在前面的报告中我们实现了用SURF算法计算目标在移动摄像机拍摄到的视频中的位置.由于摄像机本身像素的限制,加之算法处理时间会随着图像质量的提高而提高,实际实验发现在背景复杂的情况下,结果偏差可能会很大. 本次改进是预备在原先检测到的特征点上加上某种限制条件,以提高准确率. 问题:如何判定检测到的特征点是否是我们需要的点(也就是目标区域上的点)? 可行方案:用形态学找出目标的大致区域,然后对特征点判定. 特征点(SURF算法或者其他的算法)已有,我们来一步步实现找到目标大致区域. 下图假设为视频中…

之前博文中讲解过kalman滤波的原理和应用,这里用一个跟踪鼠标的例程来演示怎么在opencv里用自带的kalman函数进行目标跟踪,文章的内容对做图像跟踪有借鉴意义.文章主要是网络资源进行整理和简单解读,来源见参考. 运动模型的建立: 在进入kalman跟踪之前,首先要建立鼠标运动的模型,至少有两个状态变量:鼠标位置x,y,也可以是四个状态变量:位置x,y和速度vx,vy.两个测量变量:鼠标位置x,y.由于鼠标的运动是个随机运动,并没有一个精确复杂的数学模型.在粒子滤波博文中,也做过图像跟踪,…

转载请注明出处!!! http://blog.csdn.net/zhonghuan1992 OpenCV视频读取播放,视频转换为图片 介绍几个有关视频读取的函数: VideoCapture::VideoCapture VideoCapture能够从文件里或者摄像头中读取视频,这是提供给C++的接口的.C的接口是CvCapture结构.        <span style="white-space:pre"> </span>C++: VideoCapture::…

包含视频格式知识(编解码和封装格式):如何获取视频信息及视频编解码格式:opencv读取及保存视频,及opencv fourcc编码格式 一.基础知识 视频的编解码格式和封装格式 参考如山似水 视频编码与封装⽅式详解 参考迷之程序员 opencv视频编码格式 参考Alex Chung 视频的编解码格式 - 知乎 常⻅的AVI.RMVB.MKV.ASF.WMV.MP4.3GP.FLV等⽂件(.后缀)其实只能算是⼀种封装标准. ⼀个完整的视频⽂件是由⾳频和视频两部分组成的,例如H264.Xvid等就…

如前面说到的,OpenCV VS提供了6组算法的接口,分别是:前景检测.新目标检测.目标跟踪.轨迹生成.跟踪后处理.轨迹分析,除了轨迹生成用于轨迹数据的保存以外,其他5个部分都是标准的视频监控算法体系中不可或缺的部分. OpenCV在Blob_Tracking_Modules.doc文档中,提供了算法的关系图,如下. 图中唯独缺少了轨迹分析部分,可能是因为在该文档形成的时候轨迹分析部分还没有完成.重新整理后如下. 下面针对VS算法体系中的各个算法接口进行介绍,并给出算法的参考文献. 1 算法流程…

CamShift算法全称是"Continuously Adaptive Mean-Shift"(连续的自适应MeanShift算法),是对MeanShift算法的改进算法,可以在跟踪的过程中随着目标大小的变化实时调整搜索窗口大小,对于视频序列中的每一帧还是采用MeanShift来寻找最优迭代结果,至于如何实现自动调整窗口大小的,可以查到的论述较少,我的理解是通过对MeanShift算法中零阶矩的判断实现的. 在MeanShift算法中寻找搜索窗口的质心用到窗口的零阶矩M00和一阶矩M1…

书签:另外跳过的内容有待跟进 学习资源: opencv视频教程目录(初级)   主讲:庞锋,毕业于电子科技大学 知识基础支持: 线性代数 应用数学 跳过的内容: 1.第1~6集跳过,简单.(2014-05-14之前已看完) 知识要点: 1.一维直方图(假设单通道)可以理解为:用来形象表示各bin值区间像素个数的多少.[第11集]讲的很好. 2.亮度公式:Y=0.299R+0.587G+0.114B;RGB颜色空间转化为灰度图的时候,用的就是这个公式,灰度图所表示的就是亮度这个概念. 3.通过第1…

转自:http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/7647500 TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生在其攻读博士学位期间提出的一种新的单目标长时间(long term tracking)跟踪算法.该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合来解决被跟踪目标在被跟踪过程中发生的形变.部分遮挡等问题.同时,通过一种改进的在线学习机制不断更新跟踪模块的“显著特征…

安装yasm(ffmpeg必备)wget http://www.tortall.net/projects/yasm/releases/yasm-1.3.0.tar.gztar xzvf yasm-1.3.0.tar.gzcd yasm-1.3.0./configuremakemake instal下载ffmpeg  http://ffmpeg.org/download.htmlcp /home/Jv/下载/ffmpeg-3.2.tar.bz2 /usr/localtar xjf ffmpeg-3…

读入视频: VideoCapture 类 //方法一 VideoCapture capture; capture.open("test.avi"); //方法二 VideoCapture capture("test.avi"); #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> //#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> //#include…