串口通信是经常使用到的功能,在STM32中UART具有DMA功能,并且收发都可以使用DMA,使用DMA发送基本上大家不会遇到什么问题,因为发送的时候会告知DMA发送的数据长度,DMA按照发送的长度直接发送就OK了,但是使用DMA接收时候就不同了,因为有时候数据接收并不是每一次都是定长的,但是DMA只在接收数据长度和设定数据长度相同的时候才可以触发中断,告诉MCU数据接收完毕,针对这个问题,解决方法如下,有一点复杂,但是很管用. UART在传输一个字节的时候,首先拉低,传输起始位,然后在是LSB…
STM32之串口DMA接收不定长数据 引言 在使用stm32或者其他单片机的时候,会经常使用到串口通讯,那么如何有效地接收数据呢?假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢? 同学A:数据来了就会进入串口中断,在中断中读取数据就行了! 中断就是打断程序正常运行,怎么能保证高效呢?经常把主程序打断,主程序还要不要运行了? 同学B:串口可以配置成用DMA的方式接收数据,等接收完毕就可以去读取了! 这个同学是对的,我们可以使用DMA去接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收不定长的数据呢?…
STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,减轻CPU载荷 http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 实现思路:采 用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数 据的时候,假设这帧数据长度是100个字节,那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断,而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里 面.当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次…
1.概述 上一篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>讲解了如何使用DMA接收数据,使用DMA外设和串口外设,使用的中断是串口空闲中断.本篇文章主要讲解使用DMA发送数据,不会讲解基础的串口和DMA知识,直接上代码,如果有同学对DMA和串口都不熟悉,建议看一下上篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>. 使用DMA发送数据,首先我们要确认使用的串口有没有DMA. 我们使用USART1串口外设,从数据手册中可以查到,USART1的发送和接收都是支持DMA的,使用的是DMA2. 接…
借用小甲鱼的经典:各位互联网的广大网友们.大家早上中午晚上好..(打下小广告,因为小甲鱼的视频真的很不错).每次看小甲鱼的视频自学都是比较轻松愉快的..我在想,如果小甲鱼出STM32的视频,我会一集不漏的听的.哈.好了..学习到了STM32的DMA模块..琢磨了一下中文参考手册,官方是这样描述的: 直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.无须CPU干预,数据可以通过DMA快速地移动,这就节省了CPU的资源来做其他操作. 是的,无需CPU干预,可以想…
一是想总结一下SPI总线的特点与注意点,二是总结一下SPI DMA的使用 一.SPI信号线说明 通常SPI通过4个引脚与外部器件相连: MISO:主设备输入/从设备输出引脚.该引脚在从模式下发送数据,在主模式下接收数据. MOSI:主设备输出/从设备输入引脚.该引脚在主模式下发送数据,在从模式下接收数据. SCK:串口时钟,作为主设备的输出,从设备的输入 NSS:从设备选择.这是一个可选的引脚,用来选择主/从设备.它的功能是用来作为“片选引脚”,让主设备可以单独地与特定从设备通讯,避免数据线上的…
一.DMA简介 1.DMA简介 DMA(Direct Memory Access:直接内存存取)是一种可以大大减轻CPU工作量的数据转移方式. CPU有转移数据.计算.控制程序转移等很多功能,但其实转移数据(尤其是转移大量数据)是可以不需要CPU参与.比如希望外设A的数据拷贝到外设B,只要给两种外设提供一条数据通路,再加上一些控制转移的部件就可以完成数据的拷贝. DMA就是基于以上设想设计的,它的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题.有了DMA使CPU更专注于更加实用的操作--计算.…
最近做了一款pci的视频采集卡(H264压缩),由于数据传输量比较大,所有想采用dma来传输数据,刚开始感觉很简单,后来感觉还是困难重重. DMA 验证监控直接内存访问 (DMA) 的使用.随着 Windows 的开发,DMA 例程已经发生改变,因此许多驱动程序错误地使用了 DMA 调用.而且,一些驱动程序作者尝试完全绕过 HAL DMA 子系统.这种做法可能将隐含的错误引入驱动程序. 驱动程序验证程序的 DMA 验证选项尝试捕获常见的 DMA 错误.与 !dma 内核调试程序扩展一起使用时,可…
缓冲区(Buffer): 一个用于特定基本数据类行的容器.有java.nio包定义的,所有缓冲区都是抽象类Buffer的子类. Java NIO中的Buffer主要用于与NIO通道进行交互,数据是从通道读入到缓冲区,从缓冲区写入通道中的. Buffer就像一个数组,可以保存多个相同类型的数据.根据类型不同(boolean除外),有以下Buffer常用子类: ByteBuffer CharBuffer ShortBuffer IntBuffer LongBuffer FloatBuffer Dou…
