1准备材料, 首先准备一个带串口的stm32程序(这里选用整点原子的官方串口例程这里自己去找不讲)作者:恒久力行 QQ:624668529,然后去mavlink官网下载mavlink源码,这里重点讲解这里 a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start),下拉到MAVLink Code and Generator如下图,得到mavlink源码有多种途径,这里选取用python生成.即点击MAVLink Generator (C/C++,…

一:准备材料: mavlink源码 stm32串口程序    1.mavlink源码:        a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start) 作者:恒久力行 QQ:624668529                                      b.下拉到MAVLink Code and Generator点击MAVLink Generator (C/C++, Python)下载源码生成器            …

在前面教程的基础上继续移植优化,之前的没有加缓冲区,没有接收函数功能,这里进行统一的讲解                            作者:恒久力行  qq:624668529 缓冲区对于接受来说很有必要,为了数据的稳定性和实时性必须要加上缓冲.没有缓冲很容易造成数据丢失 一:利用之前移植好的工程,在其基础上进行改动  1.将两个文件mavlink_usart_fifo.h  mavlink_usart_fifo.c添加到工程里(都是关于缓冲区的底层串口加缓冲区函数)  mavlink…

Xilinx zynq-7000系列FPGA移植Linux操作系统详细教程 一:前言 最近手上压了一块米联客的Miz7035,一块xilinx zynq-7000系列的开发板,想着正好学习一下linux在ARM9上的移植,网上基本都是ZC702.zed的教程,这对于买了非标准板的人来说就不太友好,很多文件都不知道是怎么生成的.本着学习加分享的心态,把这两天移植linux的过程写下来,尽可能详细.驱动和系统移植不是我的专长,很多地方我也是知其然不知其所以然,写得不对的地方欢迎指正. 二:前期准备 …

mavlink协议移植问题 mavlink源代码是一个代码库,使用的时候只需要将mavlink.h头文件包含到工程项目中即可. mavlink通信协议是无状态的连接,一般采用心跳消息跟踪系统是否存在.请确保每60.30.10或1秒发送心跳(建议使用1HZ),一旦心跳到达则视为系统已经连接. 快速整合方法: 发送数据例程(这个例子需要的代码比较多) /* The default UART header for your MCU */ #include "uart.h" #include…

Table of Contents 1 Git详细教程 1.1 Git简介 1.1.1 Git是何方神圣? 1.1.2 重要的术语 1.1.3 索引 1.2 Git安装 1.3 Git配置 1.3.1 用户信息 1.3.2 高亮显示 1.3.3 忽略特定的文件 1.3.4 使用.gitkeep来追踪空的文件夹 1.4 开始操作Git 1.4.1 创建内容 1.4.2 创建仓库.添加文件和提交更改 1.4.3 diff命令与commit更改 1.4.4 Status, Diff 和 Commit…

1 Git详细教程 1.1 Git简介 1.1.1 Git是何方神圣? 1.1.2 重要的术语 1.1.3 索引 1.2 Git安装 1.3 Git配置 1.3.1 用户信息 1.3.2 高亮显示 1.3.3 忽略特定的文件 1.3.4 使用.gitkeep来追踪空的文件夹 1.4 开始操作Git 1.4.1 创建内容 1.4.2 创建仓库.添加文件和提交更改 1.4.3 diff命令与commit更改 1.4.4 Status, Diff 和 Commit Log 1.4.5 更正提交的信息…

GitHub详细教程 Table of Contents 1 Git详细教程 1.1 Git简介 1.1.1 Git是何方神圣? 1.1.2 重要的术语 1.1.3 索引 1.2 Git安装 1.3 Git配置 1.3.1 用户信息 1.3.2 高亮显示 1.3.3 忽略特定的文件 1.3.4 使用.gitkeep来追踪空的文件夹 1.4 开始操作Git 1.4.1 创建内容 1.4.2 创建仓库.添加文件和提交更改 1.4.3 diff命令与commit更改 1.4.4 Status, Dif…

[原创]车载实时路况信息接收终端移植于Smart210开发板 --- 综合教程 所用工具: windows电脑 Ubuntu12.04 Smart210开发板 4g以上SD卡 U盘 步骤: 1.      用SD卡烧写Linux系统到smart210开发板,开机測试烧写过的Linux,确保能够正常执行.(能够參考开发板光盘中带的资料) 2.      在windows系统下安装QT并配置,建立一个简单的QTproject演示样例測试QT.把路况信息接收端源代码拷贝到一个不包括中文字符的路径下,进…

相信很多人都希望,不开盖就可以对固件进行升级吧,就像手机那些.下文中的bootload就来实现这样的功能. 前段时间有项目关于Bootload设计.所以就仔细的去了研究了一翻.以前都是用的stm32官方的,没有去深入了解.这次做完了过后,发现官方的版本存在一些问题.比如说YModem传送过程中,完全没有对数据区进行效验,只是核对了下编号,就进行烧写.整个程序完全为阻塞式,浪费了大量的cpu做无用功.当然这在升级程序方面也用不了多少时间.有一个重要的问题,官方代码只可以用超级终端进行传输.这样如果…