防止printk函数降低Linux驱动性能,它的目的只要是实现控制printk函数的输出.通过虚拟文件系统进行数据交互,在Linux文件…

printk函数运行在内核空间,printf函数运行在用户空间.也就是说像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息.printk函数在控制台(也称终端)显示消息是通过/dev/console设备文件实现的.该设备文件只在字符界面的控制台下才起作用,所以printk函数只有用在字符界面的控制台上才能正常输出消息. 在Linux文件系统中,/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具,/proc是虚拟文件系统,也就是说/proc并不是真正的文件系统,…

10.1  打印内核调试信息:printk printk位函数运行在内核空间, printf函数运行在用户空间.也就是说,像Linux 驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息. printk 函数的原型 asmlinkage int printk(const char * fmt, ... ) printk 函数至少要有1个参数(格式字符串),如果格式字符串中包含有占位符,后由必须跟与占位符相等数量的参数,以便一一对应传入printk 函数如果想让printk 函数将消…

HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库,这套程序库并不属于Linux内核,而属于linux内核层之上的应用层.  在本章中还介绍了为什么要在Android中加入HAL,统一硬件的调用接口,由于HAL有标准的调用接口,所以可以利用HAL屏蔽Linux驱动复杂.不统一的接口:解决了GPL版权问题.这样这些敏感的代码就摆脱了GPL协议的束缚,那些不想开源的Linux驱动作者也就没必要开源了:针对一些特殊的要求.  还介绍了Android HAL架构,为LED驱动增加HAL,编写一款支持HAL的L…

kprobe调试技术是为了便于跟踪内核函数执行状态所设计的一种轻量级内核调试技术. 利用kprobe技术,可以在内核绝大多数函数中动态插入探测点,收集调试状态所需信息而基本不影响原有执行流程. kprobe提供三种探测手段:kprobe.jprobe和kretprobe,其中jprobe和kretprobe基于kprobe实现,分别应用于不同探测场景中. 可以通过两种方式使用kprobe:第一种是编写内核模块,向内核注册探测点,探测函数根据需要自行定制,但是使用不方便: 第二种是使用kprobe…

前一篇博文介绍了kprobes的原理与kprobe的使用与实现方式,本文介绍kprobes中的另外一种探測技术jprobe.它基于kprobe实现,不能在函数的任何位置插入探測点,仅仅能在函数的入口处探測.一般用于监測函数的入參值.本文首先通过一个简单的演示样例介绍jprobe的使用方式.然后通过源代码具体分析jprobe的实现流程. 内核源代码:Linux-4.1.x 实验环境:Fedora25(x86_64).树莓派1b 1.jprobe使用实例 使用jprobe探測函数的入參值,须要编写内…

原创博客:欢迎转载,转载请注明出处https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=6218383 1.简介(基于s3c2440 linux) 在内核调试技术之中,最简单的就是printk的使用了,它的用法和C语言应用程序中的printf使用类似,在应用程序中依靠的是stdio.h中的库,而在linux内核中没有这个库,所以在linux内核中,使用这个printk就要对内核的实现有一定的了解. printf和printk的区别:printk会在开头处加上"&…

1.调试原理 GDB调试是应用程序在开发板上运行,然后在PC机上对开发板上得应用程序进行调试,PC机运行GDB,开发板上运行GDBServer.在应用程序调试的时候,pc机上的gdb向开发板上的GDBServer发出命令,而开发板上的gdbserver就会向应用程序发出信号,使应用程序停下来或者完成其他一些工作. 2.安装GDB和GDBServer(gdb-7.4.tar.bz2 ) 2.1.GDB 1.下载: http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/  2.解压:tar xvf…

1.简介 在上一篇中,在内核中使用printk可以讲调试信息保存在log_buf缓冲区中,可以使用命令 #cat /proc/kmsg  将缓冲区的数区的数数据打印出来,今天我们就来研究一下,自己写kmsg这个文件,我们取名叫做 mymsg. 2.查看内核中 /proc/kmsg怎么写的! 在Proc_misc.c (fs\proc) 文件中: void __init proc_misc_init(void) { ......................... struct proc_dir…