STM32软件I2C驱动MPU6050】的更多相关文章

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 STC8H开发(七…
做一个MSP430的项目,虽然430内部有硬件I2C的模块,略难,准备直接移植51的..碰到一句代码 dat <<= 1; //移出数据的最高位 pSDA = CY; //送数据口 digitalWrite(pSCL, HIGH); //拉高时钟线 CY是什么?? 百度了一下.. 位 7: CY:进位标志. 当最后一次算术操作产生进位(加法)或借位(减法)时,该位置 1.其它算术操作将其清 0.右移时最高位被移入CY.循环移八次,刚好把一字节移完. 意思就是左移的时候溢出后CY会成为1 一次一…
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/** ****************************************************************************** * @author    Maoxiao Hu * @version   V1.0.0 * @date       May-2015 ****************************************************************************** * < COPYRIGHT 2015 IS…
经过第一节对uTenux初步认识和第二节对uTenux\AT91SAM3S4C开发板的硬件结构的介绍,这一节我们将要学习的是uTenux\AT91SAM3S4C的软件底层驱动. 在悠龙公司的官网或者uTenux\AT91SAM3S4C开发套件的光盘中我们都可以找mdk_source这样也该文件夹或压缩包.这个和第一讲中提到了uTenux_V1.5.00r160压缩包将是我们未来这段时间主要学习和完善的内容了. 下面是mdk_source文件夹下的目录内容: ├─01-Nandflash │  ├…
源: STM32硬件IIC驱动设计 参考: STM32—硬件IIC主机通信 STM32’s I2C 硬件BUG引发的血案(qzm) 解决STM32 I2C接口死锁在BUSY状态的方法讨论…
禁止转载!!!! Linux内核调用I2C驱动_以MPU6050为例 0. 导语 最近一段时间都在恶补数据结构和C++,加上导师的事情比较多,Linux内核驱动的学习进程总是被阻碍.不过,十一假期终于没有人打扰,有这个奢侈的大块时间,可以一个人安安静静的在教研室看看Linux内核驱动的东西.按照Linux嵌入式学习的进程,SPI驱动搞完了之后就进入到I2C驱动的学习当中,十一还算是比较顺利,I2C的Linux驱动完成了. 为了测试I2C是否好用,选择一个常用的I2C传感器,手头有个MPU6050…
http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-716241-blogid-655190.html 一.I2C协议简介 I2C是两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.两根信号线分别是: 时钟信号线SCL和数据信号线SDA.   二.I2C总线传输时序 2.1 I2C传输协议的三种信号 I2C在数据传输过程中有三种信号类型,分别是:起始信号.结束信号和应答信号. ①起始信号:在时钟信号SCL为高电平时,数据线SDA由高电平跳变为低电平,开始传输数据: ②结束…