在写这个随笔时,北京的外面正在下2016的第一场雪.夜深人尽之时总会考虑一下自己的未来在何方. 长这么大了,我发现我这人始终不能坚定不移的朝着一个方向努力,总是朝三暮四,对学习更是朝令夕改,这造成了我虽然花费了很多的时间学习,什么都知道一点但什么又都不精通.同事也说,这是当今做技术的人员最害怕的一件事,为此,我也陷入了深深的纠结之中.都快毕业了,还没确定自己想要在哪个城市发展.真的是该改改我这个毛病了,否则将一事无成. 今天我做了一个不会改的决定,那就是下决心从SLAM开始,不钻研嵌入式底层了.…

在页面中放置一个类名为container的层作为盛放心心的容器,在该层中再定义一个名为heart的子层,HTML代码描述如下: <div class="container"> <div class="heart"></div> </div> 分别为container和heart定义CSS样式规则如下: .container { margin: 0 auto; width: 300px; height:300px; po…

给NIOS II CPU添加一颗澎湃的心——系统时钟的使用 本实验介绍如何在Qsys中添加一个定时器作为NIOS II的心跳定时器,并在NIOS II中软件编程使用该定时器. 将上一个实验watchdog工程复制.粘贴并重命名为08_sysclk_timer.在Quartus II中打开该工程,然后点击Qsys快捷图标打开Qsys组件,如下图所示: 在Qsys中,打开工程目录(08_sysclk_timer)下的mysystem.qsys工程. 打开后,在左侧的IP列表中输入"timer&quo…

import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt x_coords = np.linspace(-100, 100, 500) y_coords = np.linspace(-100, 100, 500) points = [] for y in y_coords: for x in x_coords: if ((x * 0.03) ** 2 + (y * 0.03) ** 2 - 1) ** 3 - (x * 0.03) ** 2 * (y…

记得工作没多久后的一次加薪的例行谈话.部门经理和我说,不能靠工资过日子,要多想想怎么投资,我的主要财富就是靠投资赚来的.当时第一反应,老板,你不给我加薪找这借口也太牵强了吧.我的收入只有工资,我的工资只够花,我怎么可以不靠工资,我靠什么来投资.   时隔多年,回想起老板的话,觉得当时是完全没理解他的真诚.   这几天整理家里书柜,发现了<富爸爸和穷爸爸>这本书.好像这本书在家里好多年了,却没有翻过.一是觉得自己是理财的门外汉也不感兴趣,二对炒的很火的鸡汤书有点抗拒.幸运的是,到不惑之年,开始o…

引用一段100offer的简介 优秀程序员最高效的求职方式 您是名优秀的程序员,很多公司都想邀请您加入,您也有一颗躁动的心.可是,换一份工作对于您,是件机会成本很高的事情.您想一次性看很多个不错的机会,选择几个有激情的团队聊一聊,不被老板发现,也不被猎头骚扰.现在参加{程序员拍卖},一个月内面试5-10个优质互联网公司,帮您获得最理想的职业机会. 链接地址: http://100offer.com/i/BWwFqvd6…

开篇一笑:一对情侣,非常恩爱,但男友喜欢说脏话,一天女友提出要带男友回家吃个饭,见见家长,千叮万嘱让男友别说脏话,男友在家憋了一晚上没说一句脏话,天气寒冷,到走的时候女友家长要出来送他们,男友客气的说了一句:叔叔,别送了,你看阿姨冻那个逼样. 本片文章详细介绍了如何使用SSH搭建系统架构,同学们只要按照老师教的步骤,绝对能够融会贯通,一气呵成,犹如坐春风般的舒适感,有木有?!我看到下面有个别同学已经按耐不住一颗躁动的心了,那就不用废话了,随着老师的节奏躁动起来吧,你离架构师就差那么一点了. 环境…

序言 双十一那天去我女朋友那了,11.11到11.13 漏了两天的内容,今天中午刚回来的,赶紧补一下前两天漏下的博文,我相信,坚持下来,会有成长的,等到出去实习那一天,肯定会很有帮助,会感谢现在自己的努力. 对了,因为常常会被别人影响到自己,看到别人努力,自己玩了两天就感觉心里好慌啊,每到这个时候,我就告诉自己:不与他人相比,但求超越自己, 希望有跟同样情况的同学也能这样来安抚自己那颗躁动的心,踏踏实实,按照自己的节奏走下去. ---  WH 一.什么是死锁(deadlock)? 自我解答: 这…

