直接按照官网上的步骤安装即可,其中会出现很多bug,主要是依赖库安装的问题,添加清华源和中科大源,(注意:中科大源会有些问题)需要apt-get update 和 apt-get upgrade更新库 http://wiki.ros.org/NvidiaJetson/TX1 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu…

注意,是 Jetson TX1 系统版本: R24.2 参考链接: https://www.youtube.com/watch?v=-So2P0kRYsk…

https://www.ncnynl.com/archives/201705/1629.html https://blog.csdn.net/qq_36302589/article/details/88306550 环境配置:设置swap大小,清理空间,避免编译时出现空间不足导致编译错误 https://github.com/jetsonhacks/postFlashTX1 https://blog.csdn.net/hit2015spring/article/details/62217289…

1.添加Universe源 $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-get update 2.安装编译工具和依赖项 $ sudo apt-get install cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev 3.克隆获取libfreenect 软件包 $ git clone git://github.com/OpenKin…

前两天安装Jetpack3.0的时候,看着网上的教程以为cuda会自动安装上,但是历经好几次安装,都安装不上cuda,也刷了好几次jetpack包.搜遍了网上的教程,也没有安装上.错误如下图所示: 这是我在网上找的错误图,我的错误和它一样.首先,我看清了下载错误的原因可能是源的问题,网速太慢.因为我一开始改变了板子上系统默认的源,阿里的源和科大的源都试过了,哎,当初就不应该改变板子的源.太坑了,还是默认的源比较好,就这样在阿里的源和科大的源辗转反侧了1天后,第二天把源改回了默认的源,虽然下载速度…

开箱 Jetson TX1是英伟达公司新出的GPU开发板,拥有世界上先进的嵌入式视觉计算系统,提供高性能.新技术和极佳的开发平台.在进行配置和刷机工作之前,先来一张全家福: 可以看到,Jetson TX1 包含内容为:一块开发板.WIFI天线.AC电源(缺了插座线,需要自己去买).Micro USB线.USB-OTG线.排线连接器(感觉没什么用). Jetson TX1找不到太多的教程,我也只能参考一些CSDN博客,摸索着进行配置刷机工作. 开机并安装驱动 开发板连接好AC电源线,使用HDMI线…

转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Reposit…

参考:https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html 安装ROS过程中运行sudo rosdep init后,出现如下错误LOG: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

刷机流程 https://blog.csdn.net/c406495762/article/details/70786700 注意:教程中包含两步,首先安装Ubuntu系统,然后重启安装程序,安装其他组件,注意链接的ip的地址和用户名,jetpack3.3安装完用户名和密码均为nvidia. 软件源更新 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #为防止误操作后无法恢复,先备份原文件sources.list gedit /et…