一.头文件: #ifndef __MK60_GPIO_H__ #define __MK60_GPIO_H__ #include "MK60_gpio_cfg.h" /* * 定义管脚方向 */ typedef enum GPIO_CFG { //这里的值不能改!!! GPI = , //定义管脚输入方向 GPIOx_PDDRn里,0表示输入,1表示输出 GPO = , //定义管脚输出方向 } GPIO_CFG; #define HIGH 1u #define LOW 0u exter…

深度学习课程笔记(十四)深度强化学习 ---  Proximal Policy Optimization (PPO) 2018-07-17 16:54:51  Reference: https://blog.openai.com/openai-baselines-ppo/ Code: https://github.com/openai/baselines Paper: https://arxiv.org/pdf/1707.06347.pdf Video Tutorials: https://ww…

系列文章列表: scrapy爬虫学习系列一:scrapy爬虫环境的准备:      http://www.cnblogs.com/zhaojiedi1992/p/zhaojiedi_python_007_scrapy01.html scrapy爬虫学习系列二:scrapy简单爬虫样例学习: http://www.cnblogs.com/zhaojiedi1992/p/zhaojiedi_python_007_scrapy02.html scrapy爬虫学习系列三:scrapy部署到scrapyh…

一.中断函数注册方法: 1.格式: 配置某个功能的中断 注册中断函数 开启中断 2.一个例子 pit_init_ms(PIT0,);//定时中断初始化 set_vector_handler(PIT0_VECTORn ,PIT0_IRQHandler); //设置PIT0的中断服务函数为 PIT0_IRQHandler enable_irq (PIT0_IRQn);   二.ADC模块 1.ADC通道管脚对应表 typedef enum { // -------------------------…

0.引言 从六月末到八月初大概一个月时间一直在啃SLAM十四讲[1]这本书,这本书把SLAM中涉及的基本知识点都涵盖了,所以在这里做一个复习,对这本书自己学到的东西做一个梳理. 书本地址:http://www.broadview.com.cn/book/4938 书本代码:https://github.com/gaoxiang12/slambook 1.SLAM概述 SLAM:即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping) 数学描述: 一个典型的…

在强化学习(十三) 策略梯度(Policy Gradient)中,我们讲到了基于策略(Policy Based)的强化学习方法的基本思路,并讨论了蒙特卡罗策略梯度reinforce算法.但是由于该算法需要完整的状态序列,同时单独对策略函数进行迭代更新,不太容易收敛. 在本篇我们讨论策略(Policy Based)和价值(Value Based)相结合的方法:Actor-Critic算法. 本文主要参考了Sutton的强化学习书第13章和UCL强化学习讲义的第7讲. 1. Actor-Critic…

一.本章要点 match表达式是更好的switch,不会有意外调入下一个分支 如果没有模式能够匹配,会抛出MatchError,可以用case _模式避免 模式可以包含一个随意定义的条件,称做守卫 你可以对表达式的类型进行匹配;优先选择模式匹配而不是isInstanceOf/asInstanceOf 你可以匹配数组,元祖,样例类的模式,然后匹配到不同部分绑定到变量 在for表达式中,不能呢匹配的情况会被安静的跳过 样例类是编译器会为之自动 二.更好的switch var sign=... val…

在强化学习(十八) 基于模拟的搜索与蒙特卡罗树搜索(MCTS)中,我们讨论了MCTS的原理和在棋类中的基本应用.这里我们在前一节MCTS的基础上,讨论下DeepMind的AlphaGo Zero强化学习原理. 本篇主要参考了AlphaGo Zero的论文, AlphaGo Zero综述和AlphaGo Zero Cheat Sheet. 1. AlphaGo Zero模型基础 AlphaGo Zero不需要学习人类的棋谱,通过自我对弈完成棋力提高.主要使用了两个模型,第一个就是我们上一节介绍MC…

转载自 http://www.cnblogs.com/yangxia-test JMeter函数是一些能够转化在测试树中取样器或者其他配置元件的域的特殊值.一个函数的调用就像这样:${_functionName(var1,var2,var3)},-functionName匹配函数名,圆括号内设置函数的参数,例如${_time(YMD)}实际参数因函数而不同.不需要参数的函数使圆括号内为空,例如${_theadNum}. Jmeter函数有两种函数:自定义静态值(或者变量)和内置函数. 自定义静态…

收发短信是每一个手机主要的操作,android手机当然也能够接收短信了. android系统提供了一系列的API,使得我们能够在自己的应用程序里接收和发送短信. 事实上接收短信主要是利用我们前面学过的广播机制.当手机接收到一条短信的时候,系统会发出一条值为andorid.provider.Telephony.SMS_RECEIVED的广播.这条广播里携带着与短信相关的全部数据. 每一个应用程序都能够在广播接收器里对它进行监听,收到广播时在从中解析出短信的内容就可以. 以下我们来个详细的样例实践下…