大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso Config Tools三大件(Pins, Clocks, Peripherals). 不知道大家有没有这样的感受,现在的 MCU 芯片复杂度越来越高了,引脚上百个,时钟系统让人眼花缭乱,外设寄存器更是一大堆,芯片参考手册长达几千页,对于软件开发工程师来说,底层开发难度真的越来越大(说到这,有没有怀念 AT89C51 启蒙单片机的单纯). 当然大型 MCU 厂商一般都会同步推出 SDK 包来缓解软件开发工程师的…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1062 TencentOS Tiny EVB_AIoT开发板环境搭建与点灯. 腾讯 TencentOS 团队于2021年12月8日联合恩智浦半导体.安谋科技发起了一个线上开发者活动 - TencentOS Tiny AIoT 应用创新大赛.为了这个大赛,腾讯 TencentOS 团队联合恩智浦半导体.厚德物联网设计了一款高性能 AIoT 评估板,用于 TencentOS tiny 基础内核和 AIoT 应用功能体验和评…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Flashloader. 在上一篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT Boot的Serial Downloader模式,这种模式主要是用来引导启动Flashloader,那么Flashloader到底具有哪些功能?这是本篇文章痞子衡要为大家解惑的主题. 痞子衡在前面提过Flashloader程序主要是用来将你的Appli…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是机器视觉模块OpenMV-RT初体验. 近些年机器视觉应用一直是个很火的方向,想象一下机器如果能长上"眼睛",是不是就可以做一些人类才能做的事情,因此机器视觉是人工智能实现的一个重要基础.痞子衡当年硕士毕业论文课题就是工业相机图像处理相关的,算是机器视觉系统的前端核心.遥想十年以前,想要从事机器视觉系统的开发一直是比较复杂的,需要开发者有相当扎实的嵌入式开发基础,而现在一些机器视觉相关研究小组为了能让开发者把更多重心放在…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是走进二维码(QR Code)的世界专题之初体验. 接上篇 <走进二维码(QR Code)的世界(1)- 引言> 继续更文,在上一篇文章的最后,痞子衡给出了这个专题的五个阶段推进计划.第一阶段是学习标准QR Code原理,使用Python搭建一个二维码生成与识别平台(基于现有开源库).你可能会问,为什么第一阶段是基于Python,这其实是痞子衡的习惯.痞子衡每次学习新东西,总喜欢用Python,一是成熟的库多,二是代码简洁写起来快.…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下设置代码编译优化等级的几种方法. 最近公司芯片设计团队正在开发一款全新的基于 Cortex-M33 内核的芯片,为了保证芯片性能达标,验证团队将 coremark 基准测试程序也当作了一个测试用例,而在 RTL 环境里指定的 C 编译器是标准 GCC,验证团队发现跑出来的 coremark 程序测试结果与 Arm 给的 Cortex-M33 参考值 4.02 CoreMark/MHz 有一定差距,痞子衡…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下在线调试时使用不同复位策略的现象总结. 本篇实际上是<IAR在线调试时设不同复位类型可能会导致i.MXRT下调试现象不一致>的同系列篇,计划中痞子衡是要把几大经典IDE(IAR EWARM.Keil MDK.MCUXpresso IDE)下的复位策略都写一遍,但一直没抽出时间.今天痞子衡恰好帮助一位印度同事解决了在客户板子上使用MCUXpresso在线调试的问题,因此顺便认真研究了下MCUXpress…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下SDK工程在Build配置上与IAR,MDK差异. 恩智浦 SW 团队每个季度都会公布 SDK.Tool 官网下载量,其中 MCUXpresso IDE 下载量一直稳步上升,这个恩智浦自家 IDE 其实在欧美和台湾地区是非常受欢迎的,在中国普及率稍微低一点,主要是国内的嵌入式开发者还是更熟悉 IAR/MDK 这两个经典的 IDE.人嘛,都不愿意轻易离开自己的舒适区. 今天痞子衡要介绍的是 MCUXpre…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下将源码制作成Lib库方法及其与IAR,MDK差异. 程序函数库是一个包含已经编译好代码和数据的函数集合,这个库文件里的函数可以供其他程序调用.被放进库文件里的代码通常具有一定通用性,是经过高度抽象的,这样可以避免重复造轮子.程序函数库设计可以使得程序的开发工作更加模块化,更容易重新编译,也更方便升级. 嵌入式开发里有时候也会需要涉及函数库文件,除了模块化开发以及方便升级特点外,有时候也是为了对源代码进行…

