Linux驱动可以直接编译进内核,也可以以模块的形式进行加载,前者比较复杂,本文就以模块的形式加载! vi helloi_driver.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> static int __init hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "hello driver init!\n"); r…

linux字符设备驱动程序--hello_world 基于4.14内核, beagleBone green平台 PC端的设备驱动程序 有过电脑使用经验的人都知道,当我们将外部硬件设备比如鼠标键盘插入到电脑端口(通常是USB口)时,在windows系统右下角会弹出"安装设备驱动程序"的显示框,那么,为什么每个硬件都需要安装设备驱动程序才能使用呢? 首先,每个硬件都有相应的功能,鼠标的功能就是将鼠标的位移与点击状态转换成相应的数据,然后将数据传输给电脑,然后电脑根据收到的数据移动屏幕上的光…

本文转载自: 一直在学习驱动,对于下面这篇文章,本人觉得简洁明了,基本符合我们学习驱动的进度与过程,现转发到自己的博客,希望能与更多的朋友分享. 了解Linux驱动程序技巧学习的方法很重要,学习linux操作系统时,你可能会遇到关于驱动方面的问题,这里将介绍学习linux驱动程序的方法,在这里拿出来和大家分享一下. 1.学会写简单的makefile 2.编一应用程序,可以用makefile跑起来 3.学会写linux驱动程序的makefile 4.写一简单char驱动,makefile编译通过,…

(2008-08-08 15:02:19) 转载▼ 标签: it linux kernel driver 分类: Linux 序言设备驱动程序的一个基本功能就是管理和控制设备,同时为用户应用程序提供管理和控制设备的接口.我们前面的“Hello World”驱动程序已经可以提供读写功能了,在这里我们将扩展我们的驱动以支持设备控制接口,在Linux中这个接口是通过ioctl函数来实现的. 设备控制接口(ioctl 函数)回想一下我们在字符设备驱动中介绍的struct file_operations …

现在进入了实战阶段,使用统计单词个数的实例让我们了解开发和测试Linux驱动程序的完整过程.第一个Linux驱动程序是统计单词个数. 这个Linux驱动程序没有访问硬件,而是利用设备文件作为介质与应用程序交互,应用程序通过向设备文件传递一个由空格分隔的字符串,将每一个被空格隔开的子字符串看作一个单词,然后从设备文件读出来的是该字符串包含的单词个数.在编写此Linux驱动程序前需要做一些准备工作,先使用命令 “# mkdir -p /root/drivers/ch06/word_count # c…

一  编写Linux驱动程序 1.建立Linux驱动骨架 Linux内核在使用驱动时需要装载与卸载驱动 装载驱动:建立设备文件.分配内存地址空间等:module_init 函数处理驱动初始化 卸载驱动:删除设备文件.释放内存地址空间等:module_exit函数处理退出 包含这两个函数的两个宏的C程序文件也可看做是Linux驱动的骨架 2.注册和注销设备文件 任何一个Linux驱动都需要有一个设备文件,否则应用程序将无法与驱动程序交互. 建立设备文件:在第一步编写的处理Linux初始化工作的函数…

编写一个Linux的一般步骤: 第1步:建立Linux驱动骨架(装载和卸载Linux驱动) 第2步:注册和注销设备文件 第3步:指定和驱动相关的信息 第4步:指定回调函数 第5步:编写业务逻辑 第6步:编写Makefile文件 第7步:编译Linux驱动程序 第8步:安装和卸载Linux驱动 在编写Makefile文件时obj-m表示将Linux驱动作为模块(.ko文件)编译,而obj-y是将Linux驱动编译进Linux内核:obj-m或obj-y需要使用":="赋值.通过make…

Linux 驱动程序/内核模块/ko文件 一.内核模块加载机制 1.解析 Linux 内核可装载模块的版本检查机制 二.驱动/内核模块 编译 1.The Linux Kernel Module Programming Guide: 2.2. Compiling Kernel Modules 二.问题统计 1.module_layout version incompatibility…

一.编写Linux驱动程序的步骤 第1 步:建立Linux 驱动骨架(装载和卸载Linux 驱动) 骨架部分主要是Linux驱动的初始化和退出函数,代码如下: #include <linux/module.h>#include <linux/init .h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <asm/uacc…

§1. Linux驱动程序接口 系统调用是操作系统内核与应用程序之间的接口,设备驱动程序则是操作系统内核与机器硬件的接口.几乎所有的系统操作最终映射到物理设备,除了CPU.内存和少数其它设备,所有的设备控制操作都由该设备特殊的可执行代码实现,此代码就是设备驱动程序.操作系统内核需要访问两类主要设备:字符设备和块设备.与此相关主要有两类设备驱动程序,字符设备驱动程序和块设备驱动程序.Linux(也是所有UNIX)的基本原理之一是:系统试图使它对所有各类设备的输入.输出看起来就好象对普通文件的输入.…