接着上一篇<MRPT在VS2013中的配置>,下面接收如何使用编译好的MRPT建立工程项目. 一.设置环境变量 上一篇中,配置MRPT时,使用到了几个相关库,opencv.zlib.wxWidgets.ffmpeg. 设置环境变量,添加路径PATH: D:\opencv\build\x86\vc12\bin;D:\ffmpeg-r16537-gpl-lshared-win32\bin;D:\MRPT\buildVS2013\bin\Debug;D:\wxWidgets-3.1.0\lib\vc…

本文转载自:http://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/78923784 Platform: RK3399 OS: Android 7.1 Board: Firefly-RK3399 需求: 系统HAL的camera库camera.rk30board.so使用的是32位版本的. 而单独编译模块(命令是#make camera.rk30board_32 -j8 )出来却只有64位版本,位于 system/lib64/hw下面. 理论上根据Androi…

前言   Qt使用一些压缩解压功能,选择libzip库,libzip库比较原始,也是很多其他库的基础支撑库,编译过了windows版本,有需求编译一个ubuntu版本的,交叉编译需求的同样可参照本文章.   libzip   libzip是一个C库,用于读取,创建和修改zip档案.可以从数据缓冲区,文件或直接从其他zip归档文件直接复制的压缩数据中添加文件.在不关闭存档的情况下所做的更改可以还原.  当前版本是1.7.3,于2020年7月15日发布.  官网:https://libzip.org…

前言   Qt使用一些压缩解压功能,介绍过libzip库编译,本篇说明zlib库.需要用到zlib的msvc2015x64版本,编译一下.   版本编译引导 zlib在windows上的mingw32版本编译:<zlib开发笔记(一):zlib库介绍.编译和工程模板> zlib在ubuntu上的编译:<zlib开发笔记(二):zlib库介绍.ubuntu平台编译和工程模板> zlib在ubuntu上的arm交叉编译:<zlib开发笔记(三):zlib库介绍.在ubuntu上进…

最近有幸阅读了<高级C/C++编译技术>深受启发,该书深入浅出地讲解了构建过程(编译.链接)中的各种细节,从多个角度展示了程序与库文件或代码的集成方法,提出了面向代码复用和系统集成的软件架构设计方法,以及系统开发过程中疑难问题的解决方案. 以下将回头记录下其中的关键要点,以便后面查阅. 本节思维导图 1. 关于-fPIC编译器选项 1.1 -fPIC代表什么 “PIC”是位置无关代码(Position-independent Code)的缩写,说到位置无关代码,我们会立马想到加载重定位,加载重…

前言   方便做嵌入式arm的交叉移植zlib库.   Zlib库   zlib被设计为一个免费的,通用的,法律上不受限制的-即不受任何专利保护的无损数据压缩库,几乎可以在任何计算机硬件和操作系统上使用. 下载   官网:http://www.zlib.net  QQ群:1047134658(点击"文件"搜索"zlib",群内与博文同步更新)   交叉编译环境准备 步骤一:交叉编译链工具制作   (略) 步骤二:引入交叉编译链工具到环境变量   创建环境文件 tou…

Geos库在cmake中总是报错,所以我决定试试nmake编译64位的库.现将编译过程记录如下: 1.下载Geos,我下的是最新版3.5.0,地址在 http://trac.osgeo.org/geos/ 2.打开源代码文件夹中的nmake.opt文件,将以下内容进行更改,保存. ############################################################################### # Set WIN64=YES if you are bu…

在android程序中使用NDK编译后的ffmpeg库的时候出现了如下错误: jni/libs/libavutil.a(mem.o): in function av_malloc:libavutil/mem.c:95: error: undefined reference to 'posix_memalign' 上网查阅,发现是由于android系统一开始并不支持posix,后来增加了对posix的支持. 这个问题出现的主要原因有两个: 1.编译APP的时候指定的APP_PLATFORM 过低…

c++中皮肤问题比较麻烦,MFC自带的太难用.DirectUI界面库就比较强大了,之前像skin++之类的基于DirectUI收费昂贵.DuiLib是基于DirectUI的界面库,可以将用户界面和处理逻辑彻底分离,极大地提高用户界面的开发效率. duilib的SVN地址:http://duilib.googlecode.com/svn/trunk 下载后运行DuiLib.sln 编译时可能会遇到几个报错. 0.开发环境本身有问题,比如用win7没有装win7sdk之类的. 1. TestApp1…

最近工作需要使用一些加密算法.之前尝试过cryptopp以及polarssl,听说openssl中的加密模块特别全,并且特别好用.于是想尝试一下. 一.环境配置 下载openssl,我这里使用的是openssl-1.0.1s.解压后查看自带的win32说明文件.我这里解压到d盘 按照安装说明下载activeperl. 二.编译静态库 执行命令: cd D:\openssl-1.0.1s D: perl Configure VC-WIN32 no-asm --prefix=D:\openssl-1…

