​Linux kernel 驱动中,有不少驱动会引用到 EPROBE_DEFER 这个错误号.比如下面这个例子,对 devm_gpiod_get 的返回值进行判断,如果有错误且错误号不是 -EPRBOE_DEFER,才输出error log. 那么 EPRBOE_DEFER 有什么特别之处吗,需要驱动程序这样特意处理?这个与 kernel 设计的 driver-deferred-probe 机制有关. kernel 下有多个独立的驱动,每个驱动或多或少地会引用到其他驱动提供的资源,比如某个外设驱…

今天在按键驱动中增加printk(KERN_INFO "gpio_keys_gpio_isr()\n");在驱动加载阶段可以输出调试信息,但驱动加载起来后的信息,在串口端看不到输出信息 在kernel/ /* We show everything that is MORE important than this.. */ #define MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL 1 /* Minimum loglevel we let people use */ #define…

转自:http://blog.csdn.net/batoom/article/details/6298267 completion是一种轻量级的机制,它允许一个线程告诉另一个线程工作已经完成.可以利用下面的宏静态创建completion:                         DECLARE_COMPLETION(my_completion); 如果运行时创建completion,则必须采用以下方法动态创建和初始化:                         struct com…

completion是一种轻量级的机制,它允许一个线程告诉另一个线程工作已经完成.可以利用下面的宏静态创建completion:                          DECLARE_COMPLETION(my_completion); 如果运行时创建completion,则必须采用以下方法动态创建和初始化:                          struct compltion my_completion;                           init_…

static定义的全局变量 或函数也只能作用于当前的文件. 世界硬件厂商太多,定义static为了防止变量或 函数 重名,定义成static, 就算不同硬件驱动中的 变更 或函数重名了也没关系 .…

.module_i2c_driver(adxl34x_driver)展开为 static int __int adxl34x_driver_init(void) { return i2c_register_driver(&adxl34x_driver); } module_init(adxl34x_driver_init); static void __exit adxl34x_driver_exit(void) { return i2c_del_driver(&adxl34x_drive…

copy from :https://blog.csdn.net/fml1997/article/details/77622860 概述 从Linux2.6内核起,引入一套新的驱动管理和注册机制:platform_device 和 platform_driver .Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用 platform_device 表示:驱动用 platform_driver 进行注册. linux_platform_driver 机制和传统的device_driver机…

最近在做VoIP方面的驱动,总共有16个FXS口和FXO口依次初始化,耗用的时间较多.准备将其改为多线程,首先需要确定哪个环节消耗的时间多,这就需要获取系统时间. #include <linux/time.h> /*头文件*/ struct timeval time_now; unsigned long int time_num;//获取的时间 do_gettimeofday(&time_now); time_num = time_now.tv_sec*+time_now.tv_use…

转自:http://www.360doc.com/content/12/1224/10/3478092_255969530.shtml Linux内核中关于字符串的相关操作,首先包含头文件: #include <linux/string.h> 可用函数包括如下:lib/string.c int strnicmp(const char *s1, const char *s2, size_t len) int strcasecmp(const char *s1, const char *s2) i…

Linux 设备 Linux驱动中的三大主要基础成员主要是设备,总线和驱动.今天先来从设备开始分析先把设备相关的数据结构放到这里方便后面看到来查,其中有些进行了简单的注释. struct device { struct device *parent;/*父设备*/ struct device_private *p;/*设备私有数据 包含子设备,父设备,总线等的链表*/ struct kobject kobj;/*内核对象*/ const char *init_name; /* initial n…

(一)Linux代码的重用 重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数.变量.宏等) 1.编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用) 对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分类和管理,那么就不得不编译多个源代码文件,最终生成.ko文件或编译进Linux内核 下面,就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件,并将这3个.o文件链接(link)成一个.ko文件——静态重用 假…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

1.什么是GPIO? general purpose input/output GPIO是相对于芯片本身而言的,如某个管脚是芯片的GPIO脚,则该脚可作为输入或输出高或低电平使用,当然某个脚具有复用的功能,即可做GPIO也可做其他用途. 也就是说你可以把这些引脚拿来用作任何一般用途的输入输出,例如用一根引脚连到led的一极来控制它的亮灭,也可以用一根(一些)引脚连到一个传感器上以获得该传感器的状态,这给cpu提供了一个方便的控制周边设备的途经.如果没有足够多的gpio管脚,在控制一些外围设备时就…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

