i2c总线是一种十分常见的板级总线,本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架 下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具体的物理设备, 体现了分离的设计思想, 实现了代码的复用, 比如: 一个i2c控制器就对应一个i2c_b…

I2C子系统驱动框架:     应用程序层(app层) ——————————————————————————————————– i2c driver层: 从设备驱动层(TS  Sensor等) 1. 需要和应用层交互(fops  cdev) 2. 封装数据,但是不知道数据如何写入到硬件,需要调用adapter层的相关函数去写 ——————————————————————————————————– i2c core:维护i2c bus, 包括i2c driver和i2c client链表 1. 实…

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目录 普冉PY32系列(一) PY32F0系列32位Cortex M0+ MCU简介 普冉PY32系列(二) Ubuntu GCC Toolchain和VSCode开发环境 普冉PY32系列(三) PY32F002A资源实测 - 这个型号不简单 普冉PY32系列(四) PY32F002A/003/030的时钟设置 普冉PY32系列(五) 使用JLink RTT代替串口输出日志 普冉PY32系列(六) 通过I2C接口驱动PCF8574扩展的1602LCD 1602 LCD 1602LCD 是工业上…

TI-AM3359 I2C适配器实例分析 I2C Spec简述 特性: 兼容飞利浦I2C 2.1版本规格 支持标准模式(100K bits/s)和快速模式(400K bits/s) 多路接收.发送模式 支持7bit.10bit设备地址模式 32字节FIFO缓冲区 可编程时钟发生器 双DMA通道,一条中断线 三个I2C模块实例I2C0\I2C1\I2C2 时钟信号能够达到最高48MHz,来自PRCM 不支持 SCCB协议 高速模式(3.4MBPS) 管脚 管脚 类型 描述 I2Cx_SCL I/O…

在(一)中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter.i2c_driver.i2c_client.三者的关系也在上一节进行了描述.应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解.下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析,我认为对他们的关系了解的越好,越有助于I2C设备的驱动开发及调试. 带着问题去分析可能会更有帮助吧,通过对(一)的了解后,可能会产生以下的几点疑问: i2c_adapter驱动如何添加? i2c_client与i2c_board_info究竟是什么…

在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员: I2C adapter 即I2C适配器 I2C driver 某个I2C设备的设备驱动,可以以driver理解. I2C client 某个I2C设备的设备声明,可以以device理解. I2C adapter 是CPU集成或外接的I2C适配器,用来控制各种I2C从设备,其驱动需要完成对适配器的完整描述,最主要的工作是需要完成i2c_algorithm结构体.这个结构体包含了此I2C控制器的数据传输具体实现,以及对外上报此设备所支持的功能类型…

原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4059586.html TI-AM3359 I2C适配器实例分析 I2C Spec简述 特性: 兼容飞利浦I2C 2.1版本规格 支持标准模式(100K bits/s)和快速模式(400K bits/s) 多路接收.发送模式 支持7bit.10bit设备地址模式 32字节FIFO缓冲区 可编程时钟发生器 双DMA通道,一条中断线 三个I2C模块实例I2C0\I2C1\I2C2 时钟信号能够达到最高48MHz,来自PR…

原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4059582.html 在(一)中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter.i2c_driver.i2c_client.三者的关系也在上一节进行了描述.应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解.下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析,我认为对他们的关系了解的越好,越有助于I2C设备的驱动开发及调试. 带着问题去分析可能会更有帮助吧,通过对(一)的了解后,可能会产生以下的几点疑…

原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4059576.html 在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员: I2C adapter 即I2C适配器 I2C driver 某个I2C设备的设备驱动,可以以driver理解. I2C client 某个I2C设备的设备声明,可以以device理解. I2C adapter 是CPU集成或外接的I2C适配器,用来控制各种I2C从设备,其驱动需要完成对适配器的完整描述,最主要的工作是需要完成i2c_alg…