目录 今天要干嘛? 在哪里干? 从哪里开始干? 快速开干! 解决依赖问题再继续干! 如何干翻重来? 连着 KubeSphere 一起干! 干不过,输了. 重整旗鼓,继续干! 再次重整旗鼓,继续干! 一鼓作气,再而衰,三而竭,竭前最后挣扎着干一次 你想看最后的 Dashboard ?我也想! 最后的总结 最后的最后 今天要干嘛? 今天我要给 KubeKey 挑个刺! 身为一个 KubeSphere Community Member,至今为止我居然没有用过 KubeKey,是不是很过分?说出来都觉得…

imu标定 工具包:imu_utils,   imu_tk,   kalibr 用kalibr做标定,相机和imu的采样频率要求:相机20,imu100.kalibr也可以做鱼眼相机+imu的联合标定. 用imu_utils做标定,launch文件中的参数max_time_min指的是rosbag的时间,必须大于等于这个时间. imu_utils源码及使用说明: https://github.com/gaowenliang/imu_utils imu_tk源码及使用说明: https://bit…

硬件和软件是一颗芯片系统互相依存的两大部分.本文总结了一颗芯片的软硬件组成.作为对芯片的入门级概括吧. (一)硬件 主控CPU:运算和控制核心.基带芯片基本构架採用微处理器+数字信号处理器(DSP)的结构.微处理器是整颗芯片的控制中心,会执行一个实时嵌入式操作系统(如Nucleus PLUS),DSP子系统负责基带处理.应用处理器则可能包含多颗微处理器,还有GPU.微处理器是ARM的不同系列的产品(也能够是x86架构),能够是64位或者32位. 处理器内部通过"内部总线"将CPU全部单…

来源自:http://www.techug.com/node-js-community 几天前,一名 NPM(Node.js Package Manager)社区的贡献者 Azer Koçulu 出于对 NPM 管理层的怨愤,不声不响删除了自己在 NPM 上面的全部代码,其中就包含只有 11 行代码的“Left-pad”,没想到从中国北京到美国硅谷,从大学宿舍学习 Node.js 的新手到 Facebook 的资深工程师,整个互联网界都炸开了锅,他们手中的许多 Node.js 模块,全罢工了.…

我在一年多时间里參加了三次PMP考试,前两次都失败,直到第三次才成功.怎样对待失败?这是每个人都会遇到的挑战.假设我们能用正确的态度对待临时的失败,那么终于的成功也就不远了.我希望通过本文与大家分享一下,自己是怎样从一个考试失败者蜕变成一名合格的PMP的.在这个蜕变的过程中,充满了艰辛和荆棘,但相同也充满了愉悦和快感.亲爱的朋友,假设你不幸地与我一样第一次没有考过,甚至第二次还没有考过,那么你也与我一样幸运地获得了一次甚至两次"痛并快乐着"成长的机会.临时的失败不可怕,可怕的是终于的失…

纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行  ——2017春季Java后端研发工程师面试心得 收获offer:上海汉得+北京中科软+成都百词斩+成都诺基亚研发中心+清华大学计算机研究所等offer.阿里一面猝.京东三面通过,进入备胎池,呵呵~) 本人徐佳庆,作为大三汪一枚,从2017年2月15日,开始了的属于自己的实习求职之路,哈哈.截至到今天,已经有将近三个月了.在这段求职的日子里,本汪真的是饱经了摧残,酸甜苦辣尝了个遍. 说到底,未来还是迷茫呢,想想刚入学时的暗下决心,“我一定要去BAT!”,现在经历了…

前言 前几天看了老刘的一篇文章,TCP/IP 大明邮差.正好最近也在读<计算机自顶向下>一书 心血来潮,想写一个女版的TCP/IP 正文 一天,我正在百花会上赏花,赏着赏着,就出现了一个令花都黯然失色的公子. 谦谦公子,温润如玉,这匆匆一瞥,我恨不得飞奔而去.可是大家闺秀,要中规中矩. 我按住我这一颗躁动,狂热,颤抖的心.立马派遣我的贴身丫鬟去打探是哪家公子. 来参加百花会的公子太多了,好不容易打听到他在80号门 一眼,与公子想见 回到家中,我立马写了一封信,“我是某家小姐,请问你是某家公子吗…

