大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT三位数系列隐藏的FlexSPI Remap功能. 前段时间痞子衡写了一篇文章 <利用i.MXRT1060,1010上新增的FlexSPI地址重映射(Remap)功能可安全OTA>,介绍了Remap功能在OTA设计中的重要性.如果你对比过i.MXRT三位数(RT500/600)和四位数(RT1xxx)的FlexSPI模块,你会发现它们是一样的,寄存器定义几乎完全一致.但是我们知道这两个系列又分别是来自不同平台(LPC/i…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是恩智浦LPC系列微控制器相关知识. 恩智浦半导体最早于2003年便开始推出LPC系列MCU,但早期的产品LPC2000/3000系列属于ARM7/9内核的产品,直到2008年开始推出的LPC1800系列标志着恩智浦也加入了ARM Cortex-M MCU阵营,LPC18xx系列MCU,搭载Cortex-M3内核,主频最高可达180MHz. LPC芯片家族发展至今(2017)出现过很多家族成员系列:800/1100/1200/130…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(1)之执行在不同CM内核下. 文接上篇 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计>,痞子衡开源的这个项目已经正式启动了.痞子衡说过会记录 RT-UFL 项目开发过程所有疑难点及其解决方法,和大家分享下载算法设计背后的奥秘. 本篇是开发笔记第一篇,咱们重点聊聊这个项目的立身之本,即如何做到一个.FLM(其实就是最终的可执行机器码)能在所有i.MXRT芯片下均能正常运行. 一.从嵌入式程序…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(2)之识别当前i.MXRT型号. 文接上篇 <超级下载算法(RT-UFL)开发笔记(1) - 执行在不同CM内核下>,我们已经解决了超级下载算法能够在i.MXRT全系列下执行的问题,现在我们往前继续推进项目.因为这个超级下载算法将来要跑在很多个芯片型号上,有时候因为型号间差异,我们不得不针对性地弄出不同代码处理分支,而这一切的前提是我们能动态地获取当前芯片型号. 本篇是开发笔记第二篇,咱们就重点聊聊如何让超级…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是FlexSPI复位方式不当会导致i.MXRT系列下OTFAD加密启动失败问题. 本篇是<系统时钟配置不当会导致i.MXRT1xxx系列下OTFAD加密启动失败> 的后续篇,我们为i.MXRT1010解决了OTFAD时钟配置限制问题后,加密的App就一定能正常跑了吗?其实并不一定,如果你的App跟IAP有关(即会调用FlexSPI驱动去擦写Flash),免不了会在FlexSPI驱动里操作FlexSPI外设寄存器的软复位位,软复位操作…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT下在App中利用ROM API进ISP/SDP模式的方法. 我们知道i.MXRT系列分为两大阵营:CM33内核的i.MXRTxxx系列和CM7内核的i.MXRT1xxx系列,但是这两个阵营都有一个共性,那就是都没有内部非易失性存储器(NVM)并且BootROM里都集成了串行下载功能. 串行下载功能即BootROM中实现了通过串行接口(UART/USB...)与上位机通讯,将客户App数据烧录进外部启动设备中,这个功能主要…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是实抓Flash信号波形来看i.MXRT的FlexSPI外设下AHB读访问情形. 上一篇文章 <i.MXRT中FlexSPI外设对AHB Burst Read特性的支持> 里痞子衡介绍了FlexSPI外设在不开启Prefetch功能下响应AHB master的访问请求完全受AHB总线Burst Read特性决定,这是FlexSPI外设最基础的对Flash访问支持功能,研究这个其实是很有意义的,这可以反映出XiP下最原始的代码执行效率…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT上使能NOR Flash的Continuous read模式在软复位后无法正常启动问题的解决经验. 前一篇文章 <在i.MXRT启动头FDCB里使能串行NOR Flash的Continuous read模式> 里,痞子衡简单介绍了Flash的Continuous read模式作用与意义,并且在MIMXRT1170-EVK上尝试使能了芯成IS25WP128的Continuous read模式做了一次实践(主要是文中第三节…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Keil在线调试时设不同复位类型可能会导致i.MXRT下调试现象不一致. 本篇是 <IAR EWARM复位类型>.<MCUXpresso IDE复位类型>的同系列篇,三大经典IDE(IAR EWARM.Keil MDK.MCUXpresso IDE)下的复位策略只剩 Keil MDK 没介绍了,心事不了,觉睡不好.今天痞子衡就来认真讲一下搞嵌入式生涯里最早接触的 IDE - Keil,完结这个系列. Note: 痞子衡…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是导致串行NOR Flash在i.MXRT下无法正常下载/启动的常见因素之SFDP. i.MXRT系列MCU发布已两年多了,基于i.MXRT的客户产品也越来越多,可以说是全面开花了.痞子衡作为i.MXRT产品线的系统应用工程师,早期的时候还可以尽情做参考设计,现在基本大量时间都被客户支持占据了. 