(一)解析:register_chrdev函数和unregister_chrdev函数 (二)register_chrdev函数原型 int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)   * register_chrdev() -为字符设备注册一个主号码. * @major:用于动态分配的主要设备号或0 * @name:这一系列设备的名称 * @fops:与此设…

内核提供了三个函数来注册一组字符设备编号,这三个函数分别是 register_chrdev_region().alloc_chrdev_region() 和 register_chrdev(). (1)register_chrdev  比较老的内核注册的形式   早期的驱动(2)register_chrdev_region/alloc_chrdev_region + cdev  新的驱动形式 区别:register_chrdev()函数是老版本里面的设备号注册函数,可以实现静态和动态注册两种方法…

1.之前注册字符设备用的如下函数注册字符设备驱动: register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops); 但其实这个函数是linux版本2.4之前的注册方式,它的原理是: (1)确定一个主设备号 (2)构造一个file_operations结构体, 然后放在chrdevs数组中 (3)注册:register_chrdev 然后当读写字符设备的时候,就会根据主设备号从chr…

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和…

1.2.2  使用register_chrdev注册字符设备 注册字符设备可以使用register_chrdev函数. int register_chrdev (unsigned int major, const  char *name, struct file_operations*fops); register_chrdev函数的major参数如果等于0,则表示采用系统动态分配的主设备号. 注销字符设备可以使用unregister_chrdev函数. int unregister_chrde…

1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…

linux内核版本:linux-2.6.30.4 目的:我们在中断方式的按键应用程序中,如果没有按键按下,read就会永远在那等待,所以如果在这个程序里还想做其他事就不可能了.因此我们这次改进它,让它在等待5秒钟,如果5秒钟内没有按键按下就返回,可以在read后面做其他事,只需要在驱动程序里加入poll机制就可以完成目的. #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h>…

例子就直接使用宋宝华的书上例子. /* * a simple char device driver: globalmem without mutex * * Copyright (C) 2014 Barry Song (baohua@kernel.org) * * Licensed under GPLv2 or later. */ #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h>…

上一篇文章学习了如何编写linux驱动,通过能否正常加载模块进行验证是否成功,有做过liunx应用开发的小伙伴都知道驱动会在'/dev'目录下以文件的形式展现出来,所以只是能加载驱动模块不能算是完成驱动的开发,而linux驱动分为三类,现在开始学习字符设备的注册. 一.主备材料 因为我主要是学习arm开发板的驱动编写,所以以后的测试中我都是以开发板测试为主,如果有想了解ubuntu下的测试或驱动编写的小伙伴,请阅读上一篇文章linux设备驱动编写入门 开发环境:VMware 操作系统:ubunt…

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi…