参考:阮久宏, 李贻斌, 荣学文, et al. 无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究[J]. 农业机械学报, 2009, 40(12):37-42. https://drive.wps.cn/view/p/28791423311?from=docs&source=docsWeb 全 轮 独 立 驱 动-独 立 转 向 (all-w heelindependent-drive & steering , 简称 AWID-AW IS)车辆的所有车轮均为主动轮, 可独立驱动/制动.独立…

本文提供 百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载,主要为视频文件. 视频数量:101个:文件格式:MP4:视频总时长:2小时40分钟:文件总大小:约1.13GB: 马上下载 关注公众号罗孚传说(RoverTang_com),输入"百度Apollo无人驾驶课程"下载. (不好意思啊,输入有点多,也有一定难度,考验一下大家)[捂脸] 为什么要下载? 我是因为不想浪费流量,不想卡顿,想随时打开手机看,想在地铁上也方便看. 如果你没有我的需求,请移步官网直接在线观看. 为什么推荐? 本视频…

无人驾驶之激光雷达&摄像头 (from 速腾CEO 邱纯鑫公开课分享) 根据听的一些讲座和看的书籍,个人感觉:目前现在的自动驾驶,根本问题还是在于感知(路况,周边物体,交通标识等等),控制的方法论问题并没有根本性的改变. 激光雷达与摄像头性能对比 摄像头的优点是成本低廉,技术上相对比较成熟. 摄像头的劣势,第一,获取准确三维信息非常难(单目摄像头几乎不可能,也有人提出双目或三目摄像头去做):另一个缺点是受环境光限制比较大. 激光雷达的优点在于,其探测距离较远,而且能够准确获取物体的三维信息: 另…

本篇博客主要用于记录Ubuntu 14.04 64bit操作系统搭建caffe环境,目前针对的的是CPU版本: 1.安装依赖库 sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev CUDA:如果…

原文地址 开源(Open Source)对大数据影响,有二:一方面,在大数据技术变革之路上,开源在众人之力和众人之智推动下,摧枯拉朽,吐故纳新,扮演着非常重要的推动作用:另一方面,开源也给大数据技术构建了一个异常复杂的生态系统.每一天,都有一大堆"新"框架."新"类库或"新"工具涌现,乱花渐欲"迷"人眼.为了掌控住这些"新玩意",数据分析的达人们不得不"殚精竭虑"地"学而时习之…

安装Ubuntu Server 18.04后需要分配一个的静态IP地址.先前的LTS版本Ubuntu 16.04使用/etc/network/interfaces文件配置静态IP地址,但是Ubuntu 18.04使用称为netplan的新方法. 在本教程中,我们将学习如何使用netplan在Ubuntu Server 18.04中配置网络接口.我们将研究如何设置静态IP地址,默认网关和DNS名称服务器. 使用ip命令标识可用的网络接口 Netplan和YAML格式的界面配置文件 分配静态IP地址…

一篇文章读懂V2X系列:标准篇 为了提升交通系统的安全性和智能化,智能交通系统的概念正逐渐兴起.智能交通可以利用新一代的通信网络和数据处理能力,提高现有交通系统的整体效率,降低能量损耗,增加运输的安全和便捷程度. 近年来智能交通系统的开发将主要集中在智能公路交通系统领域,也就是俗称的车联网.其中V2X技术借助车-车,车与路测基础设施.车与路人之间的无线通信,实时感知车辆周边状况进行及时预警成为当前世界各国解决道路安全问题的一个研究热点.根据美国交通部提供的数据,V2V技术可帮助预防80%各类交通…

1 蚁群算法原理 从1991由意大利学者 M. Dorigo,V. Maniezzo 和 A. Colorni 通过模拟蚁群觅食行为提出了一种基于群体的模拟进化算法--蚁群优化.极大关注,蚁群算法的特点: ① 其原理是一种正反馈机制或称增强型学习系统; 它通过[最优路径上蚂蚁数量的添加→信息素强度添加→后来蚂蚁选择概率增大→最优路径上蚂蚁数量更大添加]达到终于收敛于最优路径上L ② 它是一种通用型随机优化方法, 它吸收了蚂蚁的行为特(内在搜索机制) , 它是使用人工蚂蚁仿真(也称蚂蚁系统) 来求…

一．基本会计知识 第一节 会计是企业的语言 反映企业经济状况的两组会计语言词汇 四个层次的会计语言规则 财务会计报告的组成 会计语言要素 会计工作主要是把企业杂乱的会计数据归纳整理,加工编制成有用的财务信息系统. 学习会计语言,首先要对会计语言要素有一个基本的理解.对于什么是会计,社会各界,包括企业家们的理解是不一样的,甚至职业会计人也有不同的理解.例如,有人说会计是管理的工具:也有人说会计是一个信息系统,会计的工作就是收集信息.加工信息.储存信息,并对外披露信息.但从企业管理的角度来说,会计是…

