前言:之前ROS跟单片机的底层通讯主要是通过串口自定的协议来做,比如官网提供的arduino串口驱动一样,需要ROS往下发一个指令,单片机再回传一个指令,要写一大堆的协议,这样很麻烦,效率也比较低, 想着如果stm32也能像ROS一样,进行订阅发布,不去管其中的协议那样就方便多了,基于这种想法,于是乎查了很多资料,发现了一个大神做了类似的工作:http://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/70808959 具体就是移植了ros_lib,里面居…

Hello China操作系统移植指南 首先说明一下,为了适应更多的文化背景,对Hello China操作系统的名字做了修改,修改为"Hello X",或者连接在一起,写为"HelloX".其中X是不固定的,可以根据具体应用的国家,甚至城市,进行定制化.比如在中国,我仍然会叫做"Hello China",但是如果有人在美国使用了,则可以叫做"Hello USA",在香港使用了,可以叫做"Hello Hongkong&…

前言: 由于项目的原因,需要在LPC1788(STM32 cortex-M3)上面跑contiki. 之前没有涉及到contiki,不知其为何物.不过这个不是难事,做IT的,每每遇到新事物,都不会处理,习惯了从无到有的过程就好了. 开始老师说这个系统很好移植,于是想在网上找现成的资料.无奈,关于contiki的资料少的可怜,contiki移植就更少了,有几篇也是互相copy而来的,连图片都没有改,呵呵.于是不得不自己动手,从头开始搞移植了. 操作系统:windowsXP 开发环境:MDK 目标板…

一.移植准备 开发版STM32F10xC8T6 准备好移植RT-Thread的移植工程 没动手移植过RT-Thread的小伙伴,可以看RT-Thread移植到stm32 我这里是将控制台信息打印到串口的,所以需要确认RT-Thread可以将控制台信息通过串口输出.有疑问的话可以看我之前的文章,RTThread 重定义rt_hw_console_output函数. 控制台能正常打印信息后,如下图所示: 二.移植FinSH源码 在项目中添加finsh源码 FinSH 源码位于 components/…

STM32移植RT-Thread后的串口在调试助手上出现:(mq != RT_NULL) assert failed at rt_mq_recv:2085的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577.html, STM32串口只发送数据,不能接收数据的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577-10.html…

接着上一篇的moquette-mqtt 的使用之broker启动之后,我们需要启动moquette-mqtt 的服务端发布消息. 在moquette-mqtt 的mqtt-client中三种方式实现发布消息的方式: 1.采用阻塞式的连接的(BlockingConnection) 2.采用回调式的连接 (CallbackConnection) 3.采用Future样式的连接(FutureConnection) 本文采用阻塞式作为实验对象. MQ 遥测传输 (MQTT) 是轻量级基于代理的发布/订阅…

https://blog.csdn.net/stm32_newlearner/article/details/88095944 stm32   移植usb驱动开发 单片机 STM32单片机和51单片机 由ST厂商推出的STM32系列单片机,…

鉴于自己英语水平不高,在这里,将上一篇关于contiki 的timer的文章翻译为中文,让自己在学习的时候,更方便点.文中有许多不是很通顺的地方,将就吧. Timers Contiki系统提供了一套时钟库用于应用程序和系统本身.时钟库包含了检查时间超出.将系统从低功耗模式唤醒到预定时间,以及实时任务安排等功能.时钟也用于应用程序,让系统和其他一起工作,或者在恢复执行前进入低功耗模式一段时间. The Contiki Timer Modules Contiki有一个时钟模块和一套时钟:timer,…

Berry 是我为单片机设计的一款脚本语言,该语言具有资源占用小.平台无关.执行速度快和易于掌握等优点.在单片机上使用脚本语言可以提高单片机的二次开发能力以及调试效率,同时也是一种比较新颖的玩法.本教程将简要介绍在 STM32F103RBT6 单片机上移植 Berry 脚本语言的方法.教程的末尾给出了移植完成的示例工程,读者可以根据本教程的内容和示例工程完成自己的移植工作. 我使用 ST 推出的 CubeMX 软件进行单片机固件库的配置,选择用 CubeMX 生成 HAL 库工程而不用标准库是考…

进击的五月,继上期<使用Air724UG制作简易贪吃蛇>教程之后,@打盹的消防车 又为大家带来基于STM32的潘多拉LuatOS移植全新教程: 为什么使用潘多拉作为教程呢? STM32不能没有通讯,那就选IoT开发板--潘多拉显然没什么短板,很适合入门使用.当然,其他STM32也可以参照本教程来做. 文中同样涉及一些其他平台的移植思路,所以想移植LuatOS都可以看一看. @ 目录 Luat OS架构分析 LuatOS架构图 LuatOS文件目录 LuatOS移植思路 Msgbus(消息队列)…