StringIO的行为与file对象非常像,但它不是磁盘上文件,而是一个内存里的“文件”,我们可以像操作磁盘文件那样来操作StringIO.这篇文章主要介绍了Python StringIO模块,此模块主要用于在内存缓冲区中读写数据.模块中只有一个StringIO类,所以它的可用方法都在类中,此类中的大部分函数都与对文件的操作方法类似. ---------------------------------- s=StringIO.StringIO([buf])此实例类似于open方法,不同的是它并不…
缓冲区(Buffer) 一个用于特定基本数据类行的容器.有java.nio包定义的,所有缓冲区都是抽象类Buffer的子类. Java NIO中的Buffer主要用于与NIO通道进行交互,数据是从通道读入到缓冲区,从缓冲区写入通道中的. Buffer就像一个数组,可以保存多个相同类型的数据.根据类型不同(boolean除外),有以下Buffer常用子类: ByteBuffer CharBuffer ShortBuffer IntBuffer LongBuffer FloatBuffer Doub…
1.空闲中断和别的接收完成(一个字节)中断,发送完成(发送寄存器控)中断的一样是串口中断: 2.空闲中断是接收到一个数据以后,接收停顿超过一字节时间  认为桢收完,总线空闲中断是在检测到在接收数据后,数据总线上一个字节的时间内,没有再接到数据后发生.也就是RXNE位被置位之后,才开始检测,只被置位一次,除非再次检测到RXNE位被置位,然后才开始检测下一次的总线空闲.一次RXNE位被置位只进行一次. 实现思路: 采用串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.…
1.空闲中断和别的接收完成(一个字节)中断,发送完成(发送寄存器控)中断的一样是串口中断: 2.空闲中断是接收到一个数据以后,接收停顿超过一字节时间  认为桢收完,总线空闲中断是在检测到在接收数据后,数据总线上一个字节的时间内,没有再接到数据后发生.也就是RXNE位被置位之后,才开始检测,只被置位一次,除非再次检测到RXNE位被置位,然后才开始检测下一次的总线空闲.一次RXNE位被置位只进行一次. 实现思路: 采用串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.…
STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU,主频最高可达72M.最近因为要在车机上集成TPMS功能, 便开始着手STM32的开发工作,STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信,DMA方式由于不需要CPU的参与,而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写,因而可以很大程度的提高CPU的利用率.在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作: 1.RCC(复位和时钟控制寄存器)初始化,启用GPIO.DMA.USART时钟. 2.NV…
缓冲区(Buffer): 一个用于特定基本数据类型的容器.由 java.nio 包定义的,所有缓冲区都是 Buffer 抽象类的子类.Java NIO 中的 Buffer 主要用于与 NIO 通道进行交互,数据是从通道读入缓冲区,从缓冲区写入通道中的. Buffer 就像一个数组,可以保存多个相同类型的数据.根据数据类型不同(boolean 除外) ,有以下 Buffer 常用子类:ByteBufferCharBuffer ShortBuffer IntBuffer LongBuffer Flo…
概述 上一篇讲了RheaKV是如何进行初始化的,因为RheaKV主要是用来做KV存储的,RheaKV读写的是相当的复杂,一起写会篇幅太长,所以这一篇主要来讲一下RheaKV中如何存放数据. 我们这里使用一个客户端的例子来开始本次的讲解: public static void main(final String[] args) throws Exception { final Client client = new Client(); client.init(); //get(client.get…
1 题目描述 输入一颗二叉树的根节点和一个整数,打印出二叉树中结点值的和为输入整数的所有路径.路径定义为从树的根结点开始往下一直到叶结点所经过的结点形成一条路径.(注意: 在返回值的list中,数组长度大的数组靠前). 2 思路和方法 (1)路径的定义:从树的根结点开始往下一直到叶结点 (2)树的遍历 (3)路径的保存:每次找到路径之后,应将路径保存到 ArrayList<ArrayList<Integer>> result 中,最终打印全部路径 思路(1,2,3),方法(递归):…
缓冲区(Buffer) 1. 缓冲区(Buffer):一个用于特定基本数据类 型的容器. 由 java.nio 包定义的,所有缓冲区 都是 Buffer 抽象类的子类.2. Java NIO 中的 Buffer 主要用于与 NIO 通道进行 交互,数据是从通道读入缓冲区,从缓冲区写入通道中的 3.  Buffer 就像一个数组,可以保存多个相同类型的数据. 根 据数据类型不同(boolean 除外) ,有以下 Buffer 常用子类: ① ByteBuffer ② CharBuffer ③ Sh…
