在成功构建了一个能够运行在开发板平台的系统后,下一步就要正式开始应用的开发(这里前提是有一定的C语言基础,对ARM体系的软/硬件,这部分有疑问可能要参考其它教程),根据需求仔细分解任务,可以发现包含的外设有LED,BEEP,RS232,六轴传感(SPI接口),光环境传感器(I2C),音频输出, RTC等,如果按照这个顺序去实现驱动,一定程度其实又回归最初的模块学习的策略,不过既然是从应用的角度,先实现应用框架,来验证是否符合预期,这比测试模块驱动的更重要,也更容易有产出感. 按照这个需求,就可以…

①驱动源码 #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/io.h> #define LEDCON 0x56000010 #define LEDDAT 0x56000014 unsigned int *led_config; unsigned int *led_data;…

led_dev.c文件: #include <linux/module.h>#include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h>#include <linux/types.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/list.h>#include <linux/timer…

文章从上层应用访问字符设备驱动开始,一步步地深入分析Linux字符设备的软件层次.组成框架和交互.如何编写驱动.设备文件的创建和mdev原理,对Linux字符设备驱动有全面的讲解.本文整合之前发表的<Linux字符设备驱动剖析>和<Linux 设备文件的创建和mdev>两篇文章,基于linux字符设备驱动的所有相关知识给读者一个完整的呈现. 一.从最简单的应用程序入手 1.很简单,open设备文件,read.write.ioctl,最后close退出.如下: 二./dev目录与文件…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…

一.字符设备基础 字符设备 二.字符设备驱动与用户空间访问该设备的程序三者之间的关系 三.字符设备模型 1.Linux内核中,使用 struct cdev 来描述一个字符设备 动态申请(构造)cdev内存(设备对象) 初始化cdev的成员,并建立cdev和file_operations之间关联起来 注册cdev设备对象(添加到系统字符设备列表中) 将cdev对象从系统中移除(注销 ) 释放cdev内存 2.设备号申请/释放 静态申请设备号 动态分配设备号 释放设备号 创建设备文件 3.struc…

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备. 本文主…

linux设备驱动--LED驱动 最近正在学习设备驱动开发,因此打算写一个系列博客,即是对自己学习的一个总结,也是对自己的一个督促,有不对,不足,需要改正的地方还望大家指出,而且希望结识志同道合的朋友一起学习技术,共同进步. 作者:liufei_learning(转载请注明出处) email:flying0216@foxmail.com IT学习交流群:160855096 转至:http://blog.csdn.net/liufei_learning/article/details/702524…

/* *本文版权归于凌阳教育.如转载请注明 *原作者和原文链接 http://blog.csdn.net/edudriver/article/details/18354313* *特此说明并保留对其追究法律责任的权利* */ 现实社会中存在着大量设备,各种设备有自己的工作方式以及硬件特性.但是如果每类设备(比如串口这类设备)都有自己不同的驱动框架的话,这无疑对驱动程序员来说是一个非常大的挑战.所以为了简化驱动程序员的工作,linux系统从千千万万设备中提取它们的共性,将这些设备分成3大类:字符设…

一.设备驱动的分类 1.字符设备 字符设备是指那些能一个字节一个字节读取数据的设备,如LED灯.键盘.鼠标等.字符设备一般需要在驱动层实现open().close().read().write().ioctl()等函数. 2.块设备 块设备与字符设备类似,一般是像磁盘一样的设备.在块设备中还可以容纳文件系统,并存储大量的信息.在linux系统中,进行块设备读写时,每次只能传输一个或者多个块.linux也可以让应用程序像访问字符设备一样访问块设备,一次只读取一个字节. 3.网络设备 网络设备主要负…