RTOS中很经典的问题.就是在使用共享资源的时候,优先级低的进程在优先级高的进程之前执行的问题.这里模拟这种情况. 下面的实验模拟了优先级反转的情况: 先定义三个线程: //优先级反转实验 rt_sem_t sem; rt_uint32_t t1_count = ,t2_count = ,worker_count = ; rt_thread_t t1,t2,worker ; void pri1_entry(void *parameter) { rt_err_t result; ) { resul…

下面先对condition_impl进行简要分析.condition_impl在其构造函数中会创建两个Semaphore(信号量):m_gate.m_queue,及一个Mutex(互斥体,跟boost::mutex类似,但boost::mutex是基于CriticalSection<临界区>的):m_mutex,其中:m_queue相当于当前所有等待线程的等待队列,构造函数中调用CreateSemaphore来创建Semaphore时,lMaximumCount参数被指定为(std::nume…

多线程编程中还有一个重要的概念:Thread Local Store(TLS,线程局部存储),在boost中,TLS也被称作TSS,Thread Specific Storage.boost::thread库为我们提供了一个接口简单的TLS的面向对象的封装,以下是tss类的接口定义: class tss{public:    tss(boost::function1<void, void*>* pcleanup);    void* get() const;    void set(void*…

barrierbarrier类的接口定义如下:  1 class barrier : private boost::noncopyable   // Exposition only 2 { 3 public: 4   // construct/copy/destruct 5   barrier(size_t n); 6   ~barrier(); 7  8   // waiting 9   bool wait();10 }; barrier类为我们提供了这样一种控制线程同步的机制:前n - 1次…

除了thread,boost种:boost::mutexboost::try_mutexboost::timed_mutexboost::recursive_mutexboost::recursive_try_mutexboost::recursive_timed_mutex下面仅对boost::mutex进行分析.mutex类是一个CriticalSection(临界区)封装类,它在构造函数中新建一个临界区并InitializeCriticalSection,然后用一个成员变量void* m_…

thread自然是boost::thread库的主 角,但thread类的实现总体上是比较简单的,前面已经说过,thread只是一个跨平台的线程封装库,其中按照所使用的编译选项的不同,分别决定使用 Windows线程API还是pthread,或者Macintosh Carbon平台的thread实现.以下只讨论Windows,即使用 BOOST_HAS_WINTHREADS的情况.thread类提供了两种构造函数:thread::thread()thread::thread(const func…

背景: 在 WinForms 中,有时要执行耗时的操作,比如统计某个磁盘分区的文件夹或者文件数目,如果分区很大或者文件过多的话,处理不好就会造成“假死”的情况,或者报“线程间操作无效”的异常,或者在该操作未完成之前操作用户界面,会导致用户界面停止响应. ----比如现在学习的MES UI中要查询数据量较大的记录显示在Spread中就可以用BackgroundWorker 类! 解决的方法就是新开一个线程,把耗时的操作放到线程中执行,这样就可以在用户界面上进行其它操作. 如果不借助Thread编程…

RabbitMQ优先级队列注意点: 1.只有当消费者不足,不能及时进行消费的情况下,优先级队列才会生效 2.RabbitMQ3.5以后才支持优先级队列 代码在博客:RabbitMQ学习笔记三:Java实现RabbitMQ之与Spring集成 最后面有下载地址,只是做了少许改变,改变的代码如下: 消费者 spring-config.xml(还需要增加一个QueueListener监听器,代码就不复制到这里了,可以参考项目中的其他监听器) <!-- =========================…

在可剥夺性的内核中,当任务以独占方式使用共享资源的时候,会出现低优先级任务高于高优先级任务运行的情况,这种情况叫做优先级反转,对于实时操作系统而言,这是一场灾难,下面我们来说说优先级反转的典型环境. 我们假设有三个任务a,b,c,a优先级高于b,b优先级高于c,a和c都需要访问一个共享资源s,保护该资源的信号量为互斥信号量, 假设当前任务c申请了信号量访问s,还没有释放,此时任务a开始运行,那么a就会剥夺c的运行而运行a,当a去访问资源s的时候,因为得不到信号量,所以必须释放以等待信号量,任务c…

在ucos常使用共享资源来作为任务之间的通信方式,其中有:消息队列,信号量,邮箱,事件.信号量中又分二值信号,多值信号,互斥信号.这次主要讲二值信号与互斥信号之间区别和使用. 首先了解一下ucos的任务要得到运行需要满足什么条件:进入就绪状态.优先级最高且得到信号量(需要信号量的任务). 二值信号量作用:任务通过OSSemPend() 函数获得一个信号量,如果信号量有效(不为0),则任务继续运行,否则进入等待状态(挂起). 互斥信号量作用:任务通过OSMutexPend()函数获得互斥信号量,如…