江苏省会议中心 南京·钟山宾馆(2012年4月21-22日) 以"突破与提升"为主题的"2012高校GIS论坛"将于4月在南京举行,由南京大学和工程中心共同承办.高校GIS论坛每两年举办一次,已在北京九华山庄成功举办三届,现已发展成为国内高校GIS教育界最有权威,最具影响力的高端论坛. 赛迪网直播小组正在现场进行图文.微博直播——2012高校GIS论坛! 主持人:尊敬的李院长.曹省长.陈校长,“突破与提升2012高校GIS论坛”现在开幕!首先请允许我介绍出席今天开幕…

原文地址:http://www.oschina.net/translate/crush-controlled-scalable-decentralized-placement-of-replicated-data 论文概况 论文名称:CRUSH: Controlled, Scalable, Decentralized Placement of Replicated Data论文作者:Sage A. Weil Scott A. Brandt Ethan L. Miller Carlos Maltz…

张宁 Data Flow ORB-SLAM for Real-Time Performance on Embedded GPU Boards 数据流ORB-SLAM可在嵌入式GPU板上实现实时性能链接:https://pan.baidu.com/s/1MoMDI-FIunkNWHbvDBSfXQ 提取码:8wjo Stefano Aldegheri1, Nicola Bombieri1, Domenico D. Bloisi2, and Alessandro Farinelli1 The use…

We believe that great technology should benefit everyone. Self-driving vehicles promise to save lives, make our days easier, and help us connect to the people and things we love. At Nuro, we’re pushing the boundaries of robotics to make those benefit…

本文选自云栖大会下一代云数据库分析专场讲师自修的演讲——<TSDB云边一体化时序时空数据库技术揭秘> 自修 —— 阿里云智能数据库产品事业部高级专家 认识TSDB 第一代时序时空数据处理工具 虽然通用关系数据库可以存储时序数据,但是由于缺乏针对时间的特殊优化,比如按时间间隔存储和检索数据等等,因此在处理这些数据时效率相对不高. 第一代时序数据典型来源于监控领域,直接基于平板文件的简单存储工具成为这类数据的首先存储方式. 以RRDTool,Wishper为代表,通常这类系统处理的数据模型比较单一…

本文选自云栖大会下一代云数据库分析专场讲师自修的演讲——<TSDB云边一体化时序时空数据库技术揭秘> 自修 —— 阿里云智能数据库产品事业部高级专家       认识TSDB 第一代时序时空数据处理工具 虽然通用关系数据库可以存储时序数据,但是由于缺乏针对时间的特殊优化,比如按时间间隔存储和检索数据等等,因此在处理这些数据时效率相对不高. 第一代时序数据典型来源于监控领域,直接基于平板文件的简单存储工具成为这类数据的首先存储方式. 以RRDTool,Wishper为代表,通常这类系统处理的数据…

在英国留学的同学们想要顺利毕业,就必须要过Dissertation这一关.而一篇Dissertation字数可能多大一万五千字,其写作难度之大让很多留学生疯狂吐槽.那么这么多字的Dissertation怎么写?各部分的字数应该怎样安排?本文小编就来为大家分享一下写作教程. 一万五千字Dissertation结构及字数安排 Abstract/150-300 Words Chapter 1 Introduction/1500 Words Chapter 2 Literature review/400…

编者按:近几年来,医疗和人工智能碰撞出了相当多的火花,大量资金短期投入到医疗领域当中.然而在微软亚洲研究院副院长张益肇博士看来,人工智能医疗是一场持久战,大家一定要沉下心多调研.多思考.多学习. 人工智能大潮之下,微软在医疗领域又有哪些布局?近日,张益肇博士接受雷锋网AI掘金志的专访,解读了"AI 医疗"可能带来的巨大变革.本文授权转载自公众号"AI掘金志". ​ ​ "作为一个研究人工智能二十多年,同时在医学影像处理方向耕耘八年的过来人.我认为现阶段医疗…

<%@page import="com.xy.cc.util.CUtil" %><%@page import="com.xy.cc.bean.UserPowerBean" %><%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8" %><% String…

@ 目录 写在前面 一.仿真模拟的具体要求 二.类的设计 2.1 抽象父类PubVehicles 2.2 Expressway类 2.3 Passenger类 2.4 Timer类 2.5 DisplayToolkit类 三.图像显示 四.代码实现 4.1 Expressway.java 4.2 Timer.java 4.3 DisplayToolkit.java 4.4 Vehicles.java 4.5 Passenger.java 最后 写在前面 只是我的Java课程的一个大作业,仅供参考…

100 open source Big Data architecture papers for data professionals. 读完这100篇论文 就能成大数据高手 作者 白宁超 2016年4月16日13:38:49 摘要:本文基于PayPal高级工程总监Anil Madan写的大数据文章,其中涵盖100篇大数据的论文,涵盖大数据技术栈(数据存储层.键值存储.面向列的存储.流式.交互式.实时系统.工具.库等),全部读懂你将会是大数据的顶级高手.作者通过引用Anil Madan原文和CS…

