本文转载自:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/73772109 为了弄清内核的组织结构,我们先来实现下面这个简单的例子. 一.增加内核启动Hello World 任务: 内核启动的时候加载Hello驱动,并打印出Hello World 步骤: (1)在drivers目录下新建hello文件夹,在里面实现相应的hello.c.Makefile.Kconfig (2)修改上一级(Linux-3.4.2/drivers下)的Make…

我们在编译Linux内核时,往往在Linux内核的顶层目录会执行一些命令,这里我以RK3288举例,比如:make firefly-rk3288-linux_defconfig.make menuconfig.make firefly-rk3288.img.make zImage等等.先不管这具体的含义,首先提出几个疑问: (1)Linux内核如此庞大(几万个文件),目录又分为很多层,它是如何将各层目录下的文件关联起来的? (2)Linux支持如此多的架构(X86.ARM.AVR.mips等等)…

什么是Kconfig.xx.defconfig.xx.config.Makefile Kconfig: 一个文本形式的文件,其中主要作用是在内核配置时候,作为配置选项. xx.deconfig: Linux支持多种平台架构.在其源码的arch目录下(如arch/arm/configs/msm_defconfig),已经将各种支持的平台架构的源码分门别类.为了配置方便,在各种平台架构的目录下,一般都配有一个名为configs的目录.其中,放置着许多已经初步配置好的defconfig文件.通过这些d…

非常开心能够和大家一起分享这些,让我受益匪浅,感激之情也溢于言表,,code monkey的话少,没办法煽情了,,,,,,,冬天的风,吹得伤怀,倒叙往事,褪成空白~学校的人越来越少了,就像那年我们小年之后再回家的场景一样,到处荒芜,然而我们的激情却不褪去,依然狂躁在实验室凌晨两点半的星空里,也许今天又会是这样的一年,不一样的是身边的人变成学弟学妹了,而我们几个大三老家伙依然在,为自己喜欢的事情,为自己的梦想,为我们的相互陪伴而不断努力,这样才对得起我们的青春,对得起这些难忘的岁月~~ 下面是我们…

本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,…

在编译Linux内核中增加程序需要完成以下3项工作: 将编写的源代码拷入Linux内核源代码的相应目录. 在目录的Kconfig文件中增加关于新源代码对应项目的编译配置选项 在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目 下面给出在内核中新增驱动代码目录和子目录的实例 假设我们要在内核源代码drivers目录下为ARM体系结构新增如下用于 test driver的树形目录: |--test       |-- test.c         在内核中增加目录和子目录,我们需要为相应的新增目…

Linux内核的配置系统的基本结构 Linux内核的配置系统由三个部分组成,分别是: 1.Makefile:分布在 Linux 内核源代码根目录及各层目录中,定义 Linux 内核的编译规则: 2.配置文件(config.in(2.4内核,2.6内核)):给用户提供配置选择的功能: 3.配置工具:包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)和配置用户界面(提供基于字符界面.基于 Ncurses 图形界面以及基于 Xwindows 图形界面的用户配置界面,各自对应于 Make conf…

一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能,例如camera interface.LCD interface.USB.I2C.SPI等等.虽然…

算法和数据结构纷繁复杂,但是对于Linux Kernel开发人员来说重点了解Linux内核中使用到的算法和数据结构很有必要. 在一个国外问答平台stackexchange.com的Theoretical Computer Science子板有一篇讨论实际使用中的算法和数据结构,Vijay D做出了详细的解答,其中有一部分是Basic Data Structures and Algorithms in the Linux Kernel对Linux内核中使用到的算法和数据结构做出的归纳整理.详情参考…

在LINUX的时钟中断中涉及至二个全局变量一个是xtime,它是timeval数据结构变量,另一个则是jiffies,首先看timeval结构struct timeval{time_t tv_sec; /***second***/susecond_t tv_usec;/***microsecond***/}到底microsecond是毫秒还是微秒?? 1秒＝1000毫秒(3个零),1秒＝1000 000微秒(6个零),1秒＝1000 000 000纳秒(9个零),1秒＝1000 000 000…