写在前面 作者并没有任何可以作为背书的履历来证明自己写作这份手册的分量. 其内容大都来自于TypeScript官方资料或者搜索引擎获得,期间掺杂少量作者的私见,并会标明. 大部分内容来自于http://www.infoq.com/minibooks/typescript-c-sharp-programmers 你甚至可以认为这就是对这本英文小册子的翻译,实际上80%如此. 写给那些已经有编程基础,尤其是掌握c语言.c#.java这一类型的静态类型语言的同好. 鸣谢 先谢国家,虽然并不知道要谢些什…

前言:工作三年了,工作内容主要是嵌入式软件开发和维护,用的语言是C,毕业后先在一家工业自动化控制公司工作两年半,目前在一家医疗仪器公司担任嵌入式软件开发工作.软件开发中,难免不产生bug:产品交付客户使用后,难免不产生问题,那么关于bug分析和异常处理则是软件开发和维护中无法躲避的工作内容.工作至今,我一直在思考关于bug分析和异常处理,有没有一些原则性.规律性的东西可循,以减少bug,提高bug分析的效率,对于一些异常,基于什么原则进行处理,才能达到客户的要求.这些问题每个行业.每个职位上的人…

首先,这份 JS风格指南已经在我司的前端团队实行半年多了: 其次,在程序员的世界里,从入行到资深都需要面对几个世界级的难题,如: 世界上最好的编辑器是什么? 是用空格还是 TAB?用空格还特么衍生出 2空格 VS 4空格. JS到底要不要写分号? ... 最后,PHP是世界上最好的语言. 一.规范VS自由 对程序员的每个个体来说,有代码规范其实不一定是好事,因为肯定会影响到写码的自由. 比如某程序员习惯用 Tab,团队引入了某规范说都要换成 Spaces,这对于 Tab党来说这不是"噩耗&quo…

SpringMVC听闻已久,早在去年就被学长问到关于SpringMVC的基础知识,当时也没在意.主要是工作中也没有用到关于SpringMVC的技术,因此免于没有时间和精力的借口就没有接触和学习SpringMVC. 一心以为SpringMVC和Spring的作用相当,也是MVC框架的一部分,此时我说的MVC中的一部分并不是替换Struts的Control那部分,而是和Spring一样的工厂管理类同等等.如今才发现技术不过关就会闹笑话,真心感觉技术这种东西,越学就越感觉需要学习的东西很多.静下心来,…

士兵突击励志经典:http://blog.sina.com.cn/s/blog_660538e10100r7ld.html 励志散文1:http://www.vipyl.com/Article/328/126986.html 敢想刚做敢成功: 上篇 敢想 第1章 选择卓越还是平庸 人生需要一颗不安分的心 穷人最缺的就是野心 态度决定着你的命运 第2章 拥有一颗奔腾的心 奔腾的心可以创造奇迹 心中永存成功的种子 点燃心灵之灯 第3章 你天生就是冠军 如果你想成功的话,首先必须希望成功 自卑是阻碍成…

前言 写了多年的LabVIEW程序,你是否面临这样的问题 总是在做一些重复的工作,感觉很没有意思: 总在不停的写代码,做类似的控件,实现相同的功能,丝毫没有成就感: 总在天加班,没有时间去提高自己; 你也知道简单的重复并不能带来效率的提高,却不知道走向何方,无奈而又焦急着? 小黑今天带你聊一聊LabVIEW吸星大法,让你在工作中越来越有效率,体会一切皆可掌控的妙感~ 记住,我们的口号是 : 告别重复造车,你的就是我的,万物皆为我所用~ 引言 经过了前两篇的介绍,相信接触LabVIEW你已经了解一…

前言 写了多年的LabVIEW程序,你是否面临这样的问题 总是在做一些重复的工作,感觉很没有意思: 总在不停的写代码,做类似的控件,实现相同的功能,丝毫没有成就感: 总在天加班,没有时间去提高自己; 你也知道简单的重复并不能带来效率的提高,却不知道走向何方,无奈而又焦急着? 小黑今天继续带你聊一聊LabVIEW吸星大法,让你在工作中越来越有效率,体会一切皆可掌控的妙感~ 记住,我们的口号是 : 告别重复造车,你的就是我的,万物皆为我所用~ 引言 上一篇,我介绍UI控件的复用.通过UI Contr…

前言 写了多年的LabVIEW程序,你是否面临这样的问题 总是在做一些重复的工作,感觉很没有意思: 总在不停的写代码,做类似的控件,实现相同的功能,丝毫没有成就感: 总在天加班,没有时间去提高自己; 你也知道简单的重复并不能带来效率的提高,却不知道走向何方,无奈而又焦急着? 小黑今天带你聊一聊LabVIEW吸星大法,让你在工作中越来越有效率,体会一切皆可掌控的妙感~ 记住,我们的口号是 : 告别重复造车,你的就是我的,万物皆为我所用~ 正文 学习LabVIEW是在初期是一个很吸引人的事情,它让你…

