基于WEB的机器人远程控制

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1.前进后退左转右转控制: 2.视频传输,为了保证视频的流畅性,选择相机支持格式中图像最小,帧率最低的:并对视频进行处理,将15帧处理成5帧,从而降低传输数据量: 3.地图显示及导航控制: 地图在三维空间显示,当按钮显示Set 2D Navi Goal时,可以用鼠标控制地图平移旋转缩放等: 当地图处于Cancel 2D Navi Goal时,地图不可以平移旋转,当鼠标点击按下时(采用鼠标拾取,将屏幕坐标转换为地图上的坐标),按下点为导航的目标点,同时显示黄色箭头,鼠标拖动时可以旋转箭头从而选择导…

基于ROS的分布式机器人远程控制平台

基于ROS的分布式机器人远程控制平台 1 结构说明 HiBot架构主要使用C/S架构,其中HibotServer为服务器,Muqutte为消息服务器中间件,HiBotClient为运行在机器人上的客户端.主要实现了机器人任务的远程部署.监控.控制三大功能,机器人平台依赖于ROS.其架构如下图所示下面是对这三个重要组成部分的说明 1.1 HiBotServer Web服务器则使用Jersey框架[13],Jersey是开源的RESTful 框架,基于RESTful的Web Service相比…

shellinabox基于web浏览器的终端模拟器

1. Shellinabox介绍 Shellinabox 是一个利用 Ajax 技术构建的基于 Web 浏览器的远程终端模拟器,也就是说安装了该软件之后,服务器端不需要开启 ssh服务,通过 Web 浏览器就可以对远程主机进行操作,但是你的web浏览器需要支持AJAX/Javascript和CSS,因此可以用http://localhost:4200来登录到你的系统,并且默认情况下启用了SSL/TLS证书,需要用https://localhost:4200来登录. 默认情况下shellinabo…

Tridiv：基于 Web 的 CSS 编辑器，创建炫丽 3D 图形

Tridiv 是一个基于 Web 的编辑器,使用 CSS 创建 3D 形状.它提供了一个传统的四个面板的操作界面,给出了从每个平面的视图,以及一个预览窗格中示出的最终的效果.使用 Tridiv 可以创造极其复杂的对象和动画. 您可能感兴趣的相关文章 OverAPI.com – 史上最全开发人员在线速查手册 HTML5 Maker – 在线轻松制作 HTML5 动画效果 SlimerJS – Web开发人员可编写 JS 控制的浏览器 Chance – 功能强大的 JavaScript 随机数生成类…

Eclipse Che：下一代基于 Web 的 IDE

即使对于熟练的开发人员,想要去为一个项目贡献代码,正确的安装和配置一个集成开发环境.工作区 workspace和构建工具,都是一个十分艰难和浪费时间的任务.Codenvy 的CEO,Tyler Jewell,也面临着这个问题.当他养好了一些小病,又处理了一些管理工作之后,试图建立一个简单的 Java 项目来找回他曾经的编程技能.经过多天的努力,Jewell 的项目依然无法工作,但这就是给予了他灵感.他想做个可以让"任何人,任何时候都可以为安装软件的项目做贡献"的东西. 正是这个想法引发…

基于web的IM软件通信原理分析

关于IM(InstantMessaging)即时通信类软件(如微信,QQ),大多数都是桌面应用程序或者native应用较为流行,而网上关于原生IM或桌面IM软件类的通信原理介绍也较多,此处不再赘述.而web端的IM应用,由于浏览器的兼容性以及其固有的“客户端请求服务器处理并响应”的通信模型,造成了要在浏览器中实现一个兼容性较好的IM应用,其通信过程必然是诸多技术的组合,本文的目的就是要详细探讨这些技术并分析其原理和过程. 1.基于web的固有通信方式浏览器本身作为一个瘦客户端,不具备直接通过系…

Hya.io – 基于 Web 的数字音频工作站

Hya.io 是基于 Web 的音频应用程序,通过 Web MIDI ,音频合成器,音序以及大量的插件来支持硬件 MIDI .您可以添加插件到工作区,将其连接到路由音频,进行播放和实验. HYA 支持 AMD 和 ES6 模块.他们用一个简单的 JSON 对象来描述了插件和一个构造函数.您可以使用各种事件,如 handleMouseOver 和 handleMouseDown 的绑定到 Hya GUI . 您可能感兴趣的相关文章 Web 开发中很实用的10个效果[附源码下载] 精心挑选的优秀jQ…