配置 ROS 的 apt 源 ROS的apt源有官方源.国内 USTC 源或新加坡源可供选择, 选择其一就可以了,建议使用国内 USTC 源或新加坡源,安装速度会快很多. 方式一:官方源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --…

本想在 Debian Squeeze 上安装一些依赖,没想到刚执行 apt-get update ,就出现这样的错误信息. W: GPG error: http://mirrors.163.com squeeze Release: The following signatures were invalid: KEYEXPIRED 1520281423 KEYEXPIRED 1501892461 E: Release file expired, ignoring http://mirrors.16…

[技术博客] nginx 部署 apt 源 出于各种各样的原因, 有时需要自己配置apt源, 比如发布自己编写的debian软件包, 内网中只有一台电脑可以访问外网,或者在本地配置自己的apt源.我们已有自己的包,需要发布, 让终端上的app能够通过url get到. 参考: CreateAuthenticatedRepository (主要基于这一篇) Repositories/Personal AptGet/Offline/Repository 安装部署工具 sudo apt-get ins…

涉及的基本配置文件: apt核心配置文件集中在 /etc/apt 其中,管理软件来源的配置文件如下 sources.list                           // 主要软件源 sources.list.d/*.list               // 个别软件的源 preferences                         // 控制文件,具体用法参见 man apt_preferences .list文件的基本语法 deb uri distribution […

前言:看见Ubuntu新出了18.04版本感觉不错,装一个玩玩,虽然有很多教程可以参考,但我也给出一个不是很一样的方案吧,尽量解释的详细一点. 为了下载更方便,速度更快,我们往往在使用Linux系列系统时修改apt源为国内的源,一般选择有阿里云,豆瓣之类的,下面简单说下如何更改为阿里云源. 1.复制源文件备份,以防万一 我们要修改的文件是sources.list,它在目录/etc/apt/下,sources.list是包管理工具apt所用的记录软件包仓库位置的配置文件,同样类型的还有位于 同目录…

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…

ros学习之路(原创博文,转载请标明出处-周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 一.ros核心教程    1.安装并配置ROS环境: 注意: 学习这节课之前请按照上一篇博文安装好ros.如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的,那么安装后这些软件包将不具备写入权限,当前系统用户比 如你自己也无法对这些软件包进行修改编 辑. 当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时,你应该是在一个具备读写权限的目 录下工作,就像…

以下内容为本人的著作,如需要转载,请声明原文链接微信公众号「englyf」https://www.cnblogs.com/englyf/p/16660252.html 最近在学习机器人相关的导航算法,为了方便于验证算法的效果,需要搭一个 ROS(Robot Operate System) 环境.特地写点笔记,这是这个机器人系列的首篇笔记. 虽然在网络上有很详细的教程,不过在对着教程一步步安装的过程中还是踩了不少坑.因为在墙内(你懂的),会导致联网下载文件的时候老是失败.可能你会说不可以指定墙内的…

Debian 6.0.7 deb http://mirrors.163.com/debian squeeze main non-free contribdeb http://mirrors.163.com/debian squeeze-proposed-updates main contrib non-freedeb-src http://mirrors.163.com/debian squeeze main non-free contribdeb-src http://mirrors.163.…