今天是Git系列课程第一课,痞子衡给大家要讲的是创建仓库的准备工作. 1.建仓库git init 第一步是创建一个空仓库,这是一切操作的前提. // 打开git bash命令行,切换到指定目录下 jay@pc MINGW64 / $ cd /d/my_project/ // 在指定目录下创建存放repo的文件夹,示例为gittest jay@pc MINGW64 /d/my_project $ mkdir gittest // 切换到gittest目录下 jay@pc MINGW64 /d/my…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下使用J-Link下载算法在Flash调试注意事项. 痞子衡前段时间写过一篇小文<为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件>,介绍了痞子衡在github上的开源i.MXRT下载算法项目,这个项目收集了几乎所有i.MXRT型号的J-Link flash下载算法源工程,基于这个源工程可以很轻松修改生成不同flash的算法文件用于各大IDE以及J-Flash.今天痞子衡就来介绍…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下添加C++源文件进SDK工程编译的方法. 最近有客户反映在MCUXpresso IDE下的SDK工程里添加一些.cpp后缀的源文件,该.cpp源文件里的函数无法被工程正常编译链接,只能把工程抽离出来然后利用MCUXpresso工具链配合makefile手动编译才行. 痞子衡在MCUXpresso IDE下快速试了这个问题,确实如客户反映那样,无法直接编译.cpp文件,这跟痞子衡在IAR/Keil MDK…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE开发环境下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计. 在i.MXRT硬件那些事系列之<在串行NOR Flash XIP调试原理>一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是细节方面还是有区别.在前面的文章里,痞子衡分别介绍过<J-Link下算法设计>.…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下SDK工程导入与workspace管理机制. MCUXpresso IDE是恩智浦软件团队倾注很大心血研发的免费集成开发环境,基本上一般MCU开发IDE有的功能它都有,一般IDE没有的功能它也有.但是酒香也怕巷子深,网上关于MCUXpresso IDE教程太少,很多人连MCUXpresso IDE基本操作都不熟练,也就更谈不上去接触它功能强大的一面,工具推广任重道远,痞子衡且去做这个布道师吧. 今天痞子…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下添加新路径下源文件进工程编译的方法. 接着上篇文章 <MCUXpresso IDE下SDK工程导入与workspace管理机制> 接着聊,痞子衡说过不建议从零开始创建新工程项目,最好就是导入一个SDK里的现成项目(尽量跟你最终需求相近,主要是需要的SDK基础驱动都要包含),然后在这个项目基础上修改成自己想要的最终工程. 如果你是一个习惯于IAR或者MDK这种非Eclipse式集成开发环境的用户,你可能…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下工程链接文件配置管理与自动生成机制. 痞子衡在 2018 年初写过一个专题 <嵌入式开发文件系列>,用 8 篇文章系统地介绍了 ARM Cortex-M 内核微控制器开发过程中所要了解的主要文件类型:源文件.链接文件.工程文件.可重定向文件.映射文件.可执行文件.反汇编文件.镜像文件. 上述 8 种文件中,大家对源文件.工程文件以及镜像文件这三种应该是最熟悉的,而其余文件类型,很多人应该都没有深入研究…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下将应用程序RW段分散链接的几种方法. 早期的 MCU 芯片,一般都会嵌入内部 Flash 和 RAM,并且 Flash 和 RAM 都只有一块(即均在连续的映射地址范围内),因此在链接应用程序时处理比较简单,程序 RO 段全部放在单一 Flash 空间,程序 RW 段全部放在单一 RAM 空间即可. 随着时代发展,现在的 MCU 越来越高端了,比如那些 Cortex-M7 内核的 MCU 中(最典型的代…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下将关键函数重定向到RAM中执行的几种方法. 前段时间痞子衡写了一篇 <在IAR开发环境下将关键函数重定向到RAM中执行的三种方法>,有读者在文章下面留言,希望也讲一讲 MCUXpresso IDE 下函数重定向到 RAM 中执行的方法.我们知道函数重定向的实现需要借助 IDE 中链接器,不同 IDE 下虽然链接器原理差不多,但具体链接语法不太一样.MCUXpresso IDE 的底层工具链是 Arm…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> v1.0 版发布近 4 个月了,部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法,目前反馈还可以,但这个超级下载算法远未到成熟状态,痞子衡正在策划 v2.0 版本. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip 超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Se…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial EEPROM/NOR恢复启动. 在前几篇里痞子衡介绍的Boot Device都属于主动启动的Primary Boot Device(Serial NOR/NAND, Parallel NOR/NAND, SD/eMMC),试想一下如果遇到这样的情况,你选择启动的某个Primary Boot Device正常工作一段时间后某次开机突然因为某种未知原因无法启动了,此时系统无法正常工作,但如…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的性能. 在前面的文章 i.MXRTxxx微控制器概览 里,痞子衡给大家简介过恩智浦半导体在2018年推出的全新跨界微控制器i.MX RTxxx系列,该系列第一款芯片i.MXRT600搭载一颗Cortex-M33控制内核和一颗Tensilica HiFi4 DSP处理内核,该芯片可在超低功耗边缘处理应用中实现高效本地音频预处理.沉浸式3D音频播放和支持语音的体验.今天痞子衡先为大家实测一下其Cor…