前言 任何一门工具,当你使用它到极致的时候,往往都朝着这样子的两个方向发展 1. 具有鼠标操作功能的软件,他的使用的极致就是脱离鼠标,迈向键盘 2. 主要是键盘操作的,他的极致就是脚本自动化,或者说一键生成 不信?可以打开Word,Excel ,Photoshop等软件,体会一下专业软件在快捷键和脚本方面的强大功能吧. 正如许多软件一样,LabVIEW也有丰富的快捷键,用过LabVIEW的你是否真正了解过他们呢? 本节小编将扒一扒那些让你相见恨晚的LabVIEW快捷键,扒一扒你不曾了解的LabV…

jother编码是我最开始想写的内容,原因有两点:1.原理比较简单,不需要太多关于算法的知识.2.比较有趣,是在对javascript有了很深的理解之后催生的产物.如果你只需要知道jother编码和解码的方法,那么你可以直接跳过文章正文看结论部分.如果你想知道其中的原理那么你可以带着这个疑问和我一起开始jother探索之旅. 在出发前,我们需要做一些准备工作,就如同去沙漠探险需要带上充足的水和干粮一样.有几样东西需要读者准备一下:1.javascript匿名函数相关知识.2.递归思想.3.jav…

之前学习 react+webpack ,偶然路过 webpack 官网 ,看到顶部的 LOGO ,就很感兴趣. 最近觉得自己 CSS3 过于薄弱,想着深入学习一番,遂以这个 LOGO 为切入口,好好研究学习了一下相关的 CSS3 属性.webpack 的 LOGO 动画效果乍看不是很难,深入了解之后,觉得内部其实大有学问,自己折腾了一番,做了一系列相关的 CSS3 动画效果. 先上 demo ,没有将精力放在兼容上,请用 chrome 打开. 本文完整的代码,以及更多的 CSS3 效果,在我 g…

Geotrellis系列文章链接地址http://www.cnblogs.com/shoufengwei/p/5619419.html 目录 前言 BUG还原 查找BUG 解决方案 总结 后记 一.前言        最近做一项实验,简单的说就是读取已经存入Accumulo中的瓦片,然后对瓦片进行简单的Map操作然后RenderPng生成瓦片,前台显示.看上去是个很简单的操作,但是中间一直存在一个问题,就是明明数据值范围在[0-10] (除了某些地方无值),但是处理完后某些地方会出现数值严重偏差…

了解一下 Redis Redis 是一个开源.支持网络.基于内存.键值对的 Key-Value 数据库,使用 ANSI C 编写,并提供多种语言的 API ,它几乎没有上手难度,只需要几分钟我们就能完成安装工作,并让它开始与应用程序顺畅协作.换句话来说,只需投入一小部分时间与精力,大家就能获得立竿见影且效果极佳的性能表现提升,就是说它是一个非常简单缓存解决方案.它支持存储的 Value 类型不仅限于字符串,支持主从同步,数据持久化等等,大家都认为 Redis 是最流行的 Key-Value 存储…

0. 前言 如果你从来没有接触过爬虫,刚开始的时候可能会有些许吃力 因为我不会从头到尾把所有知识点都说一遍,很多文章主要是记录我自己写的一些爬虫 所以建议先学习一下cuiqingcai大神的 Python爬虫学习系列教程 的入门部分. 它的整个系列教程我觉得写得非常好,值得一看! 当然,即便是你什么都不会,也没关系. 只要有一颗上进的心,没什么是学不会的. 希望我的文章能给你些许帮助! 1. 扒下一个网页 什么都不讲,直接上一段代码 import urllib2 html = urllib2.u…

背景 前些天去考科目二,感觉经历了一场不是高考却胜似高考的考试(10年前的5分之差, 还是难以释怀)!    一行八人,就我学的时间最少(4天,8人一辆车),教练都觉得我肯定还得再来一次! 靠着运气和信念,惊险的通过了侧方停车和倒车入库,终于还是抚慰了一下10年前那颗年轻的心!  ——————————感慨完毕,回归主题—————————— 终于修改完了客户提交的bugs,发布.更新.测试.邮件通知,悠哉悠哉的浏览博客园...然后客户来了... 客户:我提的需求怎么都没修改,这个按钮颜色也没变,点…