树莓派操作案例1-使用python GPIO+TB6612驱动步进电机

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原理图: 接口说明 A控制信号输入------PWMA VM ------电机驱动电压输入端(4.5V-15V) A电机输入端2 ------AIN2 VCC ------逻辑电平输入端(2.7V-5.5V) A电机输入端1 ------AIN1 GND ------ 接地正常工作/待机状态控制端------STBY AO1 ------- A电机输出端1 B电机输入端1--…

【Python五篇慢慢弹（5）】类的继承案例解析，python相关知识延伸

类的继承案例解析,python相关知识延伸作者:白宁超 2016年10月10日22:36:57 摘要:继<快速上手学python>一文之后,笔者又将python官方文档认真学习下.官方给出的pythondoc入门资料包含了基本要点.本文是对文档常用核心要点进行梳理,简单冗余知识不再介绍,作者假使你用c/java/c#/c++任一种语言基础.本系列文章属于入门内容,老鸟可以略看也可以略过,新鸟可以从篇一<快速上手学python>先接触下python怎样安装与运行,以及pycharm…

文件操作mode学习总结-----Python学习总结【第四篇】：Python之文件操作(文件、正则、json、pickle)

非常全的博客,防丢链接参考https://www.cnblogs.com/madsnotes/articles/5521551.html 1.文件操作 1.1 操作流程 1)文件打开 2)文件操作 3)文件关闭 1.2 open简介 open(file, mode='r', buffering=-1, encoding=None, errors=None, newline=None, closefd=True, opener=None)打开 file 并返回相应 file object (文件对…

机器学习_线性回归和逻辑回归_案例实战：Python实现逻辑回归与梯度下降策略_项目实战：使用逻辑回归判断信用卡欺诈检测

线性回归: 注:为偏置项,这一项的x的值假设为[1,1,1,1,1....] 注:为使似然函数越大,则需要最小二乘法函数越小越好线性回归中为什么选用平方和作为误差函数?假设模型结果与测量值误差满足,均值为0的高斯分布,即正态分布.这个假设是靠谱的,符合一般客观统计规律.若使模型与测量数据最接近,那么其概率积就最大.概率积,就是概率密度函数的连续积,这样,就形成了一个最大似然函数估计.对最大似然函数估计进行推导,就得出了推导后结果: 平方和最小公式注: 1.x的平方等于x的转置乘以x. 2…

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来…

paip.字符串操作uapi java php python总结..

paip.字符串操作uapi java php python总结.. java and php 相互转换.. import strUtil>>> requiry(strUtil.php) 作者Attilax 艾龙, EMAIL:1466519819@qq.com 来源:attilax的专栏地址:http://blog.csdn.net/attilax uapi: 函数语法功能 str_Len Len(string|varname) 返回字符串内字符的数目,或是存储一变量所需…

AngularJS基于MVC的复杂操作案例

AngularJS基于MVC的复杂操作案例 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>AngularJS基于MVC的复杂操作案例</title> <script type="text/javascript" src="../js/angular.min.js"></script&g…

linux磁盘分区物理卷卷组逻辑卷文件系统加载点操作案例

转自:truemylife.linux磁盘分区物理卷卷组逻辑卷文件系统加载点操作案例基本概念: 磁盘.分区.物理卷[物理部分] 卷组[中间部分] 逻辑卷.文件系统[虚拟化后可控制部分] 磁盘信息查看 fdisk -l SATA磁盘,使用fdisk -l 如果有两块磁盘,会显示 sda sdb 如果有更多,依次a-z fdisk -l 除了显示硬盘分区,同时显示逻辑卷信息,逻辑卷以vg_开头查看文件系统及其挂载点 df -h 文件系统可以是逻辑卷,也可以直接为物理分区 /dev/ma…

切片操作：MATLAB VS Python

切片操作:MATLAB VS Python 一.MATLAB 矩阵的拆分 1.冒号表达式: t = e1:e2:e3 e1表示初始值,e2为步长,e3为终止值(包括e3),产生一个从e1到e3,步长为e2的行向量 eg: t = 0:1:5 t = 0,1,2,3,4,5 2.矩阵元素按列编号,先第一列,再第二列 3.reshape(A,m,n) 将原矩阵A重新排列成m行n列的新矩阵,注意矩阵元素按列存储,仅改变其逻辑结构 4.利用冒号表达式获得子矩阵 (1)A(:,j)表示取A矩阵的第j列全部…

js的继承操作案例

js的继承操作案例一.总结 1.要案例要求,内心中想出操作要点二.js的继承操作案例案例练习1:具有默认值的构造函数实例描述: 有时候在创建对象时候,我们希望某些属性具有默认值案例思路: 在构造函数中判断参数值是否为undefined,如果是就为其制定一个默认值. 练习2:遍历对象属性和方法实例描述: 通过for...in...语句遍历对象中的数据,包括属性和方法案例思路: for...in语句和if判断分别遍历对象的属性和方法. 练习3:属性的添加和删除实例描述:使用 del…