设备正面水平向上. X轴 : 左右方向,向右是正值. Y轴 : 远近方向,远离你是负. Z轴 : 上下方向,向上是正值.…

一.有啥用 这里用的是LIS3DH三轴加速计,输出为X.Y.Z轴的加速度,通过串口连接电脑,电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示. 这里虽然是针对LIS3DH的,其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器,如:MPU6050,甚至是其他格式的串口数据. 二.具体分析 首先通过串口传来的数据格式为:6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行 printf(, data.AXIS_Y/, data.AXIS_Z/); 那么matlab如何读取串口并对其数据进行可视…

由于andorid不推荐用传统的方向传感器,推荐用加速度传感器和地磁传感器来构造得到方向传感器的数据,其实主要是z轴的旋转角度 具体代码示例 代码如下 public class MainActivity extends Activity { private ImageView compass; private SensorManager sensorManager; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { su…

修改X,Y,Z轴的刻度值 from matplotlib.ticker import MultipleLocator,FuncFormatter from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib import cm from matplotlib import colors from matplotlib.ticker import LinearLocator, Form…

参考:http://blog.csdn.net/tmljs1988/article/details/7561887 图中上半边为opengl坐标系,下半边的osg坐标系: osg::Camare的默认朝姿态 位置在 0,0,0 姿态是:向下看(Z轴负向 0,0-1),头向前(Y轴正向 0,1,0)…

一.PhoneGap 加速计 Accelerometer 对象介绍 1.主要方法 accelerometer.getCurrentAcceleration 获取当前设备在 x,y,z 轴上的加速度信息 accelerometer.watchAcceleration       定期获取设备的加速度信息 accelerometer.clearWatch      停止定期获取设备的加速度信息 2.参数 accelerometerSuccess 获取加速度信息成功的回调函数 acceleromete…

transform-style: preserve-3d,translate3d(x,y,z),perspective() 让其倾斜的核心:加perspective(600px)让其动的核心:ransition:all 2.5s ease 0 .section { position: relative; overflow: hidden;    -webkit-transform:perspective(600px) rotateX(180deg);    transform: perspect…

下图是我们要修改后的效果图: 一.深度检测 1.模型Z轴显示有问题: 上一次试验中,如果认真留意,会发现一个问题.当控制锥体在左右或上下旋转时,你会发现锥体看起来是在+-180度之间来回摆动,而不是360度的旋转.锥体的底面总是朝向观察者.这个我们可以通过修改锥体底面的颜色方便观察.如下图: 正如上面的两幅图,在不同的角度看,底面永远都是在最上面.其实这是跟我们前面代码上的画图有关.前面我们的代码是,先画锥体的侧面,再画底面.类似于我们小学画画时一样,最后画的都是把前面画的给覆盖了. 那应该怎样…

就是找x+y=-z的组合 转化为找出值为-z满足x+y=-z的组合 解法一: 为了查找,首先想到排序,为了后面的二分,nlogn, 然后x+y的组合得n^2的复杂度,加上查找是否为-z,复杂度为nlogn + n^2 * logn 解法二: 还是先从小到大排序 nlogn 假设数组排序后为 a b c d e f 我们还是要找x+y=-z 会发现-z存在的可能只能是a+f和b+e,不会存在a+e和b+f这种情况(这里很重要,保证了算法的正确性),所以两个指针一头一尾往中间扫,肯定能找出来 fis…

#define max(x,y,z) ((x)>(y)?(x):(y))>(z)?((x)>(y)?(x):(y)):(z) #define min(x,y,z) ((x)<(y)?(x):(y))<(z)?((x)<(y)?(x):(y)):(z) #include <stdio.h> #define max(x,y,z) ((x)>(y)?(x):(y))>(z)?((x)>(y)?(x):(y)):(z) #define min(x,…