<Project2016 企业项目管理实践>张会斌 董方好 编著 好像前面每分配一次任务,都要打开一个对话框,有木有简单粗暴点的法子啊? 必须有啊! 视图里有一种[工作组规划器],想要粗暴找他就对了. 整个界面看着也辣么简单粗暴哈,左边资源名,右边任务,有木有分配资源上下分开. 然后呢?然后就用肉眼看啊,很明显某吃货甲超负荷了,而某吃货乙却没事干. 再然后呢?再然后鼠标拖放呗,把超负荷的某吃货甲所负担的其中一个任务选取了,拖给某吃货乙,再放开鼠标. 再再然后呢?再再然后就没有了. 是啊,大家没…

Microsoft Project (Project)是一个国际上享有盛誉的通用的项目管理工具软件,凝集了许多成熟的项目管理现代理论和方法,可以帮助项目管理者实现时间.资源.成本的计划.控制,协助项目经理发展计划.软件设计目的在于协助专案经理发展计划.为任务分配资源.跟踪进度.管理预算和分析工作量. Microsoft Project 不仅可以快速.准确地创建项目计划,而且可以帮助项目经理实现项目进度.成本的控制.分析和预测,使项目工期大大缩短,资源得到有效利用,提高经济效益.是专案管理软件程序…

为了更清晰容易地熟悉掌握Project的基础应用,我们在基础篇中一起来学习掌握在Project中如何做进度计划.资源计划.成本计划以及跟踪项目的执行情况并生成所需的项目报表. 一.进度计划 这里,首先要问各位朋友一个问题,你平时如何新建一个project项目计划的?很多用户初次使用project创建项目计划时,启动project以后直接在甘特图视图的区域内开始输入任务信息.其实这种做法是不符合使用规范的,为了提高计划编写的科学性.准确性,建议按下述规范顺序使用. 首先是创建项目文件.这可以利用现…

Project是由微软开发的项目管理软件.设计的目的在于协助项目经理发展计划,为任务分配资源.跟踪计划.管理预算和分析工作量. 对于我们之前的项目来说,之前的整体计划和WBS任务分解都是通过Excel来做的,首先操作上比较费时:其次是涵盖的内容少.而我们的project解决了咱们现在的问题.所以对于每个项目经理来说,能够熟练掌握Project的使用,对于我们的管理工作至关重要. Project默认包含五个视图:甘特图,任务分配状况,工作组规划器,资源工作表,报告.当然还有其他视图,例如网络图,日…

<Project2016 企业项目管理实践>张会斌 董方好 编著 资源的分配情况,无非就是未分配.已分配和过度分配三种,这些都可以通过各种视图查看,比如[资源]>[工作组规划器]视图下看到的是这样的: 再比如[资源]>[资源使用状况]视图下看到的是酱紫滴: 其实并不止以上两种视图,就是甘特图也可以看到,不过从视觉角度出发,这两种无疑是最直观的. 分配还是未分配,自然是[工作组规划器]视图看得最清楚:而有无过度分配,基本上是个视图都能看得见,因为[标记列]里有个小红人在那儿杵着呢.…

MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的. 两个月前给自己挖了个坑,说要写写MoveIt,但一直没动手.主要有两个原因: 1)这两个月主要在写小论文,毕竟博士生要毕业还得看论文,不能靠公众号阅读量分享率: 2)直接讲MoveIt似乎需要挖更多坑,一直没想好怎么写比较好. 主要是因为机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑:一时半会又没…

base_local_planner teb_local_planner parameter code g2o base_local_planner ROS wiki Given a plan to follow and a costmap, the controller produces velocity commands to send to a mobile base. 他的功能是给一个global plan和local costmap,局部路径规划器计算出可行的速度发送给机器人 base…

时间一晃周末就过完了,时间过得太快,不由得让人倍加珍惜.时间真是不够用哈~ 好的不废话,这次我们开始看查询规划模块的源码吧. 查询规划部分的在整个查询处理模块应该是在一个非常重要的地位上,这一步直接决定了查询的方式与路径,很大程度上影响了数据库查询的查询性能.因此这一块代码量也很大,我也会花较多的笔墨来分析这个模块的代码.在篇幅上,可能查询规划这一模块我会用2到3篇文章来细细的说明下.今天这一篇先总体概述下查询规划模块的全貌,在介绍该模块的一个重要的子模块(总共三个主要模块)就结束吧,剩下的交给…

SYNOPSIS EXPLAIN [ ANALYZE ] [ VERBOSE ] statement DESCRIPTION 描述 这条命令显示PostgreSQL规划器为所提供的语句生成的执行规划. 执行规划显示语句引用的表是如何被扫描的--- 是简单的顺序扫描,还是索引扫描等 --- 并且如果引用了多个表, 采用了什么样的连接算法从每个输入的表中取出所需要的记录. 显示出来的最关键的部分是预计的语句执行开销, 这就是规划器对运行该语句所需时间的估计(以磁盘页面存取为单位计量). 实际上显示了…

ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划,其中局部路径规划器使用的最广的为dwa,个人理解为: 首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径,局部路径规划器会把全局路径给分段,然后根据分段的全局路径的坐标,进行局部重新规划,例如: 全局规划后有一组目标点数组[1,2,3,4,5,......],局部是根据当前速度和时间.约束条件,随机模拟出50条轨迹,选出最佳一条轨迹到达1号目标点,随后重复2,3..., 一直到达到目的地为止.具体的步骤如下: 一.路径存储 1.全局路径存储 在ros move…