一般来说,车载导航主机都需要外接若干个UART的外设,如支持HFP的蓝牙模块.与原车通信的CAN解码盒模块.u-blox的GPS模块和DVD机芯等.早年使用Telechips TCC8902+WinCE6.0的方案,该芯片串口比较多,基本够用.最后实在不够时想了一招,动态复用调试串口,参见<WinCE下调试串口的动态复用>.后来改用RK3188+Android做车机,RK3188没那么多串口,于是将所有串口外设都接到了STM32上,甚至把触摸屏和收音机等IIC的设备也一并接了过去.ST…

之前在做WinCE车载方案时,曾做过一个小工具TraceMonitor,用于显示WinCE系统上应用程序的调试信息,特别是在实车调试时,用于监控和显示CAN盒与主机之间的串口数据.因为需要抢占市场先机,经常在新车上市前,就得配合CAN解码盒厂商同步调试车机端软件.这时候,TraceMonitor就可能派上大用场.遇到说不清是哪一边的问题时,抓数据一看,就清清楚楚了.有时终端客户的机器出现了原车功能异常的问题,也可以直接运行该工具,实时抓取串口数据提供给我们以分析问题原因.不过该工具需要业务应用程…

转自:http://biancheng.dnbcw.info/linux/336240.html Linux OS的设备驱动有相当经典的抽象思想以及分层思想.与通信世界里面的思想相一致. 一.在Linux os中,一个设备驱动文件是对一个实际设备的抽象,不管这个设备是电脑的外设,还是某段虚拟内存读写设备.在Linux中,打开一个设备驱动文件意味着打开了这个设备. 在TTY设备当中亦是如此(在理解线路规程这一个内容是,我没有把握这个原则).以下我把LDD3中的内容摘之其中(粗体表示): tty 驱…

转自:http://biancheng.dnbcw.info/linux/336240.html Linux OS的设备驱动有相当经典的抽象思想以及分层思想.与通信世界里面的思想相一致. 一.在Linux os中,一个设备驱动文件是对一个实际设备的抽象,不管这个设备是电脑的外设,还是某段虚拟内存读写设备.在Linux中,打开一个设备驱动文件意味着打开了这个设备. 在TTY设备当中亦是如此(在理解线路规程这一个内容是,我没有把握这个原则).以下我把LDD3中的内容摘之其中(粗体表示): tty 驱…

前文<Android(Linux)控制GPIO的方法及实时性分析>主要使用Linux shell命令控制GPIO,该方法可在调试过程中快速确定GPIO硬件是否有问题,即对应的GPIO是否受控.实际项目中,一般需要对GPIO做特殊控制,如车载导航系统开机就给GPS模块上电,或在daemon程序中控制GPIO给一个脉冲以Reset蓝牙模块等,就不便用shell 命令来控制,而需要另想办法. http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples#sysfs介绍了如何在C代码…

/************************************************************************ android linux shell 日期设置 * 说明: * Android下的linux shell中的date和普通的date指令不一样,这里记录一下. * * 2016-6-6 深圳 南山平山村 曾剑锋 *********************************************************************…

#!/system/bin/busybox ash # # I.MX6 Android Linux shell MMPF0100 i2c 设置数据 # 说明: # 本文主要记录通过shell脚本来设置MMPF0100的数据. # # -- 深圳 南山平山村 曾剑锋 # # 检查参数个数 ]; then echo "USAGE:" echo " i2cSetData.sh <curPage> <address(hex)> <value(hex)&g…

#!/system/bin/busybox ash # # I.MX6 Android Linux shell MMPF0100 i2c 获取数据 # 说明: # 本文主要记录通过shell脚本来获取MMPF0100的数据,更多的是为了更为 # 方便的获取到数据,在进行一些调试的时候能够更有效. # # -- 深圳 南山平山村 曾剑锋 # # 检查参数个数 ]; then echo "USAGE:" echo " i2cData.sh <curPage> <…

基于analyze_boot.py分析Android/Linux的kernel boot时间 1.修改HiKey的BoardConfig.mk文件,使能initcall_debug,增加dmesg buffer大小. diff --git a/hikey/BoardConfig.mk b/hikey/BoardConfig.mkindex 6d17130..64e8789 100644--- a/hikey/BoardConfig.mk+++ b/hikey/BoardConfig.mk@@ -…

图表 1 Thermal框架 随着SoC性能的快速提升,功耗也极大提高,带来的负面影响是SoC的温度提高很快,甚至有可能造成物理损坏.同时功耗浪费也降低了电池寿命. 从上图可知,Thermal框架可以分为Thermal Core.Thermal Governor.Thermal Cooling.Thermal Driver以及Thermal Device Tree五大部分. Thermal Core作为User Space和Kernel的接口,同时也是Thermal框架的中枢.Thermal D…