因为i.MXRT系列都没有内置Flash(RT1064, RT1024等SIP型号除外),因此为其搭配一块串行NOR Flash去启动是客户…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是IAR在线调试时设不同复位类型可能会导致i.MXRT下调试现象不一致. 做Cortex-M内核MCU嵌入式软件开发,可用的集成开发环境(IDE)非常多.经典的GCC咱们就不提了,选择不同MCU主控,如果MCU来自知名大厂,厂商也会配套推出专用IDE(比如恩智浦半导体的MCUXpresso IDE,意法半导体的TrueSTUDIO.STM32CubeIDE).除此以外,还有几个来自专门软件公司的独立IDE,比如Keil MDK.IAR…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天给大家带来的是痞子衡的开源项目 RT-UFL. 痞子衡在近两年多的i.MXRT客户项目支持过程中,遇到的一个相当高频的问题就是制作i.MXRT下载算法.我们知道i.MXRT没有内置非易失性存储器,一般都要外挂一块存储器用于加载启动,最常用的是通过FlexSPI外设外挂串行NOR Flash,挂了NOR Flash我们既可以离线启动,也可以在线调试,而在线调试就必然离不开下载算法. 因为是外挂Flash,所以下载算法需要根据Flash的连接以及型号而定,…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是同一厂商不同系列Flash型号下Dummy Cycle设置方法的差异. 上一篇文章 <在i.MXRT启动头FDCB里调整Flash工作频率也需同步设Dummy Cycle>, 痞子衡是以i.MXRT1170-EVK上板载Flash型号IS25WP128为例来介绍Dummy Cycle设置的.最近痞子衡在支持一个i.MXRT1020客户的问题,需要用到i.MXRT1020-EVK,这个板载Flash是IS25LP064A,跟IS25…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是串行NAND Flash的两大特性导致其在i.MXRT FlexSPI下无法XiP. 在嵌入式世界里,当我们提起XiP设备(支持代码原地执行的存储器),首先想到的应该是NOR Flash.比如中低端MCU内部通常会集成小容量并行NOR Flash(一般2MB以内),用于存放应用程序:而高性能MCU,往往内部不会集成Flash,需要在板级设计时外挂一片稍大容量的NOR Flash(大部分是串行NOR,一般8MB以上). 恩智浦i.MX…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是系统时钟配置不当会导致i.MXRT1xxx系列下OTFAD加密启动失败问题. 我们知道,i.MXRT1xxx家族早期型号(RT1050/RT0160/RT1020)的硬件解密外设名字叫BEE,这个外设主要是配合FlexSPI外设去实现外接串行NOR Flash在线解密XIP执行用的.而到了最近的i.MXRT1xxx新型号(RT1010/RT1170)上,BEE外设被替换成了OTFAD外设,功能不变,解密效率得到了很大提升,但客户在使…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT下改造FlexSPI driver以AHB方式去写入NOR Flash. 痞子衡前段时间写过一篇 <串行NAND Flash的两大特性导致其在i.MXRT FlexSPI下无法XiP>,文章里介绍了 NAND Flash 的 Page Read 等待特性(发完 Read 命令后需要回读 Flash 内部状态寄存器 Busy 位来判断 Page 数据是否已准备好)导致其无法像 NOR Flash 那样通过 AHB 方式被…
RT Flash English | 中文 1 软件概览 1.1 介绍 RT-Flash是一个专为基于NXP i.MX RT系列芯片的产品量产而设计的工具,其功能与官方MfgTool2工具类似,但是解决了MfgTool2工具在实际量产使用中的一些痛点: 使用MfgTool2仅能在xml中指定.sb文件,无法直接在GUI里选择.sb文件: 使用MfgTool2仅能选择USB端口,无法使用UART端口: 使用MfgTool2的USB端口下载时,有时无法识别某些端口连接,必须要加Hub方可识别; 使用…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT系列ROM中的FlexSPI驱动API实现IAP. 痞子衡的技术交流群里经常有群友提问: i.MXRT中的FlexSPI驱动API到底怎么用啊?这个问题已经出现过好几次了,本来痞子衡不打算专门为这个写文章的,因为这部分内容在芯片手册System Boot章节里的最后一节ROM APIs里其实介绍得非常详细了,但是既然还是有不少朋友在问这个,看起来手册里的内容藏得有点深,这么好的东西被埋没太可惜了,那么今天痞子衡就跟大家再…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件. 想要在Flash中调试,基本是离不开Flash下载算法的,毕竟要先将代码烧写进Flash,然后才能调试.主流MCU开发环境(MCUX / IAR / Keil)以及调试工具(J-Link)的Flash下载算法设计思路基本都差不多,简单的说,就是把Flash擦写操作的底层驱动代码可执行文件通过JTAG/SWD预先加载到MCU内部RAM里,然后继续从JTAG/S…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE开发环境下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计. 在i.MXRT硬件那些事系列之<在串行NOR Flash XIP调试原理>一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是细节方面还是有区别.