RT-Thread 设备驱动ADC浅析与改进

OS版本:RT-Thread 4.0.0 芯片:STM32F407 下面时官方ADC提供的参考访问接口访问 ADC 设备应用程序通过 RT-Thread 提供的 ADC 设备管理接口来访问 ADC 硬件,相关接口如下所示: 函数描述 rt_device_find() 根据 ADC 设备名称查找设备获取设备句柄 rt_adc_enable() 使能 ADC 设备 rt_adc_read() 读取 ADC 设备数据 rt_adc_disable() 关闭 ADC 设备下面对驱动源码主要实现方…

RT thread 设备驱动组件之USART设备

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体…

linux设备驱动模型-浅析-转

1. typeof typeof并非ISO C的关键字,而是gcc对C的一个扩展.typeof是一个关键字(类似sizeof),用于获取一个表达式的类型. 举个简单的例子: char tt; typeof(tt) cc; 则typeof(tt)等价于char,即相当于声明了char cc; 2. offsetof 位置: 用途:获取结构类型TYPE里的成员MEMBER 在结构体内的偏移分析: #define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE…

RT-Thread 设备驱动I2C浅析及使用

由于 I2C 可以控制多从机的属性,设备驱动模型分为 I2C总线设备(类似与Linux里面的I2C适配器) + I2C从设备: 系统I2C设备驱动主要实现 I2C 总线设备驱动,而具体的I2C 从设备的实现则调用I2C总线设备ops 访问 I2C 总线设备一般情况下 MCU 的 I2C 器件都是作为主机和从机通讯,在 RT-Thread 中将 I2C 主机虚拟为 I2C总线设备,I2C 从机通过 I2C 设备接口和 I2C 总线通讯,相关接口如下所示: 函数描述 rt_device_fin…

RT-Thread 设备驱动SPI浅析及使用

OS版本:RT-Thread 4.0.0 测试BSP:STM32F407 SPI简介 SPI总线框架其实和I2C差不多,可以说都是总线设备+从设备,但SPI设备的通信时序配置并不固定,也就是说控制特定设备的总线需要单独配置: SPI的特性是工作方式众多,有标准SPI和QSPI QSPI: QSPI 是 Queued SPI 的简写,是 Motorola 公司推出的 SPI 接口的扩展,比 SPI 应用更加广泛.在 SPI 协议的基础上,Motorola 公司对其功能进行了增强,增加了队列传输机制…

RT-Thread 设备驱动UART浅析

OS版本:RT-Thread 4.0.0 芯片:STM32F407 RT-Thread的串口驱动框架与Linux相识,分成 I/O设备框架 + 设备底层驱动: 1. serial设备初始化及使用将配置使能的 uart_obj[ ] 进行设备注册 rtthread_startup --> rt_hw_usart_init() --> rt_hw_serial_register --> rt_device_register 设备注册之后就可使用设备操作方式来使用串口 rt_device_f…

RT Thread的SPI设备驱动框架的使用以及内部机制分析

注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

linux设备驱动归纳总结（十三）：1.触摸屏与ADC时钟【转】

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-119723.html linux设备驱动归纳总结(十三):1.触摸屏与ADC时钟 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节的内容说不上是驱动,只是写个代码让触摸屏能够工作,随便介绍一下时钟子系统(我不知道这样叫合不合适),仅次而已. xxxxxxxxxxxxxxx…

linux 混杂设备驱动之adc驱动

linux2.6.30.4中,系统已经自带有了ADC通用驱动文件---arch/arm/plat-s3c24xx/adc.c,它是以平台驱动设备模型的架构来编写的,里面是一些比较通用稳定的代码,但是linux2.6.30.4版本的ADC通用驱动文件并不完善,居然没有读函数.后来去看了linux3.8版本的ADC通用文件----arch/arm/plat-samsung/adc.c才是比较完善的. 但是本节并不是分析这个文件,而是以另外一种架构来编写ADC驱动,因为ADC驱动实在是比较简单,就没有…