在eclipse工程目录下建立一个jni的文件夹 在jni文件夹中建立Android.mk和Application.mk文件 Android.mk文件: Android提供的一种makefile文件,用来指定诸如编译生成so库名.引用的头文件目录.需要编译的.c/.cpp文件和.a静态库文件等.详见附件中的Android.mk. Application.mk文件: 定义了项目的一些细节,比如APP_ABI := x86(编译X86平台库).APP_PLATFORM := android-9(使用…

一.POCO C++ library简介 POCO C++ library是一个C++编写的跨平台库,主要实现网络连接.数据库管理以及服务器,适用于跨平台.嵌入式. 二.为Xcode编译POCO C++ 静态库 1.确定需要编译的版本 要想使POCO C++在iOS的各个平台上运行,那么需要针对各个平台的不同架构进行编译,因此我们需要了解iOS各个平台的架构,主要分为iPhone模拟器.iPhone真机以及运行Xcode电脑本身的架构. (1)iPhone模拟器 目前iPhone模拟器架构分为两…

参考博客: http://www.cnblogs.com/qytan36/archive/2010/05/25/1743955.html http://m.blog.csdn.net/article/details?id=24421919 一.GCC编译C源码有四个步骤:预处理-----> 编译 ----> 汇编 ----> 链接 四阶段作用:(对应文件后缀依次是:.i>.s>.o>.exe) >预处理 将引进的头文件的代码加入到当前文件中.选项"-E&…

redis 学习笔记(1)-编译.启动.停止   一.下载.编译 redis是以源码方式发行的,先下载源码,然后在linux下编译 1.1 http://www.redis.io/download 先到这里下载Stable稳定版,目前最新版本是2.8.17 1.2 上传到linux,然后运行以下命令解压 tar xzf redis-2.8.17.tar.gz 1.3 编译 cd redis-2.8.17make 注:make命令需要linux上安装gcc,若机器上未安装gcc,redhat环境下…

1,编译curl为static库 用vs2010打开: curl-7.32.0\vs\vc6\vc6curl.dsw 选择LIB Release生成libcurl静态库: curl-7.32.0\vs\vc6\lib\lib-release\libcurl.lib 2,重新建立一个testcurl控制台程序 添加curl头文件:拷贝curl-7.32.0\include\curl  到 testcurl\testcurl 目录下 拷贝libcrul.lib静态库:拷贝curl-7.32.0\vs…

一.静态库的编译 静态库的编译过程如下: 1.编译成目标文件 这里有一个可选项-static,调用格式:gcc -c -static 代码文件名.c 2.归档成静态库 A.归档的工具是ar工具,使用ar -r可以将文件归档成静态库,调用格式:ar -r 静态库文件 被归档的文件 例如:我们这有两个C文件,分别为test1.c和test2.c 首先我们将它编译成目标文件:gcc -c -static test1.c gcc -c -static test2.c 此时会产生两个文件,分别为test1…

iconv是将一种编码格式转换为还有一种编码格式的开源库,比如能够把Windows环境下通用的ASCii(中文是GB2312)编码转换为国际通用的Unicode编码 iconv最新版本号仅仅支持MingW和Cygwin编译 1. 下载 iconv 库并解压,眼下最新版本号为 1.14          http://ftp.gnu.org/pub/gnu/libiconv/ 2.新建一个VC空project(libIconv) (1)libIconvproject下新建一个目录Iconv (2)…

在 Windows 平台上调用动态链接库 dll 文件时,有两种方式:a) 隐式的加载时链接:使用 *.lib (导入库)文件,在 IDE 的链接器相关设置中加入导入库 lib 文件的名称,或在程序中加入预编译指令 #pragma comment (lib,”*.lib”).b) 显式的运行时链接.不使用 *.lib (导入库)文件,使用 Load Library(),GetProcAddress() 函数来加载动态库中的函数.要注意的是在导入库 lib 文件内部包含了其对应 dll 文件的名称…

在Linux使用GCC编译C语言共享库 对任何程序员来说库都是必不可少的.所谓的库是指已经编译好的供你使用的代码.它们常常提供一些通用功能,例如链表和二叉树可以用来保存任何数据,或者是一个特定的功能例如一个数据库服务器的接口,就像MySQL. 大部分大型的软件项目都会包含若干组件,其中一些你发现可以用在其他项目中,又或者你仅仅出于组织目的将不同组件分离出来.当你有一套可复用的并且逻辑清晰的函数时,将其构建为一个库会十分有用,这样你就不将这些源代码拷贝到你的源代码中,而且每次都要再次编译它们.除此…

注意:如果您已经编译安装过GD库,请重新编译安装php不带gd库成功后,执行以下操作 安装libpng wget http://jaist.dl.sourceforge.net/project/libpng/libpng16/1.6.26/libpng-1.6.26.tar.gztar -xf libpng-1.6.26.tar.gzcd libpng-1.6.26 CFLAGS="-O3 -fPIC" ./configure --prefix=/usr/local/libpng ma…

