前言:无人机和人工智能现在是非常热门的话题,将两者结合起来是一个比较好的创意,本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机.从零开始搭建无人机系统工作量和难度(以及钱)都是非常大的,所以在无人机系统的选择上,选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头.视觉感知模块(目标检测与跟踪)采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF. 请移步http://www.openedv.com/thread-105197-1-1.html了解更多关于Minifly相关…

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配.假设想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远没有自己动手来劲;). 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (¥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(…

基于meanshift的手势跟踪与电脑鼠标控制(手势交互系统) zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 一年多前开始接触计算机视觉这个领域的时候,年幼无知,倍感吃力.当年惶恐,从而盲从.挣扎了不少时日,感觉自己好像还是处于领域的门外汉一样,在理论与实践的鸿沟中无法挣脱,心里空落落的.在这种挥之不去的烦忧中,某个时候豁然开朗,觉得要看一个系统的代码了,看看别人是怎么写的,理论又是怎么用在实践上的.然后自己就瞄准了TLD这个被炒作地很火的跟踪算法.花了…

前言 在很多第一人称或者第三人称射击游戏的单人模式中,玩家的乐趣往往来源于和各式各样的AI敌人的战斗.而战斗的爆发很多时候是因为这些AI在"看见"玩家后就会立即做出反应,比如开火.呼叫同伴.躲藏或者逃跑等. 所以这些AI到底是如何探测,或者说"看到"玩家位置的? 别人的例子 参考了知乎 给猫看的游戏AI实战(二)视觉感知初步 这篇文章. 这篇文章中,原作者让玩家站在敌人的角度来探测目标,它通过向正前方一定扇形区域发射一堆射线来探测目标的位置,如下图: 这种方法虽然实…

基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料.博客和论文列表 以下为机器翻译,具体参考原文: https://github.com/tzutalin/awesome-visual-slam ---- 基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目,库,数据集,工具和研究列表 指数 开源库 数据集 工具 项目 学习 其他 图书馆 基本视觉和trasformation图书馆 OpenCV Eigen Sophus ROS 点云 线程安全队列库 concur…

[原创]打造基于Dapper的数据访问层   前言 闲来无事,花几天功夫将之前项目里用到的一个数据访问层整理了出来.实现单个实体的增删改查,可执行存储过程,可输出返回参数,查询结果集可根据实际情况返回DataTable.DataSet和强类型,同时支持不同类型数据库.目前成熟的ORM框架多不胜数,再写一个出来,并非想证明自己写的有多好,一来认为现有成熟的ORM框架并不能灵活适用于大型ERP项目,二来有感于工作多年有必要写下一些东西.虽然有种重复造轮子的感觉,但相信朋友们和我一样,享受造轮子的过程…

原文地址:https://realpython.com/blog/python/setting-up-sublime-text-3-for-full-stack-python-development/ 原文标题:Setting Up Sublime Text 3 for Full Stack Python Development 翻译:打造基于sublime text 3的全能Python开发环境 Sublime Text 3 (ST3) is lightweight, cross-platfo…

当浏览器禁用Cookies时.基于Cookie的会话跟踪机制就会失效.解决的方法是利用URL重写机制跟踪用户会话. 在使用URL重写机制的时候须要注意.为了保证会话跟踪的正确性,全部的链接和重定向语句中的URL都须要调用encodeURL()或encodeRedirectURL()方法进行编码.另外,因为附加在URL中的SessionID是动态产生的,对于每个用户都是不同的.所欲对于静态页面的相互跳转,URL重写机制就无能为力了.可是,我们也能够通过将静态页面转换为动态页面来解决问题. 在web…

基于视觉的Web页面分页算法VIPS的实现源代码下载 - tingya的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET 基于视觉的Web页面分页算法VIPS的实现源代码下载 分类: 技术杂烩 2006-04-28 10:09 8790人阅读 评论(117) 收藏 举报 算法web.net优化user微软 本来由于尚未优化好,暂时不提供下载的,但是由于众多的user迫切希望获取,因此只能将这个不成熟的版本提供出来!希望大家帮忙改进!另外,该源代码实现并未严格遵循VIPS算法,它与VIPS算法存在的差异包…

VIPS:基于视觉的页面分割算法[微软下一代搜索引擎核心分页算法] - tingya的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET VIPS:基于视觉的页面分割算法[微软下一代搜索引擎核心分页算法] 分类: 技术杂烩 2006-02-18 12:26 15873人阅读 评论(20) 收藏 举报 算法搜索引擎微软vbwebhtml 转载请注明来源: ,http://blog.csdn.net/tingya  谢谢合作 原文出处:http://www.ews.uiuc.edu/~dengcai2/tr-…