【Linux开发】linux设备驱动归纳总结（十三）：1.触摸屏与ADC时钟

linux设备驱动归纳总结(十三):1.触摸屏与ADC时钟 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节的内容说不上是驱动,只是写个代码让触摸屏能够工作,随便介绍一下时钟子系统(我不知道这样叫合不合适),仅次而已. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

RT-Thread 设备驱动-硬件定时器浅析与使用

RT-Thread 4.0.0 访问硬件定时器设备应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示: 函数描述 rt_device_find() 查找定时器设备 rt_device_open() 以读写方式打开定时器设备 rt_device_set_rx_indicate() 设置超时回调函数 rt_device_control() 控制定时器设备,可以设置定时模式(单次/周期)/计数频率,或者停止定时器 rt_device_write()…

RT Thread SPI设备使用

后记: 之前,我把SPI的片选在Cubemx中配置成了SPI_NSS.现在我给它改为了GPIO_OUTPUT. 同时参考了别人的类似的一个操作无线模块(采用SPI设备驱动)的例子程序(清楚了RTT的系统API的调用流程).年初第一天上班,有空回过头来看这个问题,就成功解决了. ------Sx1278.h------------------------------------------------------------------------------------------------…

【Linux开发】linux设备驱动归纳总结（六）：3.中断的上半部和下半部——工作队列

linux设备驱动归纳总结(六):3.中断的上半部和下半部--工作队列 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节介绍另外一种的下半部实现--工作队列.相对于软中断/tasklet,工作对列运行在进程上下文,允许睡眠,接下来慢慢介绍. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

[连载]《C#通讯（串口和网络）框架的设计与实现》-3.设备驱动的设计

目录第三章设备驱动的设计... 2 3.1 初始化设备... 4 3.2 运行设备接口设计... 4 3.3 虚拟设备接口设计... 6 3.4 协议驱动设计... 7 3.5 命令缓存设计... 17 3.6 数据持久化设计... 24 3.7 IO数据交互设计... 26 3.8 通讯状态设计..…

linux设备驱动归纳总结（六）：2.分享中断号【转】

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-90837.html xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍的内容是,调用接口request_irq(),使中断号与中断处理函数对应.但是,有时候会有这样的情况,如果开发板上按键的中断已经被另外的驱动程序注册中断了,而我现在又想再注册一次这个中断,这就出现了…

linux设备驱动归纳总结（六）：1.中断的实现【转】

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-90740.html linux设备驱动归纳总结(六):1.中断的实现 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么是中断中断分两种: 1)中断,又叫外部中断或异步中断,它的产生是由于外设向处理器发出中断请求.其中外部中断也有两种,这是由配置寄存器设定的:普通中断…

inux设备驱动归纳总结（五）：2.操作硬件——IO内存【转】

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-80627.html inux设备驱动归纳总结(五):2.操作硬件——IO内存 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 在之前章节的驱动,都没有对硬件进行操作,接写来将从我之前学的裸板驱动开始,讲解在linux系统下如何访问硬件. xxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结（四）：4.单处理器下的竞态和并发【转】

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-67005.html linux设备驱动归纳总结(四):4.单处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 经过上面几节的铺垫,终于要来重点了,由于内核的进程调度和中断(中断还没讲,不过这里会大概的说说),它们都会进入内核共用内核的资源.所以,只要一不留…

linux设备驱动归纳总结（三）：3.设备驱动面向对象思想和lseek的实现【转】

本文转自自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59418.html linux设备驱动归纳总结(三):3.设备驱动面向对象思想和lseek的实现一.结构体struct file和struct inode 在之前写的函数,全部是定义了一些零散的全局变量.有没有办法整合成到一个结构体当中?这样的话,看起来和用起来都比较方便.接下来就要说这方面的问题. 不过先要介绍一下除了fops以外的两个比较重要的结构体: 1)struct file 在内核中,f…

linux设备驱动归纳总结（三）：2.字符型设备的操作open、close、read、write【转】

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59417.html linux设备驱动归纳总结(三):2.字符型设备的操作open.close.read.write 一.文件操作结构体file_operations 继续上次没讲完的问题,文件操作结构体到底是什么东西,为什么我注册了设备之后什么现象都没有?可以验证文件操作结构体的内容. file_operations是一个函数指针的集合,用于存放我们定义的用于操作设备的函数的指针,如果我们不定义,…

