无论windos还是Linux只要安装了python,配置好了环境变量,则在命令行输入python这个命令的时候就会进入交互模式.在这个模式下可以进行一些简单的python代码编写.退出可以使用exit()方法. Python程序是可以执行的,例如下面代码,保存在hello.py中,如果想要执行这个文件则可以执行命令python hello.py,那么将会输出Hello World. print 'Hello World' 另外,如果想让这个脚本成为可执行文件,则需要在这个文件头上添加 #!/u…

接上文: Singer 学习六 运行&&开发taps.targets (一 taps 运行说明) 说明target 需要tap 进行配合运行,所以需要了解tap 的使用 运行target 创建tap 可以参考上文 (1). 创建一个python3 的虚拟环境,并激活   python3 -m venv ~/.virtualenvs/<target-bar> source ~/.virtualenvs/<target-bar>/bin/activate (2). 安装…

随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求.2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮.  机器人操作系统ROS(Robot Operating System)是一个用于编写机器人软件的灵活框架,它集成了大量的工具.库.协议,提供类似操作系统所提供的功能,包括硬件抽象描述.底层驱动程序管理.共用功能的…

距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了,才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章,想来很是惭愧.这两年时间,自己怀着程序员的梦想,研究过RTOS,探索过Linux,编写过Android应用,玩过web站点,但是回想起来,也并没有比ROS让我更加记忆深刻.两年时间,我也从来没有离开过ROS,使用ROS做过一些项目,也对ROS有了更加深刻的认识.这三天的假期时间,我认真拜读了国内开发者近年来写的许多关于ROS的技术博客,也浏览了最新出版的几本中英文书籍,猛然间发现ROS的发展确实迅猛,国…

一.caktin Package的组成 1.必须含有 package.xml文件,提供有关程序包的元信息 2.必须含有一个catkin版本的 CmakeLists.txt文件,如果是一个catkin元程序包一定要有对CmakeLists.txt的引用 3.一个文件下只能有一个包 最简单的包结构如下: my_package/ CMakeLists.txt package.xml 二.一个catkin工作空间下的程序包 workspace_folder/ -- WORKSPACE src/ -- S…

本系列文章如下: Android JNI(一)——NDK与JNI基础 Android JNI学习(二)——实战JNI之“hello world” Android JNI学习(三)——Java与Native相互调用 Android JNI学习(四)——JNI的常用方法的中文API Android JNI学习(五)——Demo演示 本地内容主要简介如下: 1.环境展示 2.传统方式的具体流程 3.传统方式的相关问题 4.传统方式的so文件 5.通过CMake工具demo演示流程 6.CMake工具d…

<孙子兵法·谋攻篇>:"上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城:攻城之法为不得已." 任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱. ----~~~~----Gazebo 8 使用ROS / Gazebo版本的组合 gazebo_ros_pkgs 年7月12日,由Harry JE Day发表 所以你写了最终的ROS程序:经过数千行代码,你的机器人终将达到感觉,带来奇点! 一个接一个地启动你的节点.每一个使启示录越来越近.你输入最后一个命令.和.而且什么也没有.什么地方出…

Python入门基础学习 二 猜数字小游戏进阶版 修改建议: 猜错的时候程序可以给出提示,告诉用户猜测的数字偏大还是偏小: 没运行一次程序只能猜测一次,应该提供多次机会给用户猜测: 每次运行程序,答案可以是随机的,因为程序答案是固定的话容易导致答案外泄. 针对第一条改进建议,就需要用到条件分支,判断猜测的数字和答案比是大还是小,Python的比较操作符跟C一样. 条件分支 if 条件: 条件为真(Ture)执行的操作 else: 条件为假(False)执行的操作 不用大括号,用缩进,冒号后面会自…

http://blog.csdn.net/yerenyuan_pku/article/details/71699515 MyBatis框架的架构 MyBatis框架的架构如下图: 下面作简要概述: SqlMapConfig.xml,此文件作为mybatis的全局配置文件,配置了mybatis的运行环境等信息.mapper.xml文件即sql映射文件,文件中配置了操作数据库的sql语句,此文件需要在SqlMapConfig.xml中加载. 通过mybatis环境等配置信息构造SqlSessionF…

Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.URDF语法规范 参见:XML 基础学习 二.URDF教程 如下图所示,本节将创建一个如下图所示结构的机器人模型. 2.1 基础模型 上图所示是一个树形机器人模型,我们先从机器人的整体结构出发,不考虑过多的细节,可以将机器人通过如下的URDF表示: <robot name="test_robot">…