-- 痞子衡维护的NXP-MCUBootUtility工具距离上一个版本(v2.3.1)发布过去2个月了,这一次痞子衡为大家带来了版本升级v2.4.0,这个版本主要有一个非常重要的更新需要跟大家特别说明一下. 一.v2.4更新记录 二.关于Flashloader的更换支持 Flashloader在嵌入式世界里有很多种不同含义和应用场景,其中最让人熟知的非配合仿真器使用的Flashloader(下载算法)莫属,有了合适的Flashloader,我们便可以在IDE里一键下载和调试应用程序,项目开发效…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT中不支持DQS的FlexSPI引脚组连接Flash下载与启动注意事项. 最近痞子衡在支持一个印度客户,这个客户项目主芯片选择的是恩智浦 i.MXRT1176,客户设计板子时选择将四线 NOR Flash 挂在了主芯片 FlexSPI2 2nd Pinmux( GPIO_SD_B1[05:00] )上,选择这组引脚当然是可以的,但客户在使用恩智浦配套下载工具以及 SDK 例程时发现无法正常使用,体验上跟默认 FlexSPI…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> v1.0 版发布近 4 个月了,部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法,目前反馈还可以,但这个超级下载算法远未到成熟状态,痞子衡正在策划 v2.0 版本. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip 超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Se…

NXP MCU Boot Utility English | 中文 1 软件概览 1.1 介绍 NXP-MCUBootUtility是一个专为NXP MCU安全加密启动而设计的工具,其特性与NXP MCU里BootROM功能相对应,目前主要支持i.MXRT系列MCU芯片,与NXP官方的标准安全加密配套工具集(OpenSSL, CST, sdphost, blhost, elftosb, BD, MfgTool2)相比,NXP-MCUBootUtility是一个真正的一站式工具,一个工具包含NXP…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的性能. 在前面的文章 i.MXRT微控制器概览 里,痞子衡给大家简介过恩智浦半导体在2017年推出的新一代跨界微控制器i.MX RT系列,该系列第一款芯片i.MXRT105x性能完爆同时期市面上所有的微控制器,官方公布的CoreMark跑分高达3020,有人可能不明白这个数字意味着什么,作为对比,我们再来看看意法半导体最流行的芯片STM32F103RB,它的CoreMark是108(此处应该有类似M…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Raw NAND启动. 前面铺垫了七篇启动系列文章,终于该讲具体Boot Device了,我们知道i.MXRT支持的外部Boot Device共有6种(Serial NOR&NAND.Parallel NOR&NAND.SD/eMMC.SPI NOR/EEPROM),其中最常用的是Serial NOR&NAND,目前各大社区里讨论最火的也是Serial NOR/NAND启动,有不少大神…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Parallel NOR启动. 上一篇讲i.MXRT从Raw NAND启动的文章 从Raw NAND启动 一经放出,深入广大网友喜爱,短时间内阅读量飙升,这让痞子衡深入鼓舞,所以趁热打铁继续把从Parallel NOR启动也顺便一起讲了,为什么说是顺便呢?因为Parallel NOR与Raw NAND都是并行接口,属于同一门派,且这两种外存设备在i.MXRT内部是通过同一IP(SEMC)实现底层接口…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之完整性检测(Integrity Check)特性. Application完整性检测是非常重要的,想象一下如果你的系统中Application被人为破坏了一部分并注入异常代码,而系统在启动过程中不能检测出Application的异常直接跳转执行,那么将会导致不可预测的结果,这种情况肯定是要避免的,KBOOT在设计时考虑到这种情况的存在,特意引入了Integrity Check这一特性来解…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的linker文件. 在前一节课源文件(.c/.h/.s)里,痞子衡给大家系统地介绍了source文件,source文件是嵌入式工程里典型的input文件,那么还有没有其他类型的input文件?既然痞子衡这么提问了,那答案肯定是有啦.今天痞子衡要讲的linker文件就属于另一种input文件. linker文件顾名思义就是嵌入式工程在链接阶段所要用到的文件,source文件在编译过程完成之后(此时已经是机器可识别的二进制机…