之前一直用的是别人编译好的gdal库开发,今天自己编译了gdal的2.0.0版本,踩了不少坑,但总算解决了. 编译方法主要参考http://blog.csdn.net/liminlu0314/article/details/6945452,踩到的坑及解决方法参考http://www.cnblogs.com/yeahgis/archive/2013/04/10/3011553.html.但是yeahgis前辈没有很好地解决安全透明代码无法调用本机C++代码的问题,给每个类添加安全等级声明太麻烦了.…

1.为什么需要动态库 a)提供原生代码(native code)的支持,也叫原生插件,但是我实践的是c/cpp跨平台动态库,这里不具体涉及安卓平台java库和ios平台的objectc库构建. b)某些开源库是c/cpp编写,没有对应c#版本 c)或者有c#版本实现,但是效率或者gc达不到期望效果,特别是GC,一般的开源库c#版本的作者,对gc优化得大多不好 d)追求效率,比如A*寻路等开销比较大的算法,想做下优化 e)某些模块,如网络模块,需要Unity客户端和后端跑一份相同的逻辑代码,而不想…

在mac电脑上管理这些gnu的库一般都使用Homebrew,但总有一些你个性化的需要是官方的Homebrew配方无法满足的.比如在屏幕的输出中使用中文字符. 在OPENCV中输出UTF8字符集早已经有人完成过类似的工作,方法是使用freetype的支持,程序中选择使用的字库,从而在屏幕上输出任意的字符.但官方的Homebrew OPENCV的配方中,并不包含freetype的支持.这时候,只好自己来编译OPENCV及contrib库,因为freetype的支持就在contrib库中. 编译安装…

 1.库的分类 根据链接时期的不同,库又有静态库和动态库之分. 静态库是在链接阶段被链接的(好像是废话,但事实就是这样),所以生成的可执行文件就不受库的影响了,即使库被删除了,程序依然可以成功运行. 有别于静态库,动态库的链接是在程序执行的时候被链接的.所以,即使程序编译完,库仍须保留在系统上,以供程序运行时调用.(TODO:链接动态库时链接阶段到底做了什么) 2 静态库和动态库的比较 链接静态库其实从某种意义上来说也是一种粘贴复制,只不过它操作的对象是目标代码而不是源码而已.因为静态库被链接后…

简单说明 自己编译GDAL比较繁琐且时间较长,而且很多 Driver 需要自己去编译.如果不是要学习怎么编译GDAL,可以直接使用已经编译好的库. OSGeo官方没有提供编译好的GDAL,但是它有给出去哪里下载已经编译好的.下载GDAL二进制包说明 我已经下载好一份各个VS版本编译出来的GDAL库. 在使用的时候某些Driver是作为插件plugins存在的(如MrSid.HDF4.HDF5.NETCDF.ECW_JP2ECW等),所以需要设置一下环境变量GDAL_DRIVER_PATH的值(各…

boost是一个功能强大.构造精巧.跨平台.开源并且完全免费的C++程序库. 获取方式 boost提供源码形式的安装包,可以从boost官方网站下载,目前最新版本是1.59.0. 本机上正好有boost_1_55_0的源码包,就不下载最新版本,就以boost_1_55_0为例说明,安装编译方式对1.59.0版本同样使用. 目录结构 源码包解压后的目录结构: BOOST_1_55_0 #boost根目录,存放配置脚本和说明文件 ├─boost #所有boost库头文件,90%以上的boost库源码…

有时候不能用 pecl 安装命令.这可能是因为在防火墙后面,或者是因为想要安装的扩展库还没有 PECL 兼容的包,例如 SVN 中尚未发布的扩展库.如果要编译这种扩展库,可以用更底层的编译工具来手工进行编译. phpize 命令是用来准备 PHP 扩展库的编译环境的.下面例子中,扩展库的源程序位于 extname 目录中: $ cd extname $ phpize $ ./configure $ make # make install 成功的安装将创建 extname.so 并放置于 PHP…

参考 http://blog.csdn.net/rockingdingo/article/details/75452711 https://www.cnblogs.com/hrlnw/p/7007648.html https://www.cnblogs.com/hrlnw/p/7383951.html 1.下载tensorflow源码 git clone  https://github.com/tensorflow/tensorflow 2.安装bazel sudo apt-get update…

由于我们是C++作驱动的Python开发,驱动需要加上Python静态库libpython2.7.so.libpython2.7.so.1.0.libpython2.7.a.此处我想在python源码上加上自己加的log,因此要重新编译Python生成共享库(动态库.静态库),再生成驱动. 一般快速编译安装Python源码步骤: ./configure make make install 如果要生成共享库libpython2.7.so.libpython2.7.so.1.0.libpython2…

Found no assembler Minimum version is nasm-2.13 If you really want to compile without asm, configure with --disable-asm. 上片篇博文介绍了linux下编译原生ffmpeg,本文介绍linux下编译ffmpeg如何引入外部库例如libx264,会了 添加libx264,引入其他编译库就不难了.linux环境:Ubuntu16.04,ffmpeg 版本3.4.2 一.下载libx2…