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ROS 简单记录(一)
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JSP简单记录
JSP,全称是Java Server Page,是运行在服务器端的页面,是建立在Servlet规范的动态网页技术,JSP文件在第一次请求时,会被编译成Servlet,所以JSP也可以看成是运行中的Servlet.JSP中HTML元素嵌入Java脚本和JSP标记.本文简单记录了JSP字面量.JSP指令.JSP脚本.JSP隐含对象及其作用范围几个点的内容. JSP字面量类型 布尔值(boolean) 整型(int) 浮点型(float) 字符串(String) Null:null 指令 JSP指令元…
OpenCV安装配置的简单记录
在ubuntu16.04下安装OpenCV 2.4.11的简单记录 1. 安装cmake,执行$apt-get install cmake即可,cmake -version验证 2. 下载OpenCV tar包 地址 3. 解压tar包到~/dev/opencv-2.4.11 4. 进入该目录,执行$cmake . 如果报错缺少依赖库则安装之 5. 执行$make,过程略慢 6. 执行$make install 7. 创建文件/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf…
asp.net 简单记录请求的客户端和服务端 处理时间
最近项目需要简单记录一下 ajax客户端和服务端处理时间,服务端时间的思路是借用BeginRequest和EndRequest事件,为了不影响现有接口返回的数据格式,因此服务处理时间放在response 的header里面. BeginRequest += (sender, args) => { HttpContext.Current.Items["ServerStartTime"] = DateTime.Now.Ticks.ToString(); }; EndRequest +…
PHP 版本简单记录
PHP 版本简单记录 PHP 博物馆 http://museum.php.net/php5/ PHP 版本发布 https://secure.php.net/releases/ PHP Windows 档案 http://windows.php.net/downloads/releases/archives/ PHP 镜像分布 http://php.net/get/php-4.4.9-Win32.zip/from/a/mirror …
简单记录一次注入到shell
0x00 前言 帮朋友之前拿的一个站,有点久了没有完整截图,简单记录一下. 0x01 基础信息 操作系统:win 集成环境:phpstudy 端口开放:82,3306,3389 有phpmyadmin php框架:thinkphp 3 源码一套 tp开了报错,有网站绝对路径信息 0x02 尝试 拿到源码,代码审计发现了一个前台文件上传,一个后台登陆框的注入 文件上传把shell上传上去,访问报找不到控制器 猜测是被杀了或是没有创建成功 换了免杀马依旧一样,这个点暂时放弃,没弄明白. 由于源码比较…
oracle SCN推进恢复数据库 简单记录
由于是在内网专用机器上操作,没有日志记录,下面做个简单记录: 前几天某供电局的的一个老数据库存储挂了,数据全部丢失,该库没有开归档,没接备份,怎么恢复? 由于存储损坏严重,从存储恢复不好搞. 好在找到一个一年前的“备份”,它是一份直接拷贝的数据文件(没有控制文件和归档日志,数据文件SCN也不一致),总比没有好多了,而且由于这个库是个老库了,最近几年基本只有查询业务,没什么新增数据. 恢复过程: 1.新划文件系统,把数据文件传上去(原来是会用的RAC+ASM,但为了简单快捷就直接rac-off…
简单记录五个Linux设置定时任务的步骤(自动化运维必备)
这几天我们国庆节休息,但是作为运维工作的同学们是不是也不能闲着,担心工作中是不是有任务在执行中需要维护.于是,我们很多的运维工作都是用的自动化运维监控,如果有故障都会定时的处理和告警的.这个与我们的Linux设置定时任务分不开的.在这篇文章中,老蒋简单的记录五个Linux设置定时任务的步骤. 第一.登录服务器 这里我们用ROOT权限登录服务器,准备设置. 第二.寻找定时文件夹 root@laojiang:~# cd /var/spool/cron/ root@laojiang:/var/spoo…
ROS学习记录(一)————创建简单的机器人模型smartcar
这是我在古月居上找的(http://www.guyuehome.com/243),但直接运行的话,没办法跑起来,我也是查了好多博客和日志,才实现最后的功能的,所以,记录下来,以备后用吧,也欢迎其他和我一样学习ROS的同学和我一块儿讨论交流.我采用的是易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-14052版本.我在网上找过好多教程,发现好多大牛日志都是纯自己安装的版本,不是发行版,所以,有用发行版的同志,可以参考我的. 下载地址是: http://blog.ex…
ROS学习记录(三)————创建一个简单的发布节点和订阅节点
暑假在家有些懈怠,不,非常懈怠- -||!良心已经发痛了,想快些补回原来的进度,但忽然发现,中断了一段时间再重新去学习,有的地方连最基本的符号都忘记了 ,这次特意弄个最最基础的,恢复一下,以前的进度. 1.建立一个工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_xi/src $ cd ~/catkin_xi/src 在home文件夹里面发现新建好了相应的文件夹,当然里面,空空的,什么都没有. 接着,使用catkin_make命令在catkin 工作空间中新建文件夹,当前目录应该能看到'buil…
[git] github 使用简单记录
前提 :1. 已有 github 账号.2. 已安装 git .3. 在 github 和 本地 git 客户端交互秘钥.(这步我记得需要做,有点久远,不确定.) 正文: 下面是一个简单的例子.先在 github 创建新的库,在本地拉取 github 的新库,将需要需要上传到 github 的文档放到本地库,然后通过 git 上传到 github 上面.具体步骤如下: 1. 在 github 上面创建一个库. 点击 repository 界面的 New 按钮,然后填入 Repository na…