Cortex-M3 双堆栈指针（MSP&PSP）

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Cortex-M3 双堆栈指针（MSP&PSP）

[双堆栈指针(MSP&PSP)] Cortex-M3内核中有两个堆栈指针(MSP & PSP),但任何时刻只能使用到其中一个. 复位后处于线程模式特权级,默认使用MSP. 通过SP访问到的是正在使用的那个指针,可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针. 通过设置CONTROL寄存器的bit[1]选择使用哪个堆栈指针.CONTROL[1]=0选择主堆栈指针:CONTROL[1]=1选择进程堆栈指针. Handler模式下,只允许使用主堆栈指针MSP. [双堆栈指针在OS中的应用]典型的O…

Cortex-M3双堆栈MSP和PSP+函数栈帧

为了防止几百年以后找不到该文章,特此转载 ------------------------------------------------开始转载--------------------------------------------------------------------------------------------------- 什么是栈?在谈M3堆栈之前我们先回忆一下数据结构中的栈.栈是一种先进后出的数据结构(类似于枪支的弹夹,先放入的子弹最后打出,后放入的子弹先打出).M3内核…

【freertos】002-posix模拟器设计与cortex m3异常处理

目录前言 posix 标准接口层设计模拟器的系统心跳模拟器的task底层实质模拟器的任务切换原理 cortex M3/M4异常处理双堆栈指针双操作模式栈帧 EXC_RETURN 前言如果对硬件任务内核切换不感兴趣的同学可以跳过. 由于任务源码分析开始涉及到接口层,所以在学习源码前,先了解下posix接口层的设计. 本系列接口层会讲解两个: posix标准接口.因为本教程demo在linux上跑freertos时实际使用的就是这个接口. cortex m3/m4架构接口.因为这才是…

（转）UCOSII在任务切换与出入中断时堆栈指针的使用

1 uc/os ii在M3中的堆栈结构 1.1 M3入账序列 1.2 加上手工入栈序列 2 PendSV在Cortex-M3中的应用 Systick为嵌入到内核中,优先级比一般中断优先级高.若在一般中断的ISR执行过程中,发生了Systick异常,则Systick会抢占该ISR.若此时Systick做上下文切换,在M3中将触发用法fault(在中断活跃时尝试切入线程模式).即使在别的内核体系下不发生硬fault,ISR也会被延迟,这对于任一讲究实时性的系统是不能接受的. 所以Systick只…

STM32堆栈指针疑问

1. 下面的代码看的不是很明白,百为stm32开发板光盘\测试程序\CortexM3\Mode_Privilege\project,堆是程序员分配和使用的,栈是编译器指定的,存放函数参数,临时变量. #include "stm32f10x_lib.h" #define SP_PROCESS_SIZE 0x200 /* Process stack size */ #define SP_PROCESS 0x02 /* Process stack */ #define SP_MAIN 0x0…

关于 Cortex-M3 的双堆栈机制

CM3 的堆栈分为两个:主堆栈和进程堆栈. 那么,这两个栈分别在什么情况下使用呢? 我们看一下CM3的控制寄存器(CONTROL):控制寄存器用于定义特权级别,还用于选择当前使用哪个堆栈指针. CONTROL[1] 在 Cortex‐M3 的 handler 模式中, CONTROL[1]总是 0.在线程模式中则可以为 0 或 1. 仅当处于特权级的线程模式下,此位才可写,其它场合下禁止写此位.改变处理器的模式也有其它的方式:在异常返回时,通过修改 LR 的位 2,也能实现模式切换. 而在uC/…