1 android_atomic_write(level, &gLogLevel); 原子写操作. 2 构造函数和onFirstRef onFirstRef 会在构造函数运行后执行,这个是在mediaserver 这个进程启动时运行的,具体为何可查看代码. 3  ICameraServiceListener class ICameraServiceListener : public IInterface 定义了接口,一定会有构建bp和bn,形成进程间通讯. bn 是具体的实现, bp 则是通过b…

1. Frame 每个视图都有一个frame属性,它是CGRect结构,它描述了视图所在的矩形在其父视图中的位置. (屏幕坐标系默认的原点在左上角,x轴向右伸展,y轴向下伸展) 设置frame通常通过视图的指定初始化器initWithFrame 下面来看个例子,该例子初始化了3个相互叠加的矩形区域 (Objective-C代码) UIView* v1 = [[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(, , , )]; v1.backgroundColor =…

本文向你讲述如何用android标准的API (MediaCodec)实现视频的硬件编解码.例程将从摄像头采集视频开始,然后进行H264编码,再解码,然后显示.我将尽量讲得简短而清晰,不展示 那些不相关的代码.但是,我不建议你读这篇文章,也不建议你开发这类应用,而应该转而开发一些戳鱼.打鸟.其乐融融的程序.好吧,下面的内容是写给那些执 迷不悟的人的,看完之后也许你会同意我的说法:Android只是一个玩具,很难指望它来做靠谱的应用. 1.从摄像头采集视频 可以通过摄像头Preview的回调,来获…

网上找了很多解决都是有问题的,研究了半天源码解决了这个问题.我是从整个相机启动和数据传输的过程着手的,这里捡重点介绍一下,最后会贴上修改后的两个源文件. 首先要知道一个概念. 图里的小圆圈是Home按键,不是摄像头:) 现在问题就是在什么地方进行旋转,如何旋转.这就需要了解JavaCameraView类的工作流程了.JavaCameraView实现了父类CameraBridgeViewBase的抽象方法connectCamera,这个方法主要做两件事 1.初始化相机,包括选择启动哪个相机,选择p…

初始化时需要求出的变量:相机和imu外参r t.重力g.尺度s.陀螺仪和加速度计偏置ba bg. 下面对两种算法初始化的详细步骤进行对比: 求陀螺仪偏置bg 求解公式相同,求解方法不同.公式如下,VI ORB-SLAM使用图优化的方式. Vector3d Optimizer::OptimizeInitialGyroBias(const vector<cv::Mat>& vTwc, const vector<IMUPreintegrator>& vImuPreInt)…

转自:https://www.linuxtv.org/downloads/legacy/video4linux/API/V4L2_API/spec-single/v4l2.html Video for Linux Two API Specification Revision 2.6.32 Michael H Schimek <mschimek@gmx.at> Bill Dirks Original author of the V4L2 API and documentation. Hans V…

前言 文的文字及图片来源于网络,仅供学习.交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理. 作者: 一个处女座的程序猿 PS:如有需要Python学习资料的小伙伴可以加点击下方链接自行获取 http://note.youdao.com/noteshare?id=3054cce4add8a909e784ad934f956cef tkinter应用案例—计算器简单功能 1.tkinter应用案例:设计一个简单计算器界面功能 #tkinter应用案例:设计一个简单计算器…

虽然一些东西在实际工作中我们是很少用到的,但是面试确实会经常问到一些我们不常用的东西,所以说有时候看一看还是有必要的,一方面面试也是很重要的一件事,另一方面某些情况下也能帮我们查漏补缺. 一.NSNotification和KVO的区别和用法是什么?什么时候应该使用通知,什么时候应该使用KVO,它们的实现上有什么区别吗?如果用protocol和delegate(或者delegate的Array)来实现类似的功能可能吗?如果可能,会有什么潜在的问题?如果不能,为什么? 答: 这个问题涉及到了通知.代…

这篇文章介绍的是一个简单而又实用的小方法. 我想对于登陆时的一些效果大家应该都不会陌生. 今天就介绍一下,当开始输入TextField文本时键盘弹出TextField伴随键盘移动的实现. 先看一下演示效果 我们对TextFiel进行约束.约束内容如下⬇️ 约束结束后,我们需要做一个很重要的是,就是把把TextField的底部约束拖到相应的代码区域. 内容如下⬇️ 做完这些我们就可以通过代码实现响应的内容 实现代码如下: // // ViewController.m // CX TextFiled…

框架:   所有代码文件:   Model: // // Message.h // QQChatDemo // // Created by hellovoidworld on 14/12/8. // Copyright (c) 2014年 hellovoidworld. All rights reserved. // // message信息模型,存储聊天记录 #import <Foundation/Foundation.h> typedef enum { MessageTypeMe = ,…