前言 工欲善其事,必先利其器.HAL库的开发不一定必须使用cubemx,但是使用了cubemx,你绝对不会后悔.基于一些小伙伴对cubemx的使用还有一些疑问,本次小飞哥从新建工程到生成工程,编写应用代码,和大家一起聊一聊到底该如何使用这个神器.本次是建立在已经安装好cubemx的情况下,错误之处还请多多指教. 1.cubemx总体界面介绍   选择控制器MCU/MPU,有4个选项,一般小飞哥最常用的是第一个和第四个,第三个主要是没有对应板卡,可以快速找到自己用的MCU.   通过板子选择,如果…

Systick是什么? 关于Systick,在Context-M3权威指南中如此描述: SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号: 15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能…

iOS相机相册的正确打开方式- UIImagePickerController 通过指定sourceType来实现打开相册还是相机 UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary, // 相册库,范围比PhotosAlbum要大 UIImagePickerControllerSourceTypeCamera, // 相机 UIImagePickerControllerSourceTypeSavedPhotosAlbum // 相册 打开之前一定判断设备…

C++11随机数的正确打开方式 在C++11之前,现有的随机数函数都存在一个问题:在利用循环多次获取随机数时,如果程序运行过快或者使用了多线程等方法,srand((unsigned)time(null))这样的设置当前系统时间为种子的方法每次返回的随机数都是一样的.而C++11中提供了真随机数做种子的方法来解决这一问题. By the way,2019年了,我见过的编译器都不需要特殊指定使用的是C++11的新特征了 random_device 标准库提供了一个非确定性随机数生成设备.在Linux…

Pull Request的正确打开方式(如何在GitHub上贡献开源项目) GitHub的官方帮助如下: Fork A Repo: https://help.github.com/articles/fork-a-repo Using Pull Requests: https://help.github.com/articles/using-pull-requests Merging a pull request: https://help.github.com/articles/merging-…

Xcode 的正确打开方式——Debugging   程序员日常开发中有大量时间都会花费在 debug 上,从事 iOS 开发不可避免地需要使用 Xcode.这篇博客就主要介绍了 Xcode 中几种能够大幅提升代码调试效率的方式. “If debugging is the process of removing bugs, then programming must be the process of putting them in.”——Edsger W. Dijkstra 添加条件 有时候我…

C#语法——泛型的多种应用   本篇文章主要介绍泛型的应用. 泛型是.NET Framework 2.0 版类库就已经提供的语法,主要用于提高代码的可重用性.类型安全性和效率. 泛型的定义 下面定义了一个普通类和一个泛型类,我们可以明确看到泛型类和普通类最大的区别就是多了一个<T>. 所以,这个<T>就标记了,这个类是泛型类.其中这个T,也可以写成A,B,C,D或其他字符. 1 2 3 4 public class Generic {     public String Name;…

InnoDB缓冲池预加载在MySQL 5.7中的正确打开方式 https://mp.weixin.qq.com/s/HGa_90XvC22anabiBF8AbQ 在这篇文章里,我将讨论在MySQL 5.7里如何使用InnoDB缓冲池预加载特性. 从MySQL 5.6开始,可以配置MySQL保存InnoDB缓存池的数据,并在启动时加载.在MySQL 5.7后,这是默认行为.在默认配置中,MySQL保存和恢复缓存池的一部分,不再需要任何特殊的配置.我们在Percona Server 5.6中提供了一…

Console控制台的正确打开方式 console对象提供了访问浏览器调试模式的信息到控制台 -- Console对象 |-- assert() 如果第一个参数断言为false,则在控制台输出错误信息 |-- console.assert(document.getElementById("demo"), "没有 ID 为 'demo' 的元素"); |-- 语法:console.assert(expression, message) |-- clear() 清楚控制…

任务队列和异步接口的正确打开方式 什么是异步接口? Asynchronous Operations Certain types of operations might require processing of the request in an asynchronous manner (e.g. validating a bank account, processing an image, etc.) in order to avoid long delays on the client si…