在前面的文章里,痞子衡分别介绍过<J-Link下算法设计>.…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下在线调试时使用不同复位策略的现象总结. 本篇实际上是<IAR在线调试时设不同复位类型可能会导致i.MXRT下调试现象不一致>的同系列篇,计划中痞子衡是要把几大经典IDE(IAR EWARM.Keil MDK.MCUXpresso IDE)下的复位策略都写一遍,但一直没抽出时间.今天痞子衡恰好帮助一位印度同事解决了在客户板子上使用MCUXpresso在线调试的问题,因此顺便认真研究了下MCUXpress…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是在串口波特率识别实例里逐步展示i.MXRT上提升代码执行性能的十八般武艺. 恩智浦 MCU SE 团队近期一直在加班加点赶 SBL 项目(解决客户产品 OTA 需求),这个项目里集成了 ISP 本地升级(UART/USB)功能,其中 UART 口下载升级实现里加入了自动波特率识别支持,具体识别方法见 <串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现(中断)> 一文,这一套 ISP 代码其实是移植于 i.MXRT Flashloade…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial Downloader模式. 在上一篇文章 Boot配置(BOOT Pin, eFUSE) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT Boot的行为配置,其中第一节里讲了Boot有三种行为模式:Serial Downloader.Boot From Fuses.Internal Boot,后两种是核心的加载启动行为模式,而Serial Downloder看起来是个次要的模式,那么Serial D…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Flashloader. 在上一篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT Boot的Serial Downloader模式,这种模式主要是用来引导启动Flashloader,那么Flashloader到底具有哪些功能?这是本篇文章痞子衡要为大家解惑的主题. 痞子衡在前面提过Flashloader程序主要是用来将你的Appli…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Bootable image格式与加载过程. 在i.MXRT启动系列第三篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡在介绍使用sdphost引导启动Flashloader时使用过一个名叫ivt_flashloader.bin的image文件,其实这个image文件就是Bootable image的一种,虽然痞子衡简单分析过ivt_flashloader…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Raw NAND启动. 前面铺垫了七篇启动系列文章,终于该讲具体Boot Device了,我们知道i.MXRT支持的外部Boot Device共有6种(Serial NOR&NAND.Parallel NOR&NAND.SD/eMMC.SPI NOR/EEPROM),其中最常用的是Serial NOR&NAND,目前各大社区里讨论最火的也是Serial NOR/NAND启动,有不少大神…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Parallel NOR启动. 上一篇讲i.MXRT从Raw NAND启动的文章 从Raw NAND启动 一经放出,深入广大网友喜爱,短时间内阅读量飙升,这让痞子衡深入鼓舞,所以趁热打铁继续把从Parallel NOR启动也顺便一起讲了,为什么说是顺便呢?因为Parallel NOR与Raw NAND都是并行接口,属于同一门派,且这两种外存设备在i.MXRT内部是通过同一IP(SEMC)实现底层接口…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列EVK上板载调试器的用法. 本文是i.MXRT硬件那些事系列第二篇,第一篇痞子衡给大家整体介绍了i.MXRT官方EVK,从本文开始痞子衡将细聊EVK上的组件,今天要讲的是一个非常经典而且常用的组件 - 板载调试器.如今各大半导体厂商推出的EVK基本都会配置自己家设计的板载调试器,方便客户开箱即用,不需要自己额外准备仿真器.众所周知,在嵌入式开发里调试器的作用是非常巨大的,用好调试器可以事半功倍.那么…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU的FlexRAM外设. 本文是外设系列第二篇,上一篇讲的是离内核最近的高速缓存L1 Cache,今天咱们聊离内核第二近的静态内存SRAM.众所周知,i.MXRT系列内部没有非易失性存储器,但内部SRAM还是必备的,这个SRAM可用于存放data.Stack.Heap段或者Non-XIP代码text段等.我们知道Cortex-M7架构引入了TCM属性的静态内存,以Cortex-M7为内核的i.M…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1060/1064(SIP)两款MCU的FlexSPI NOR启动的连接方式. 上一篇文章<FlexSPI NOR启动连接方式(RT1015/1020/1050)> 写完之后,痞子衡发给了做线上客户支持的同事们审阅,受到了同事们的好评,同事们希望这个系列能把所有i.MXRT家族都写一遍,于是便有了今天的文章.特别提醒阅读本文时需要有上一篇文章的基础,因为有一些重复的内容本文不会赘述. 今天的主角是i.MXRT1…