前言 databasecolumn 的数据库大牛们(其中包括PostgreSQL的最初伯克利领导:Michael Stonebraker)最近写了一篇评论当前如日中天的MapReduce 技术的文章,引发剧烈的讨论.我抽空在这儿翻译一些,一起学习. 译者注:这种 Tanenbaum vs. Linus 式的讨论自然会导致非常热烈的争辩.但是老实说,从 Tanenbaum vs. Linus 的辩论历史发展来看,Linux是越来越多地学习并以不同方式应用了 Tanenbaum 等 OS 研究者的经…

一 NLP相关资源站点 Rouchester大学NLP/CL会议列表 一个非常好的会议时间信息网站,将自然语言处理和计算语言学领域的会议,按照时间月份顺序列出. NLPerJP 一个日本友好人士维护的网站,经常对NLP近来热点进行评论,可以受到启发. 初学者如何查阅自然语言处理(NLP)领域学术资料 初学者如何查阅NLP领域学术资料,作者为清华大学计算机系助理研究员刘知远.另外,刘还曾经翻译过<机器学习那些事儿>一文,原文刊登在ACM Communication上,刘翻译后发表在计算机学会通讯…

写在前面一: 本文具体总结Spark分布式集群的安装步骤,帮助想要学习Spark的技术爱好者高速搭建Spark的学习研究环境. 写在前面二: 使用软件说明 约定,Spark相关软件存放文件夹:/usr/local/yujianxin/spark, Hadoop相关软件存放文件夹: /home/yujianxin/hadoop. Spark集群示意图 一.详细安装步骤 1.安装jdk 2.安装Hadoop集群,參考http://blog.csdn.net/aaronhadoop/article/d…

一. Java基础部分......................................................................................................2 8.用最有效率的方法算出2乘以8等於几?2 6.Struts优缺点长处: 1.实现MVC模式,结构清晰,使开发人员仅仅关注业务逻辑的实现. 2 20.什么是spring的IOC AOP...........................................…

body{ font-family: "Microsoft YaHei UI","Microsoft YaHei",SimSun,"Segoe UI",Tahoma,Helvetica,Sans-Serif,"Microsoft YaHei", Georgia,Helvetica,Arial,sans-serif,宋体, PMingLiU,serif; font-size: 10.5pt; line-height: 1.5;}…

前言: 上一篇比较详细的介绍了卡方检验和卡方分布.这篇我们就实际操刀,找到一些训练集,正所谓纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.然而我在躬行的时候,发现了卡方检验对于文本分类来说应该把公式再变形一般,那样就完美了. 目录: 文本分类学习(一)开篇 文本分类学习(二)文本表示 文本分类学习(三)特征权重(TF/IDF)和特征提取        文本分类学习(四)特征选择之卡方检验 文本分类学习(五)机器学习SVM的前奏-特征提取(卡方检验续集) 一,回顾卡方检验 1.公式一: 先回顾一下卡方检验: 卡…

翻译 | Improving Distributional Similarity with Lessons Learned from Word Embeddings 叶娜老师说:"读懂论文的最好方法是翻译它".我认为这是很好的科研训练,更加适合一个陌生领域的探索.因为论文读不懂,我总结无非是因为这个领域不熟悉.如果是自己熟悉的领域,那么读起来肯定会比较顺畅. 原文 摘要 [1] Recent trends suggest that neural-network-inspired wor…

AI-Gobang AI五子棋小程序 github地址:https://github.com/holidaysss/AI-Gobang 程序简介 AlphaGo Zero在世界舞台上取得的巨大成功体现了人工智能算法的快速发展和其蕴含着的应用价值,本团队借鉴AlphaGo Zero算法思想和架构,简单实现五子棋的人工智能棋手,通过人工智能自我的不断下棋,不断训练,并且不断迭代更新自身-自训练模式,从而训练一个水平极高的人工智能棋手,让广大玩家体验一把与“AlphaGo Zero”的感觉.本团队提出…

团队项目——AI五子棋(小程序) 一.团队展示: 队名:未来的将来的明天在那里等你 小组 队员: 龙天尧(队长)(3116005190),林毓植(3116005188),黄晖朝(3116005178),梁竟(3116005183),林俊博(3116005185),林立新(3116005186) Github项目地址:https://github.com/holidaysss/AI-Gobang 项目描述: AlphaGo Zero在世界舞台上取得的巨大成功体现了人工智能算法的快速发展和其蕴含着的…

本文作者 Lucy A. Taylor 最近博士毕业,取得了牛津大学跨学科生物科学博士学位. 读博是件难事,一路上可能会遇到很多挫折.失败.崩溃时刻.Lucy 多么希望在开始读博时就能收到一些有益的建议. 于是她在本文中列出了一些给博士生和博士后研究者的建议. 1. 找到适合自己的节奏,保持健康的工作-生活平衡.读博期间始终维持这种平衡.保持平稳的工作状态可比过度工作然后崩溃好多了.好的身体是成功的关键. 2. 与导师讨论期望.每个人的工作方式不同.确保你了解自己的需求,并及时与导师沟通,这样你…