转载自:android bundle存放数据详解 正如大家所知道,Activity之间传递数据,是将数据存放在Intent或者Bundle中 例如: 将数据存放倒Intent中传递: 将数据放到Bundle中传递: 但是Intent或者Bundle存放的数据类型是有限的 我想大家都遇到过这个问题,无法将Map.List<Map<String,Object>>等类型数据存放到Bundle或者Intent中 但是大家是否注意到,Bundle或者Intent允许存放对象数据 我们可以从这…
字符类型是以ASCII码值运算的:小写字母比相应的大写字母大32,其中A=65,a=97 Esc键 27(十进制).'\x1B'(十六进制).'\33'(八进制) 转义字符:\0 空字符     ASCII码值 0\n 换行\r 回车\t 水平制表符(Tab键)\' 单引号\" 双引号\\ 反斜杠 注意:英文字符用单引号,中文字符用双引号(2个字节/中文字符,以字符串方式存储) #include<iostream> using namespace std; int main() {…
使用std::map和std::list存放数据,消耗内存比实际数据大得多 场景:项目中需要存储一个结构,如下程序段中TEST_DATA_STRU,结构占24B.但是使用代码中的std::list<DataListMap>类存储4000个DataListMap,每个DataListMap中有4个pairs,每个pair中的DataList中有6000个items时,消耗掉的内存几乎是我们存放TEST_DATA_STRU的2倍. #include <iostream> #includ…
Camp时在python2的编码上坑了不少. 理解pyhon2的编码 python2字符串类型只有两种: str类型:b'xxx'即是str类型, 是编码后的类型,len()按字节计算 unicode类型:len()按unicode字符计算 python2打开文件读取的字符串是str类型,无encoding参数 python2下读写文件建议使用 codecs 包 codecs.open, codecs.write可以指定编码 python3的编码 python3字符串类型分两种: str类型:u…
ongl存放数据可以存放在对象栈(root),也可以存放在map中 一.存放在map中 1.存放在map中可以分为存放在request.session.application public String testPutDataToValueStack(){ /* * 1.往request,session,application域中存放数据 * 2.观察内存结构 */ ServletActionContext.getRequest().setAttribute("request_username&…
和几个变量有非常大的关系 发送缓冲区的大小,如何单独设置一个socket的发送缓冲区 socketopt 发送缓冲区中的数据,如果被拥塞窗口限制住了,那么这些数据可能就放在tcpbuffer里的,此时是谁去把这些buffer中的数据给flush出去呢?是有定时器吗? tcp有许多timers tcp_init_xmit_timers tcp…
硬件:stm32f103cbt6 软件:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 文章目录 头文件 USART3_DR的地址 DMA的通道 DMA的中断 USART接收回调函数 头文件源码 DMA的基本配置 环形队列接收数据 函数原型 参考用例 DMA,直接内存存取,类似用它的双手释放CPU的灵魂,所以,本文通过USART3进行串口收发,接受使用DMA的方式,无需CPU进行干预,当接受完成之后,数据可以直接从内存的缓冲区读取,从而减少了CPU的压力. 具体的代码实现如下: u…
背景:两片STM32通过串口通信,为了减小CPU负担,采用DMA进行通信,发送端为STM32F103C8T6,接收端为STM32F407VET6.在调试的过程中发现,一直出现数据错位的问题,接收端尝试了串口空闲中断和串口DMA传输完成中断,错位问题依旧,其实我之前遇到过这个问题,那次发送端没有使用DMA,而是直接用串口发送,接收端采用DMA接收完成中断,检测到错位后,延时重置DMA,直到DMA接收同步后,不再重置,此后DMA便会保持同步,不会错位.但是这次不知道为什么采用上次的方法没有解决,因此…
我们在做jmeter接口测试的时候,有时候碰到开发没返回数据total,只返回了一条条记录,可是呢,我们又需要知道到底返回了多少条数据时,咋办呢?咋办呢?咋办呢? 不要急,接下来,让我们见证奇迹是如何诞生的!!! 可能有人在网上看到很多关于解析json返回数据的文章,看来看去都是一样的,于是乎,我亲测了一下,果然没用!!!(可能是本人技术太渣,无法领悟其中的真髓)没办法,只能看log信息一次次试咯!终于在各种大佬的帮助下搞好了! 第一步:将fastjson-1.2.62.jar包置于jmeter…
转载自 https://blog.csdn.net/euxnijuoh/article/details/81638676…
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/zouleideboke/article/details/75092558 DMA简介: DMA(Direct Memory Access,直接存储器存取),是一种可以减轻CPU工作量的数据存取方式,如今被广泛的使用.它在传输数据的同时,CPU可以做其他事,比如数据运算或者响应中断等,DMA就给CPU分担了不少的工作量! DMA工作分析:                              …