USB驱动模型 1.USB host controller driver(主控器驱动):为USB主控制器提供驱动程序 2.USB core(USB核心):连接USB主控制器驱动和USB设备驱动 3.USB client driver:为USB外部设备提供驱动程序 USB设备模型 device(设备)->config(配置)->interface(接口)->endpoint(端点),构成了USB设备的四个层次.一个usb driver(驱动)对应的是一个interface(接口).一个接口…

LED程序设计 1.编写内核模块 2.搭建字符驱动框架 3.实现设备方法 头文件 <linux/io.h> writel() 1.编译/安装驱动 make cp leddev.ko .../rootfs insmod leddev.ko 2.创建设备文件 mknod /dev/myled0 c 253 0 3.编译/运行应用程序 arm-linux-gcc -static ledapp.c -o ledapp cp ledapp .../rootfs ./ledadd 0 ./ledadd 1…

SPI Flash驱动 1.打开/drivers/mtd/devices/m25p80.c驱动文件.找到初始化m25p80_init函数,其中通过spi_register_driver来注册spi设备驱动.需要的参数是struct spi_driver指针结构. 2.匹配函数是在m25p_probe中. 3.写操作是在m25p80_write中.要写的事务通过spi_message提交给spi_master控制器,一个spi_message事务又分为很多spi_transfer操作. 4.当写入…

初始化 打开/drivers/mtd/nand/s3c2410.c找到nand flash驱动程序代码,找到模块初始化函数s3c_nand_init,找到platform_driver中的probe函数. 1.使能时钟 2.进行物理地址到虚拟地址转换 3.硬件纠错初始化 4.搜索nand flash 5.注册分区信息 nand flash读操作 nand flash读写函数位于通用驱动/drivers/mtd/nand/nand_base.c.nand flash的读函数位于nand_read的…

移植代码:通过已有的可用的代码修改到新环境下运行. 代码编写: 初始化网卡 1.选中网卡 nLAN_CS BWSCON(0x48000000) DW4:01 16bit BANKCON4(0x48000014) (0x0<<13)|(0x0<<11)|(0x7<<8)|(0x1<<6)|(0x0<<4)|(0x0<<2)|(0x0<<0) 2.初始化中断 中断源EIN7 GPFCON GPF7:10 设置触发方式(高电平触…

查看USB设备的生产商ID和设备ID 示例: lsusb Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 生产商ID是1d6b,设备ID是0002 创建USB总线型字符设备 usb_register_dev   //效果同cdev创建字符设备效果相同 创建的主设备号都是180,次设备号可以设置为100 头文件 <linux/usb.h> usb.c /*********************************…

裸机中断: 1.中断统一入口. 2.注册中断处理程序. 3.根据中断源编号,调用中断处理程序. Linux中断 1.在entry-armv.S中的_irq_svc是中断统一入口. 2.获取产生中断源的编号(中断号). 3.根据中断号,找到irq_desc结构 4.从irq_desc描述结构中取出事先注册好的函数来运行. 驱动程序需要做什么 1.实现中断处理程序 2.注册中断处理程序 Linux中断处理程序设计 1.中断注册 request_irp函数用于注册中断. int request_irq…

USB设备逻辑结构 在USB设备的逻辑组织中,包含设备.配置.接口和端点4个层次.设备通常有一个或多个配置,配置通常有一个或多个接口,接口通常有零个或多个端点. USB设备描述符 当我们把USB设备(例如USB鼠标)插到我们的PC时,主机能够自动识别出我们的USB设备类型.在每一个USB设备内部,包含了固定格式的数据,通过这些数据,USB主机就可以获取USB设备的类型.生产厂商等信息.这些固定格式的数据,我们称之为USB描述符.标准设备有5种USB描述符:设备描述符.配置描述符.接口描述符.端点…

USB发展史 USB(universal serial bus),通用串行总线,是一种外部总线标准.用于规范电脑与外部设备的连接和通讯.USB是在1994年底由英特尔.康柏.IBM.Microsoft等多家公司联合提出的.自1996年堆出后,已经成功替代了串口和并口.成为当今个人电脑和大量智能设备的必备接口之一. USB1.0出现在1996年,速度只有1.5Mbps.1998年升级为USB1.1,速度也提升到了12Mbps,称之为full speed. USB2.0规范是由USB1.1规范演变而…

LCD初始化 1.引脚初始化 2.时序初始化 VBPD(vertical back porch):表示在一帧图像开始时,垂直同步信号以后的无效的行数 VFBD(vertical front porch):表示在一帧图像结束后,垂直同步信号以前的无效的行数 VSPW(vertical sync pulse width):表示垂直同步脉冲的宽度,用行数计算 HBPD(horizontal back porch):表示从水平同步信号开始到一行的有效数据开始之间的VCLK的个数 HFPD(horizon…