在Linux下的输入设备键盘.触摸屏.鼠标等都能够用输入子系统来实现驱动.输入子系统分为三层,核心层和设备驱动层.事件层.核心层和事件层由Linux输入子系统本身实现,设备驱动层由我们实现.我们在设备驱动层将输入事件上报给核心层input.c,核心层找到匹配的事件层,将事件交给事件层处理,事件层处理完后传递到用户空间. 我们终于要搞清楚的是在用户空间调用open和read终于在内核中是如何处理的,向内核上报的事件又是谁处理的,处理完后是如何传递到用户空间的? 上面两个图是输入子系统的框架. 以下…

为什么要引入输入子系统? 在前面我们写了一些简单的字符设备的驱动程序,我们是怎么样打开一个设备并操作的呢? 一般都是在执行应用程序时,open一个特定的设备文件,如:/dev/buttons ..... int main(int argc, char **argv) { unsigned char key_val; int ret; fd = open("/dev/buttons", O_RDWR); //默认为阻塞操作 ) { printf("can't open!\n&q…

input输入子系统框架  linux输入子系统(linux input subsystem)从上到下由三层实现,分别为:输入子系统事件处理层(EventHandler).输入子系统核心层(InputCore)和输入子系统设备驱动层. 一个输入事件,如鼠标移动,键盘按键按下,joystick的移动等等通过 input driver -> Input core -> Event handler -> userspace 到达用户空间传给应用程序. [注意]keyboard.c不会在/dev…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程序写法.        事实上,Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序(用…

上一节中,我们讲解了Linux  input子系统的框架,到内核源码里详细分析了输入子系统的分离分层的框架等. 上一节文章链接:http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17733993 这一节,我们来以输入子系统的框架来写一个按键驱动. 问:怎么写符合输入子系统框架的驱动程序? 答: 1. 分配一个input_dev结构体 2. 设置 3. 注册 4. 硬件相关的代码,比如在中断服务程序里上报事件 问:如何分配input_dev结构体?…

前言 主要是想对Linux 下spi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! spi介绍 SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式(Master Slave)架构.支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后(MSB first).SPI接口有2根单向数据线,为…

转自:http://blog.csdn.net/jeffade/article/details/7701431 Linux USB驱动框架分析(一) 初次接触和OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动研发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程式写法. 事实上,Linux的设备驱动都遵循一个…

Linux输入子系统(Input Subsystem) http://blog.csdn.net/lbmygf/article/details/7360084 input子系统分析  http://blog.chinaunix.net/uid-27717694-id-3758334.html…

linux输入子系统(linux input subsystem)从上到下由三层实现,分别为:输入子系统事件处理层(EventHandler).输入子系统核心层(InputCore)和输入子系统设备驱动层. 对于输入子系统设备驱动层而言,主要实现对硬件设备的读写访问,中断设置,并把硬件产生的事件转换为核心层定义的规范提交给事件处理层. 对于核心层而言,为设备驱动层提供了规范和接口.设备驱动层只要关心如何驱动硬件并获得硬件数据(例如按下的按键数据),然后调用核心层提供的接口,核心层会自动把数据提交…

在此文章之前,我们讲解的都是简单的字符驱动,涉及的内容有字符驱动的框架.自动创建设备节点.linux中断.poll机制.异步通知.同步互斥.非阻塞.定时器去抖动. 上一节文章链接:http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17589311 在这一节里,我们要引入linux的分离分层的概念,linux输入子系统是一个很好的代表,在讲解如何编写input子系统的驱动之前,我们理所当然的要先好好认识一下input子系统的框架. 一.linux输…