1.字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件. 评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件.还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后.那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件.一共有三种方式可以创建设备文件. 2.写一个中断服务需要注意哪些?…

转自:https://blog.csdn.net/ezimu/article/details/54851148 概述: 等待队列.工作队列.Tasklet都是linux驱动很重要的API,下面主要从用法上来讲述如何使用API. 应用场景: 等待队列(waitqueue) linux驱动中,阻塞一般就是用等待队列来实现,将进程停止在此处并睡眠下,直到条件满足时,才可通过此处,继续运行.在睡眠等待期间,wake up时,唤起来检查条件,条件满足解除阻塞,不满足继续睡下去. 工作队列(workqueu…

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8094049 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 目录(?)[-] 预备知识 linux设备驱动到底复杂在什么地方 linux驱动中 i2c驱动架构 架构层次分类 具体分析 i2c_driver i2c_client i2c_adapter i2c_algorithm 梳理图 ov2715设备i2c驱动源码分析 预备知识 在阅读本文最好先熟悉一种i2c设备的驱动程序,并且浏览一下i…

就业模拟测试题-LINUX驱动.系统底层工程师职位 本试卷从考试酷examcoo网站导出,文件格式为mht,请用WORD/WPS打开,并另存为doc/docx格式后再使用 试卷编号:143921试卷录入者:yisonghua(远见)试卷总分:80出卷时间:2012-09-13 14:53答题时间:150分钟姓名: 学号: 班级: 说明: 以下个体中的分数是说明题目的重要性而言的,并不是具体题目的考试分数,此试卷中的题目主要是出现在笔试之后的面试中,大部分题目要直接能说的出来,多去整理,完善自己的…

7.1 阻塞与非阻塞 IO 阻塞操作是指在执行设备操作的时候,若不能获取资源,则挂起进程直到满足可操作的条件后再进行操作.被挂起的进程进入睡眠状态,被从调度器的运行队列移走,直到等待的条件被满足. 非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时,并不挂起,要么放弃,要么不停的查询,直到可以进行操作为止. 驱动程序应提供这样的能力:当应用程序进行 read().write()等系统调用时,若设备的资源不能获取,而用户又希望以阻塞的方式访问设备,驱动程序应在设备驱动的 xxx_write().xxx_read…

字符设备 Linux中设备常见分类是字符设备,块设备.网络设备,其中字符设备也是Linux驱动中最常用的设备类型.因此开发Linux设备驱动肯定是要先学习一下字符设备的抽象的.在内核中使用struct cdev来描述一个字符设备如下 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigne…

1.并发是指多个执行单元同时.并行的执行.并发的执行单元对共享资源的访问很容易导致竞态. 在 Linux 内核中,主要的竞态发生于如下几种情况: ①对称多处理器(SMP)的多个 CPU ②单CPU内进程与抢占它的进程 ③中断(硬中断.软中断.Tasklet.底半部)与进程之间 2.解决竞态的方法 ①中断屏蔽 中断屏蔽的使用方法为: local_irq_disable() //屏蔽中断 critical section //临界区 local_irq_enable() //开中断 ②原子操作:原子…

综述 在上一篇介绍了linux驱动的调试方法,这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争. 首先什么是并发与竟态呢?并发(concurrency)指的是多个执行单元同时.并行被执行.而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件上的全局.静态变量)的访问则容易导致竞态(race conditions).可能导致并发和竟态的情况有: SMP(Symmetric Multi-Processing),对称多处理结构.SMP是一种紧耦合.共享存储的系统模型,它的特点是多个CPU使用共…

异步通知概念: 异步通知的意识是,一旦设备就绪,则主动通知应用程序,这样应用程序根本就不需要查询设备状态,这一点非常类似于硬件上的“中断”概念,比较准确的称谓是“信号驱动的异步IO”,信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,在原理上,一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求是一样的.信号是异步的,一个进进程不必通过任何操作来等待信号的到达,事实上,进程也不知道信号到底什么时候到达. 异步通知与设备访问: 阻塞IO意味着一直等待设备可访问后访问:非阻塞IO使用poll意味着查询设备是否可以访问…