linux设备驱动归纳总结（三）：1.字符型设备之设备申请【转】

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59416.html linux设备驱动归纳总结(三):1.字符型设备之设备申请操作系统:Ubunru 10.04 实验平台:S3C2440 + linux2.6.29内核注:在今后驱动程序的学习中经常需要查看内核源代码,建议大家新加一个内核目录,去掉一些与S3C2440平台无关的代码,打包成ctags,方便查看代码. 一.驱动的分类: 内核驱动大致分为三类: 1)字符设备:在今后的接触的大多数都…

【转】linux设备驱动之MMC SD卡——核心层简单分析

原文网址:http://blog.chinaunix.net/uid-28685940-id-3889878.html /*************************************************************************************************************************************//* bus.c */ /* * linux/drivers/mmc/core/bus.c * * Cop…

Linux设备驱动开发详解-Note(5)---Linux 内核及内核编程(1)

Linux 内核及内核编程(1) 成于坚持,败于止步 Linux 2.6 内核的特点 Linux 2.6 相对于 Linux 2.4 有相当大的改进,主要体现在如下几个方面. 1．新的调度器 2.6 版本的 Linux 内核使用了新的进程调度算法,它在高负载的情况下执行得极其出色,并且当有很多处理器时也可以很好地扩展. 2．内核抢占在 2.6 版本的 Linux 内核中,内核任务可以被抢占,从而提高系统的实时性.这样做最主要的优势在于可以极大地增强系统的用户交互性. 3．改进的线程模型 2.6…

MTD设备驱动

MTD(memory technology device):内存技术设备是linux用于描述ROM,NAND,NOR等内存设备的子系统的抽象 MTD设备可以按块读写也可以按字节读写,也就是说MTD设备既可以是块设备也可以是字符设备一.MTD设备基础 1.关键结构体对象在MTD中用mtd_info来描述一个内存设备 struct mtd_info { u_char type; //mtd设备类型 uint32_t flags; //标志 uint64_t size; //mtd设备总容量 u…

Linux设备驱动框架设计

引子 Linux操作系统的一大优势就是支持数以万计的芯片设备,大大小小的芯片厂商工程师都在积极地向Linux kernel提交设备驱动代码.能让这个目标得以实现,这背后隐藏着一个看不见的技术优势:Linux内核提供了一套易于扩展和维护的设备驱动框架.Linux内核本身提供一套设备驱动模型,此模型提供了Linux内核对设备的一般性抽象描述,包括设备的电源管理.对象生命周期管理.用户空间呈现等等.在设备模型的帮助下,设备驱动开发工程师从设备的一般性抽象中解脱出来.但是每个设备的具体功能实现还需要大量…

linux PMBus总线及设备驱动分析

PMBus协议规范介绍 PMBus是一套对电源进行配置.控制和监控的通讯协议标准.其最新版本为1.3,该规范还在不断演进中,比如新标准中新增的zone PMBus.AVSBus等特性.在其官网上有详细的规范文档,本节不尝试翻译规范文档,重点记录作者在了解PMBus过程中的疑问和解答. PMBus与I2C.SMBus的区别? PMBus在SMBus(System Management Bus)基础上增加了一套电源配置.控制和监控规范.SMBus最初是为电池智能管理而开发的一套标准,其基于I2C协议…

2016/1/9：深度剖析安卓Framebuffer设备驱动

忙了几天,今天在公司居然没什么活干 ,所以早上就用公司的电脑写写之前在公司编写framebuffer的使用心得体会总结,这也算是一点开发经验,不过我还没写全,精华部分还是自己藏着吧.直到下午才开始有点活干,改瑞芯微的摄像头驱动,偶滴天!!特别麻烦,摄像头的代码好几千行,果真不太好看,驱动想改也不好改 ,看看我的测试效果就知道了,显示的图片是反的,又到了周末了,这个问题只能留着下周上班再去解决了,今天我们就来了解一下Framebuffer设备驱动,其实Framebuffer驱动跟我这个安卓项目就挂…