/***************************************************************** * gpio irq * * 一直以来都没了解过gpio的irq,如何使用,今天正好了解下. * 本文从内核和应用层分析gpio的irq,并写验证程序. * * 本文部分程序内容源自以下链接,并自己更改进行验证.验证平台freescal imx6. * http://blog.ittraining.com.tw/2015/05/raspberry-pi-b-pi2…

/***************************************************************** * gpio irq * * 一直以来都没了解过gpio的irq,如何使用,今天正好了解下. * 本文从内核和应用层分析gpio的irq,并写验证程序. * * 本文部分程序内容源自以下链接,并自己更改进行验证.验证平台freescal imx6. * http://blog.ittraining.com.tw/2015/05/raspberry-pi-b-pi2…

本文主要介绍如何配置IOMUX寄存器,设置IO复用寄存器,配置为GPIO功能.参考: http://www.jianshu.com/p/3c2053508342 http://www.embest-tech.com/community/index.php?topic=2822.0 查看板级文件 kernel/arch/arm/mach-mx6/board_mx6q_sabresd.c MACHINE_START(MX6Q_SABRESD, "Freescale i.MX 6Quad/DualLi…

作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 簡介 前面我們實現了一種設備樹下中斷的使用方法,下面介紹第二種,這種方式本質上跟前者是一樣的,使用的是platform_bus的接口. 爲了便於比較,還是以底板上面上的四個按鍵爲例分析,其中前兩個按鍵使用第二種方式,後兩個按鍵使用第一種方式. 正文 原理圖可以參考博文:基於tiny…

作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 概述 這篇博客以一個簡單的按鍵中斷來演示一下有了設備樹後的中斷的使用,其中涉及到新版kernel的pinctrl和gpio子系統. 正文 在tiny4412的底板上有四個key,如下: 上圖中,在沒有按鍵的時候,對應的GPIO是被拉高的,當按下鍵的時候,對應的GPIO被拉低,從而產…

A20GPIO中断类型差别结果迥异的问题思考 最近在使用全志A20做开发时,发现在处理中断的时候,用电平触发模式,报中断比较乱,用边沿触发则很稳定,不会乱报.笔者感到比较困惑,笔者用电平触发写的code如下: reverseHandle = sw_gpio_irq_request(gReverseCar_gpio_hdle.gpio, TRIG_LEVL_HIGH, \ &sw_reverseCar_irq_Handle, &privateData); if (!reverseHandle…

Linux中的IO使用方法 应该是新版本内核才有的方法.请参考:./Documentation/gpio.txt文件 提供的API:驱动需要包含 #include <linux/gpio.h> 判断一个IO是否合法:int gpio_is_valid(int number); 设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平:/* set as input or output, returning 0 or negative errno */int gpio_direction_input(unsi…

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可…

Linux BSP 开发的基础就是和GPIO打交道, 下面总结下这几天对某家开发板的GPIO控制的知识. 公司的开发板用的是 DTB  模式 ,首先,进入 dts,dtsi文件查看关于GPIO 的模块. soc { . . . gpio0: gpio@****addr { compatible = "**********"; reg = < 0x****addr 0x50>; interrupts = <SPI IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; #gp…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx的系统中断延迟时间. 在 <Cortex-M系统中断延迟及其测量方法简介> 一文里,痞子衡介绍了 Cortex-M 中断延迟的基本概念及一种用 GPIO 模块来测量中断延迟时间的方法,今天我们就在 i.MXRT1xxx 系列芯片上用这种方法实测一下中断延迟: 一.官方指标 恩智浦 i.MXRT1xxx 系列目前有很多型号,都是基于 Cortex-M7 内核,主频从 500MHz 到 1GHz 不等.拿该系列第一…