[基本概念] 1.阻塞 阻塞操作是指在执行设备操作时,托不能获得资源,则挂起进程直到满足操作所需的条件后再进行操作.被挂起的进程进入休眠状态(不占用cpu资源),从调度器的运行队列转移到等待队列,直到条件满足. 2.非阻塞 非阻塞操作是指在进行设备操作是,若操作条件不满足并不会挂起,而是直接返回或重新查询(一直占用CPU资源)直到操作条件满足为止. 当用户空间的应用程序调用read(),write()等方法时,若设备的资源不能被获取,而用户又希望以阻塞的方式来访问设备,驱动程序应当在设备驱动层的…

一.基本概念 二.中断屏蔽 三.原子操作 四.自旋锁 五.信号量 六.互斥体 七.自旋锁与信号量的比较 Linux设备驱动中必须解决的一个问题是多个进程对共享资源的并发访问,并发的访问会导致竞态,即使是经验丰富的驱动工程师也常常设计出包含并发问题的bug驱动程序. Linux提供了多种解决竞态问题的方式,这些方式适合不同的应用场景. 一.基本概念 并发(concurrency):指的是多个执行单元同时.并行被执行,而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件资源上的全局变量.静态变量等)的访问则很…

最近在做一个arm+linux平台的视频驱动.本来这个驱动应该是做板子的第三方提供的,结果对方软件实力很差,自己做不了这个东西,外包给了一个暑期兼职的在读博士.学生嘛,只做过实验,没做过产品,给出的东西自然和产品的实际需要相去十万八千里.博士同学给我们的驱动甚至是从未编译过的,充满了"unsigned void "这样可笑的语法错误,不得已跑到北平追着那厮现场联调,最后所谓的“调通”,也仅仅是寄存器配置正确而已. 视频驱动的输出是连续的帧数据,必须要有完善的缓冲.跳帧和同步阻塞机制.而…

本文主要有两个大的模块:一个是SPI总线驱动的分析 (研究了具体实现的过程): 另一个是SPI总线驱动的编写(不用研究具体的实现过程). 1 SPI概述 SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四…

今天意外收到一个消息,真是惊呆我了,博客轩给我发了信息,说是俺的博客文章有特色可以出本书,,这简直让我受宠若惊,俺只是个大三的技术宅,写的博客也是自己所学的一些见解和在网上看到我一些博文以及帖子里综合起来写的,,总之这又给了额外的动力,让自己继续前进,,希望和大家能够分享一些自己的经验,,在最需要奋斗的年级以及在技术的领域踽踽独行的过程中有共同的伙伴继续前进~ 今天写的是Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0,何谓阻塞与非阻塞I/O?简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式,驱动程序可以灵活的…

机械按键在按下的过程中会出现抖动的情况,如下图,这样就会导致本来按下一次按键的过程会出现多次中断,导致判断出错.在按键驱动程序中我们可以这么做: 在按键驱动程序中我们可以这么做来取消按键抖动的影响:当出现一个按键中断后不会马上去处理它,而是延时一个抖动时间(一般10ms),如果在这个时间内再次出现中断那么再次延时10ms.这样循环,一直到在这个10ms内只有一个按键中断,那么就认为这次是真的按键值,然后在定时器处理函数里处理它.上述过程可以利用内核的定时器来实现. 定时器二要素:定时时间.定时时…

在前面学习网络编程时,曾经学过I/O模型 Linux 系统应用编程——网络编程(I/O模型),下面学习一下I/O模型在设备驱动中的应用. 回顾一下在Unix/Linux下共有五种I/O模型,分别是: a -- 阻塞I/Ob -- 非阻塞I/Oc -- I/O复用(select和poll)d -- 信号驱动I/O(SIGIO)e -- 异步I/O(Posix.1的aio_系列函数) 下面我们先学习阻塞I/O.非阻塞I/O .I/O复用(select和poll),先学习一下基础概念 a -- 阻塞 …