本系列文章由七十一雾央编写,转载请注明出处. http://blog.csdn.net/u011371356/article/details/9360993 作者:七十一雾央 新浪微博:http://weibo.com/1689160943/profile?rightmod=1&wvr=5&mod=personinfo   在游戏之中,大家经常看到火焰.爆炸.烟.水流.火花.落叶.云.雾.雪.尘.流星尾迹或者像发光轨迹这样的抽象视觉效果等等,这些效果看起来都非常绚丽,为游戏增添了不少美感,…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findr…

Elasticsearch笔记八之脑裂 概述: 一个正常es集群中只有一个主节点,主节点负责管理整个集群,集群的所有节点都会选择同一个节点作为主节点所以无论访问那个节点都可以查看集群的状态信息. 而脑裂问题的出现就是因为从节点在选择主节点上出现分歧导致一个集群出现多个主节点从而使集群分裂,使得集群处于异常状态. 一般es集群会在内网部署,也可能在外网部署比如阿里云. 原因: 1:网络原因 内网一般不会出现此问题,可以监控内网流量状态.外网的网络出现问题的可能性大些. 2:节点负载 主节点即负责管…

python3.4学习笔记(八) Python第三方库安装与使用,包管理工具解惑 许多人在安装Python第三方库的时候, 经常会为一个问题困扰:到底应该下载什么格式的文件?当我们点开下载页时, 一般会看到以下几种格式的文件: msi, egg, whlmsi文件:Windows系统的安装包, 在Windows系统下可以直接双击打开, 并按提示进行安装egg文件:setuptools使用的文件格式, 可以用setuptools进行安装whl文件:wheel本质上是zip文件, 它使用.whl作为…

Go语言学习笔记八: 数组 数组地球人都知道.所以只说说Go语言的特殊(奇葩)写法. 我一直在想一个人参与了两种语言的设计,但是最后两种语言的语法差异这么大.这是自己否定自己么,为什么不与之前统一一下. 声明数组 var variable_name [SIZE] variable_type 例子: var x [10] int 初始化数组 var x = [5] int {1, 2, 3, 4, 5} var y = [...] int {1, 2, 3, 4, 5} 初始化数组中 {} 中的元…

createTrackbar这个函数我们以后会经常用到,它创建一个可以调整数值的轨迹条,并将轨迹条附加到指定的窗口上,使用起来很方便.首先大家要记住,它往往会和一个回调函数配合起来使用.先看下他的函数原型: int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange = , ); 第一个参数,const strin…

原文:DirectX11笔记(八)--Direct3D渲染4--VERTEX SHADER 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/u010333737/article/details/78778192 前言 Vertex Shader示例 代码说明 重构 前言   Shader其实就是一种GPU来执行的程序, 他使用名为 HLSL ( High Level Shading Language ) 的语言编写, HLSL 是一种和 C++…

目录 go微服务框架kratos学习笔记八(kratos的依赖注入) 什么是依赖注入 google wire kratos中的wire Providers injector(注入器) Binding Interfaces go微服务框架kratos学习笔记八(kratos的依赖注入) 笔记二提过依赖注入,和如何生成,但没有细讲,本文来简单看看kratos的依赖注入. 什么是依赖注入 来看一个小程序, 创建一个小程序模拟带有问候的事件 我们将创建三个结构类型: 1)为迎宾员创建消息 message…

作者:Grey 原文地址:Redis学习笔记八:集群模式 前面提到的Redis学习笔记七:主从复制和哨兵只能解决Redis的单点压力大和单点故障问题,接下来要讲的Redis Cluster模式,主要是用来解决Redis的单点容量问题. 如何来解决Redis单点容量问题呢? 如果数据可以拆分,我们可以让不同业务的客户端打到不同的Redis实例中. 如果数据不能拆分,我们有如下方式: 方案2-1 modula方式 可以通过Hash加上取模的方式来定位打到哪个Redis实例中. 这种方式的弊端在于:模…

作者:Grey 原文地址:Java IO学习笔记八:Netty入门 多路复用多线程方式还是有点麻烦,Netty帮我们做了封装,大大简化了编码的复杂度,接下来熟悉一下netty的基本使用. Netty+最朴素的阻塞的方式来实现一版客户端和服务端通信的代码,然后再重构成Netty官方推荐的写法. 第一步,引入netty依赖包. <dependency> <groupId>io.netty</groupId> <artifactId>netty-all</a…