在MQTT协议中,一个控制报文(数据包)的结构按照前后顺序分如下三部分: 结构名 中文名 解释说明 Fixed header 固定报头 报文的最开始部分,所有报文都包含这个部分 Variable header 可变报头 固定报文的附加部分,有些报文没有这个部分 Payload 有效载荷 需要携带的信息内容,有些报文没有这个部分   下图是MQTT控制报文(数据包)格式的结构示意图: 1.固定报头(Fixed header):   固定报头存在于所有MQTT数据包中,表示数据包类型及控制类标志…

  网络上搜索MQTT协议,会出现太多的解释,这里就不做官方标准释义的复制了.这一节我们从实战理解角度,通俗的将MQTT协议的作用及实现原理说一下,旨在可以快速理解MQTT协议.所以可能会出现很多看似不标准的解释,但是更容易理解MQTT的内涵,对MQTT十分精通者请忽略此文.   在物联网项目中,经常出现的要求是"有限环境".什么意思呢,通俗说就是网络可能不太稳定,带宽也可能很小,网速也比较低,硬件MCU性能也很低,要求在这种情况下也能可靠联网传输信息.看到这里大家就会想到我前面提到的…

  通过上一节我们对MQTT协议已经有了初步的印象,这一节我们开始深入的理解一下MQTT协议,介绍常用的MQTT 3.1.1版本,5.0版本后面指介绍新增部分即可.这一节我们先介绍MQTT里常用的术语(非官方文档直接复制).   网络连接(Network Connection):   MQTT 是一种连接协议,底层使用 TCP/IP (传输层协议)提供网络连接,提供有序.可靠的.双向字节流传输.这个连接需要互联网通信的基础设施支撑,客户端使用它连接到服务端(MQTT代理服务的服务器或服务器集群)…

  前面讨论了MQTT协议的控制报文的格式,下面分别举例探讨各个控制报文的详细内容. 01.CONNECT – 连接服务端   客户端到服务端的网络连接建立后,客户端发送给服务端的第一个报文必须是CONNECT报文.客户端在连接成功后,不能再次发送这个报文,否则服务端应按照违规处理,断开当前网络连接.一个完整的CONNECT报文见下图:   清理会话--Clean Session(1号位)   这个标志位是代表对会话状态的处理方式.   如果设置为0,则服务端必须使用客户端ID找到该客户端的会话…

  前面章节介绍过,MQTT协议和CoAP协议都是物联网中比较流行的协议,都对传输量做了很大的精简,传输开销小,以适应物理网的网络环境.   XMPP协议也有人说是适合物联网通信的,但它是基于XML,对于嵌入式硬件设备来说,实现XML解析是非常困难和消耗资源的.   还有大家熟知的HTTP协议,它对于嵌入式硬件设备来说应该属于重量级,也不太合适.目前很多物联网设备都是资源受限型的,内存空间和计算能力都很有限. ◇   关于MQTT协议和CoAP协议比较的文章网络上有很多,我们下面从应用场景要求的…

  了解了物联网项目的大体结构之后,我们先从物联网的联网相关部分说起,这也是物联网项目中的关键环节.在联网环节中,不仅要考虑如何连接上,还要考虑连接后如何传输数据.换句话说数据是以什么格式进行传输,对系统压力和稳定性以及整体项目更有利.在互联网项目开发中,多数情况大家习惯了用JSON数据包来进行网络两端的数据交互.转入到物联网项目中也自然会想到用JSON来交换数据,一些大厂的物联网平台也是这样做的,但是同时又提供了一种自定义字节串(字节流)的方式进行数据交换,这节我们就说这两个的差别.   字节…

iOS系列 基础篇 08 文本与键盘 目录: 1. 扯扯犊子 2. TextField 3. TextView 4. 键盘的打开和关闭 5. 打开/关闭键盘的通知 6. 键盘的种类 7. 最后再扯两句 1. 扯扯犊子 与Label一样,TextField和TextView也是文本类控件,是可以编辑文本内容的. 在控件内容编辑方面,三者都可以通过代码.双击该控件和属性检查器中的Text属性来实现,但是TextField和TextView比Label多了一个键盘的使用. 另外,TextField和T…

物联网防火墙himqtt源码之MQTT协议分析 himqtt是首款完整源码的高性能MQTT物联网防火墙 - MQTT Application FireWall,C语言编写,采用epoll模式支持数十万的高并发连接,并且兼容ModSecurity部分规则. 代码非常优秀,非常值得收藏和学习,今天笔者就从结合himqtt的源码来进行MQTT协议分析. 一.MQTT协议指令汇总 MQTT协议一共有14个指令,如下表所示:其中有9个报文都是固定的2~4个字节,非常简单适合小型物联网设备. 名字 值 固定…

概要 本章,会对Thread中join()方法进行介绍.涉及到的内容包括:1. join()介绍2. join()源码分析(基于JDK1.7.0_40)3. join()示例 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3479275.html 1. join()介绍 join() 定义在Thread.java中.join() 的作用:让“主线程”等待“子线程”结束之后才能继续运行.这句话可能有点晦涩,我们还是通过例子去理解: // 主线程 pub…

在上一篇文章<通过MQTT协议与阿里云物联网套件进行云端通信>中,我们介绍了通过MQTT对接阿里云的物联网套件.其实同样的代码,稍加调整也可以对接到微软Azure IoT hub上,不过需要注意的是,设备的认证机制是不一样的. 我们在<通过HTTP协议与微软Azure IoT hub进行云端通信>中,已经介绍了如何在微软Azure中创建设备,所以本篇文章不再赘述,需要的了解的网友可以看相关链接的文章内容. 微软MQTT服务器的默认端口是8883,在连接的时候,其设备名就是设备ID,…